1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....为了防止车轮出轨，车轮上应有轮缘，通常轮缘高,并有的斜度。桥式起重机大车般为双轮缘车轮，当小车轨距小时，允许采用单轮缘车轮，以减少车轮的加工量。车轮的材料般为，负荷更大的车轮可采用合金铸钢，如。为了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面淬火，要求表面硬度，淬火深度不少于。在速度较小或人力驱动的起重机械中，可以采用铸铁车轮，表面硬度。起重机运行机构般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。车轮直径大小主要根据轮压来决定，轮压增加直径也要相应变大，轮压过大，不仅使直径加大，而且也受厂房及轨道承载能力限制。所以，负荷大时，应增加车轮的数目求减小车轮的轮压。为了使各轮压得至平均分布，可以采用平衡小车，将车轮安装在小车上，而将平衡小车以铰接在起重机车体上。起重机轨道的用来支承起重机全部自重，保证其正常定向运动的支承零件。常用轨道形式有以下几种方钢轨道这种轨道是用带圆角或倒角的轧制钢材制成的。由于它的抗弯矩较不，并且耐磨性也差，所以现在不常用......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....起重机专用轨道它是指专门为起重机的需要而设计制造的轨道。它的断面形状不同于般铁路轨道，底部宽而高度小，由于它的抗弯矩较大，并且能承受较大的轮压，因而目前广泛采用。车轮轮压的计算共轮压均布轮压是指车轮对轨道的压力，系起重机不运行时的静压力。轮压是起重机的重要参数，是设计车轮装置的依据，也是轨道支承装置和有关厂房土建设计的重要依据。为了保证小车运行平稳，设计时应尽量做到四个车轮上压力相近。在选取车轮时，可取平均值计算。精确计算时，应按各构件布置尺寸分别计算各轮的湖南交通职业技术学院毕业设计论文第页共页轮压。初选车轮，由表工作级别为中级故选车轮直径,轨道型号选,许用轮压为根据，初选车轮强度校验车轮与轨道的接触情况，通常分为线接触和点接触两种。根据经验，车轮在使用中，多为疲劳而损坏，故应对其进行强度校核。车轮踏面疲劳强度计算载荷车轮材料，选取线接触局部挤压强度由表查得由附表查得转速系数，当车轮转速时由表查得由表查得故满足使用要求点接触疲劳强度与材料有关的许用点接触应力常数，由表查得曲率半径。车轮轨道轼率半径，由附表查得取大值。由曲率的,查表得......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....故选定车轮为湖南交通职业技术学院毕业设计论文第页共页运行阻力矩的计算摩擦阻力矩的计算轴承内径，由表查得的车轮组轴承型号为，故由表查得取运动摩擦阻力的计算无载荷时取电动机的选择电机静功率初选电机功率η机构总效率取电动机计算功率中级时由表查得由附表选用，其中电机质量验算电动机的发热按等效功率法，求时等效功率工作级别系数由表查得系数，根据机构查表,取查图系数取湖南交通职业技术学院毕业设计论文第页共页满足使用条件选择减速器车轮转速机构传动比查附表，选Ⅱ减速器当工作类型选中级时，中级中级验算运行速度和实际所需功率实际运行速度误差εε实际所需等效功率均在许用范围内。验算起动时间负载总起动时间公式为满载运行时折算到电动机上的运行静阻力矩电器，来控制工作电路的接触切断和换接。由于通过主令控制器只是控制电流，其值较小，故主令控制器虽然用来控制功率较大的电机，但外形尺寸且比凸轮控制器小......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....可以和座椅齐移动。采用联动控制台，视野开拓，操纵方便，极大改善了驾驶人员的劳动条件。因为起升机构，小车运行机构均采用绕线转子异步电动机，为实现直接操作及实现电动机的正反转及调速起动停止的工作需要，二者均采用型凸轮控制器控制。起升机构选择由电动机型号选用工业用遥控器成套设备，具有调速功能。起升机构选择由电动机型号选用工业用遥控器成套设备，具有调速功能电阻器的选择根据电动机的型号及使用要求工作环境，分别选择起升机构小车运行机构的起动调速电阻器。起升机构选用电阻器由表查得小车运行机构选用电阻器由表查得湖南交通职业技术学院毕业设计论文第页共页电气保护装置的选择为了保证设计机构的安全可靠的工作，拟设置以下保护装置电动机过载保护短路保护控制器零位小车终端限位保护起升机构上升限位开关等，以防止造成设备事故......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....其额定电为校验满足使用要求温度校正系数，按最高气温校核，查表接电持续修正系数，查表穿管敷设系数，按穿钢管系数选转子连接电线同理转子接线选用小车运行机构的供电线根据分别查表定子电线选的的铜芯橡皮线转子电线选的的铜芯橡皮线湖南交通职业技术学院毕业设计论文第页共页第五章结论桥吊小车的主要结构为起升机构运行机构电气控制和桥架部分属金属结构，本文未进行设计。