【图纸全套】组合机床动力滑台液压系统的设计【终稿】

河南科技大学毕业设计论文转向系我设计的是纯电动迷你巴士车，是结构比较简单的微型车，前悬架是钢板弹簧，所以我选择的是循环球式转向器。

齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间或单端输出式两种。

下图是齿轮齿条式转向器的几种转向输出方式，根据我所设计的电动车的机构以及车架和前悬架的特点，我选择的是图的那种转向输出方式。

制动系汽车制动器中有两种形式，鼓式制动器和盘式制动器。

鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。

但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。

但由于成本比较低，仍然在些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。

典型的鼓式制动器主要由底板制动鼓制动蹄轮缸制动分泵回位弹簧定位销等零部件组成。

底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄轮缸回位弹簧定位销，承受制动时的旋转扭力。

每个鼓有对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。

制动河南科技大学毕业设计论文鼓则是安装在轮毂上，是随车轮起旋转的部件，它是由定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。

当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。

在轿车制动鼓上，般只有个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。

但由于车轮是旋转的，制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。

因此，业内将自行增力的侧制动蹄称为领蹄，自行减力的侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是从蹄的倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不样。

为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有个最佳间隙值。

随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有个调整间隙的机构。

过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺调整间隙。

现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。

当间隙增大时，制动蹄推出量超过定范围时，调整间隙机构会将调整杆棘爪拉到与调整齿下个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。

轿车鼓式制动器般用于后轮前轮用盘式制动器。

鼓式制动器除了成本比较低之外，还有个好处，就是便于与驻车停车制动组合在起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。

这是个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的利用手操纵杆或驻车踏板美式车拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。

盘式制动器在液力助力下制动力大且稳定，在各种路面都有良好的制动表现，其制动效能远高于鼓式制动器，而且空气直接通过盘式制动盘，故盘式制动器的散热性很好。

但是盘式制动器结构相对于鼓式制动器来说比较复杂，对制动钳管路系统要求也较高，而且造价高于鼓式制动器。

我所合计的纯电动迷你巴士车是辆主要在低速行驶的电动车，行驶路况较好，为了降低成本，后轮将采用鼓式制动器，前轮采用盘式制动器。

河南科技大学毕业设计论文电动车传动系的布置形式和驱动桥的选择传动系的布置形式我在设计中采用后置后驱即发动机后置后轮驱动在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型轻型轿车也采用这种型式。

发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。

缺点是发动机散热条件差，行驶中的些故障不易被驾驶员察觉。

远距离操纵也使操纵机构变得复杂维修调整不便。

但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。

我所设计的电动汽车的传动系统是电力式传动系统，它和燃油汽车的静液式传动系统有些类似。

我采用的也是后置后驱，省去了传动装置，离合器和变速器也都用不着，使整个传动系统大大简化，同时也降低了汽车的自重，提高了汽车的动力性性能。

驱动桥的选择汽车驱动桥壳是汽车上的主要承载构件之，其作用主要有支撑并保护主减速器差速器和半轴等，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定同从动桥起支撑车架及其上的各总成质量汽车行驶时，承受由车轮传来的路面反作用力和力矩并经悬架传给车架等。

驱动桥壳应有足够的强度和刚度且质量小，并便于主减速器的拆装和调整。

由于桥壳的尺寸和质量比较大，制造较困难，故其结构型式应在满足使用要求的前提下应尽可能便于制造。

驱动桥壳分为整体式桥壳，分段式桥壳和组合式桥壳三类。

整体式桥壳具有较大的强度和刚度，且便于主减速器的装配调整和维修，因此普遍应用于各类汽车上。

我所设计的电动汽车采用的是整体式后轴驱动桥，主减速器和差速器是做成体的，而电机固定在后轴上，利用齿轮连接直接与主减速器啮合，省去了万向传动装置。

河南科技大学毕业设计论文第五章动力性与经济性计算动力性计算由最高车速得≧取由最大爬坡度得最大爬坡角为下面要验证取是否满足要求河南科技大学毕业设计论文根据公式来确定减速比的大小公式其中坡度角得≧，由以上计算可知，取符合要求。

取后汽车的最高车速发生可变化，需重新计算，由公式动时前轴最大负荷制动时后轴最大负荷令，河南科技大学毕业设计论文式中行驶时前轴轴荷转移系数，行驶时后轴轴荷转移系数，代入相关数据，计算得到于是有，满足要求。

前轴后轴第七章客车主要性能的计算客车的最小转弯半径客车的最小转弯半径的计算公式是式中客车外转向轮的最大偏转角，这里取最大值度客车轴距代入相关数据，计算得满足要求。

河南科技大学毕业设计论文客车制动性的分析汽车行驶时能在段距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持定车速的能力称为汽车的制动性。