本文根据相关设计手册资料，对其各个零部件的材质作用参数设计及选用进行全面的分析，并合理地设计选用了相关零部件，对起重机的优化设计具有定的指导作用。湖南交通职业技术学院毕业设计论文第页共页致谢经过个学期的努力，终于圆满的完成了毕业设计。在此，我要感谢我的指导老师周玉甲老师，同时感谢各位授课老师。正是在各位老师的辛勤培养教育指导下，我才能顺利完成各门课程的学习，才能顺利的完成本次毕业设计。在三年的学习生活中......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....片内是个振荡电路反相放大器的输出端。脚接外部晶体振荡器的另端。片内是个振荡电路反相放大器的输入端。控制信号和脚复位端。高电平有效，宽度在个时钟周期宽度以上，使单片机复位。该引脚有复用功能，为备用电源输入端，防止主电源掉电。脚地址锁存信号端。访问片外存贮器时，作低八位地址的锁存控制信号。平时不访问片外存贮器时，该端以六分之的时钟振荡频率固定输出脉冲。端负载驱动能力为个门。该引脚有复用功能，为片内程序存贮器编程固化的编程脉冲输入。焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计脚片外程序存贮器读选通信号端。负载能力为门。脚端接高电平时，取指令从片内程序存贮器自动顺延至片外程序存贮器。端接低电平时，仅从片外程序存贮器取指令。该引脚有复用功能，为片内程序存贮器编程时的编程电压。输入输出引脚和口脚访问片外存贮器时作为低八位地址线和八位数据线复用。负载能力为个门。脚位准双向口。负载能力为个门。脚访问片外存贮器时作为高八位地址线。脚位准双向口。负载能力为个门。另外还有专门的第二功能......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....故采用的传感器为红外接收的传感器，根据车体前方的两个红外传感器接收红外光输出电压不同比较来判断球的方位指导车体前进方向。该红外接收器由只光电三极管构成，其电路图如下焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图找球电路原理图当光电三极管接收到红外线信号时，其电阻减小，在管两端的电压分压减小，输出口电压上升，输入到转换芯片进行转换。控球判传感器控球判断传感器也是只红外三极管，安装在控球探测臂上，感光方向为正下方见前面的模型中其原理同上，因只需判断持球与否连个状态，所以不需要转换比较，输出量为数字量直接输入到单片机口进行判读。进攻方向判断传感器场地贴有按进攻黑白灰度渐变的基板帖纸，由两个位于车底的灰度传感器进行判断，当左右两个传感器值相等时，认为正对球门。灰度传感器由反射式红外光电判读器组成，即个红外发光管和红外三极管并排绑定构成......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....对红外光的反射量随之变化，白色对红外光反射力强，输出电压高黑色对红外光吸收力强，输出低电压。输入到转换芯片进行转换。碰撞传感器当机器人与墙体发生碰撞时，装于持球检测臂上部的微动开关会被按下，导致个中断脉冲，使机器人进入中断处理程序倒退，转向，避开障碍。由于碰撞开关安装高度大于球的直径，不会造成球碰到碰撞开关而造成误操作。电路和前的最小系统电路连在起。碰撞传感器线路图见图线路图，其中的电容电阻起到对碰撞信号稳定延迟的作用，使单片机能接收到个位工困难。为了防止车轮出轨，车轮上应有轮缘，通常轮缘高,并有的斜度。桥式起重机大车般为双轮缘车轮，当小车轨距小时，允许采用单轮缘车轮，以减少车轮的加工量。车轮的材料般为，负荷更大的车轮可采用合金铸钢，如。为了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面淬火，要求表面硬度，淬火深度不少于。在速度较小或人力驱动的起重机械中，可以采用铸铁车轮，表面硬度。起重机运行机构般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....车轮直径大小主要根据轮压来决定，轮压增加直径也要相应变大，轮压过大，不仅使直径加大，而且也受厂房及轨道承载能力限制。所以，负荷大时，应增加车轮的数目求减小车轮的轮压。为了使各轮压得至平均分布，可以采用平衡小车，将车轮安装在小车上，而将平衡小车以铰接在起重机车体上。起重机轨道的用来支承起重机全部自重，保证其正常定向运动的支承零件。常用轨道形式有以下几种方钢轨道这种轨道是用带圆角或倒角的轧制钢材制成的。由于它的抗弯矩较不，并且耐磨性也差，所以现在不常用。铁路轨道铁路轨道是般铁路上用的轨道。起重机专用轨道它是指专门为起重机的需要而设计制造的轨道。它的断面形状不同于般铁路轨道，底部宽而高度小，由于它的抗弯矩较大，并且能承受较大的轮压，因而目前广泛采用。车轮轮压的计算共轮压均布轮压是指车轮对轨道的压力，系起重机不运行时的静压力。轮压是起重机的重要参数，是设计车轮装置的依据，也是轨道支承装置和有关厂房土建设计的重要依据。为了保证小车运行平稳，设计时应尽量做到四个车轮上压力相近。在选取车轮时，可取平均值计算。精确计算时......”。