汽车的制动性是汽车的主要性能之。

制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是汽车的安全行驶的重要保障。

改善汽车的制动性，始终是汽车的设计制造和使用部门的重要任务。

汽车的制动性主要由下三方第，就绪灯亮秒后，程序将把数值最大仓库号里的物品转运至没有放贷物的仓号比其它的仓库里。

有物，该程序将自动把物品转至仓库。

若需从取回物品，放入库，操作步骤如下就绪灯亮时，按下，再取键，运行机构执行程序要求取回贷物后，停在起初位置。

此时按按键，在按送键运行机构将把贷物放在库，然后停在起初位置，就绪灯亮秒后，若去外部操作指令，程序又将库贷物转至库。

装置中已实施的硬件保护。

轴极限保护，辽宁科技大学毕业设计论文轴极限保护，轴极限保护，轴，轴，轴协调保护，硬件联锁以上各种保护开关，确保在编程实验中，立体仓库在程序出错时，并不损坏该装置。

监控系统在系统中，把光盘放入光驱中，自动运行组态软件。

此时出现对话框，安装组态软件通用版，直至安装完毕，桌面快捷方式出现两个新图标，即组态环境和运行环境。

进行监控。

辽宁科技大学毕业设计论文立体仓库控制系统的梯形图立体仓库控制系统的梯形图程序如下辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科劳动和社会保障部教材办公室组织编写电机与变压器中国劳动社会保障出版社，技大学毕业设计论文计算机与通信计算机的连接方式使用计算机的端口与的编程口直接相连。

能过网络，与其它站点的进行通信。

通过调制解调器，与远程的进行通信。

本设计是使用计算机的端口与的编程口直接相连的情况。

设置的通信条件。

关于通信条件设置的内容，请参照和的相关硬件手册。

请预先将与计算机的通信条件相符合。

利用计算机的端口，与的编程口连接。

连接方法根据各而不同。

计算机与相连时，计算机电缆。

电缆型号。

立体仓库控制系统的通信通信协议包括两个方面的内容是通信接口二是通信方式。

与辽宁科技大学毕业设计论文上位机般采用接口的异步串行通信方式。

系统的通信。

该系统是种主从事总线型工业局域网。

采用总线上位连接系统。

以上位机作为工业局域网通信的主站，其它台作为从站。

主站采用轮询的方式，按定的顺序，逐个与各通信，所有数据通信都只在上位机与之间进行，各之间没有数据交换。

如各要进行交换数据，也只能经过上位机中转。

向上位机发回的信处包抱堆垛机当前的位置及状态，操作命令的完成，取消等。

经过通信再在屏幕上显示堆垛机位置及状态。

以便操作员了解现场有关情况。

辽宁科技大学毕业设计论文结束语通过本次论文的学习使我深深的了解在仓库中应用的作用及重要性。

特别是及其相关元器件的选择，这些都是在课堂上没有深入接触的。

从而也使我更加深刻的体会到应用在生产生活中的重要作用，为我在日后的学习奠定了坚实基础。

辽宁科技大学毕业设计论文参考文献廖常初编程与应用机械工业出版社，徐铁应用技术中国劳动和社会保障出版社列上因素，设计采用边梁式车架。

河南科技大学毕业设计论文转向系我设计的是纯电动迷你巴士车，是结构比较简单的微型车，前悬架是钢板弹簧，所以我选择的是循环球式转向器。

齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间或单端输出式两种。

下图是齿轮齿条式转向器的几种转向输出方式，根据我所设计的电动车的机构以及车架和前悬架的特点，我选择的是图的那种转向输出方式。

制动系汽车制动器中有两种形式，鼓式制动器和盘式制动器。

鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。

但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。

但由于成本比较低，仍然在些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。

典型的鼓式制动器主要由底板制动鼓制动蹄轮缸制动分泵回位弹簧定位销等零部件组成。

底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄轮缸回位弹簧定位销，承受制动时的旋转扭力。

每个鼓有对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。

制动河南科技大学毕业设计论文鼓则是安装在轮毂上，是随车轮起旋转的部件，它是由定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。

当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。

在轿车制动鼓上，般只有个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。

但由于车轮是旋转的，制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。

因此，业内将自行增力的侧制动蹄称为领蹄，自行减力的侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是从蹄的倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不样。

为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有个最佳间隙值。

随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有个调整间隙的机构。

过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺调整间隙。

现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。

当间隙增大时，制动蹄推出量超过定范围时，调整间隙机构会将调整杆棘爪拉到与调整齿下个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。

轿车鼓式制动器般用于后轮前轮用盘式制动器。

鼓式制动器除了成本比较低之外，还有个好处，就是便于与驻车停车制动组合在起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。

这是个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的利用手操纵杆或驻车踏板美式车拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。

盘式制动器在液力助力下制动力大且稳定，在各种路面都有良好的制动表现，其制动效能远高于鼓式制动器，而且空气直接通过盘式制动盘，故盘式制动器的散热性很好。

但是盘式制动器结构相对于鼓式制动器来说比较复杂，对制动钳管路系统要求也较高，而且造价高于鼓式制动器。

我所合计的纯电动迷你巴士车是辆