1、左行,右行,分别对应右行相直行相左行相的控制。以直行相为例讨论控制器的设计。设是直行主队列长,是左行主队列长。直行队长基本率域为设其论域为,则。在论域上的定义的五个模糊子集为很短,短,中,长,很长,简记为。直行队长的隶属函数定义见图。从基本论域到论域的线性变换公式为图直行队长模糊子集的隶属函数左行队长基本论域为设其论域,则在论域上亦定义五个模糊子集,各模糊子集的隶属函数见图。从基本率域到论域的线性变换同公式。图左右行队长模糊子集的隶属函数绿灯时长设定配时可取,控制器的输出,其实际变化范围为,。设其论域为,为便于选取变量的词集,定义。在上定义的七个模糊子集为负大，负中，负小，零，正小，正中，正大，记为。图输出变量各模糊子集的隶属函数。图输出变量各模糊子集的隶属函数确定模糊控制规则确定控制规则的原则是。

2、工业大学出版社黄文梅，杨勇，熊桂林.系统分析与仿真语言及应用.长沙国防科技大学出版社用户界面连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算控制设计信号处理与通讯图像处理信号检测金融建模设计与分析等领域。的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学工程中常用的形式十分相似，故用来解算问题要比用，等语言完相同的事情简捷得多，并且也吸收了像等软件的优点,使成为个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对，的支持。可以直接调用，用户也可以将自己编写的实用程序导入到函数库中方便自己以后调用。.模糊逻辑工具箱介绍模糊逻辑工具箱是数字计算机环境下的函数集成体，可以利用它所提供的工具在框架下设计﹑建立以及测试模糊推理系统，结合，还可以对模糊系统进行模拟仿真，也可以编写独立的语言程序来调用中所设计的模糊系统。对于些简单的应。

3、灯时，可同时由相位相位﹑相位和相位完成。因此，对于南北方向和东西方向的左转和右转，可以通过设置每个方向的左转和右转的红﹑绿灯亮灯时间来控制。.模糊控制器的设计所谓模糊控制就是在控制方法上应用模糊集合论,运用模糊语言变量及模糊逻辑推理实现系统的智能控制。这种方法摆脱了控制对象输入输出物理量的精确描述,用自然语言描述专家控制策略,以机器模拟人的模糊思维对系统实现有效控制。在实际控制过程中,将计算机采样的输入量精确量模糊化，经模糊推理确定控制量的模糊值,最后进行反模糊处理获得控制量的实际输出,对被控对象进行控制。确定模糊控制器的输入输出变量根据前文所述,单路口交通的模糊控制器是个二维模糊控制器。其输入是当前相的主队列和后继相的主队列,输出是绿灯时长相对于设定配时的增量。和有以下三种组合右行,直行直行,左。

4、志超.模糊控制技术.北京中国纺织出版社张曾科.模糊数学在自动化技术中的应用.北京清华大学出版社尹宏宾,徐建闽.道路交通控制技术.广州华南理工大学出版社朱铭琳,陈阳舟,杨玉珍.单交叉路口信号的动态模糊控制.交通与计算机陈林,周孟然.十字路口模糊交通控制器的设计.电子工程师荆便顺.道路交通控制工程.北京人民交通出版社韦巍，何衍.智能控制基础.清华大学出版社刘卫国.程序设计与应用第二版.高等教育出版社王艳娜,周子力,王新伟.基于模糊控制的多相位交叉口交通信号控制.计算机工程李静.单交叉口交通灯信号模糊控制及其仿真，微计算机信息陈洪，陈森发.单路口交通实时模糊控制的种方法.信息与控制陈森发，陈洪，徐吉谦.城市单路口交通的两级模糊控制及其仿真.系统仿真学报李士勇.模糊控制，神经控制和智能控制论.哈尔滨哈尔滨。

5、个车道车流。对于每个方向右车道，直行与左行车道均设有传感器，用于检测任时刻在该区间内将要行驶的车辆数目。在此处有感应器，其装置在车道中部，当车辆通过时，感应器就能感应到，由此而记录辆车经过。为了确保交通的井然有序，采用的相位控制如图所示，有箭头的车道表示正处于状态的车道，交通灯按个相位顺序切换，红绿灯之间采用黄灯闪烁警告。图各行道示意图相位相位相位相位相位相位如上所示当东西方向人行道禁止，南北方向人行道通行东西方向亮红灯，南北方向直行亮绿灯时，主要由相位完成。当东西方向右转亮绿灯，南北方向右转亮绿灯，南北方向左转亮绿灯时，可同时由相位﹑相位和相位完成。当南北方向人行道禁止，东西方向人行道通行南北方向亮红灯，东西方向直行亮绿灯时，由相位完成。当南北方向右转亮绿灯，东西方向右转亮绿灯，东西方向左转亮绿。

6、当等待队列长或很长时,增加绿灯时间,选取的输出以放行减少车辆等待为主而当等待队列较短时,选取的控制量以防止绿灯时间浪费为出发点。通过总结实践和专家经验,建立了模糊控制规则表,如表所示。共有条控制规则。表直行相模糊控制的规则表在环境下所生成的模糊控制规则表形式如下图所示图模糊控制规则表对应形式双输入单输出的模糊控制器，其控制规则可写成如下形式这里分别是上文定义的模糊语言变量。根据每条规则,都可以求出相应的模糊关系其中,∧,所以控制规则对应的模糊关系为图模糊控制具体对应关系形式在环境下，该模糊控制通过上面建立的输入输出的模糊子集所得到的模糊逻辑关系的三位图形如下图模糊逻辑关系三维显示图模糊推理及反模糊化的方法根据模糊推理合成规则运算,得出相应的控制量变化的模糊集，即。

7、用，模糊逻辑工具箱提供了图形用户界面帮助使用者方便﹑快速的完成工作。当然，如果愿意的话，这些工作也可以通过命令行语句或程序来完成。模糊逻辑工具箱可以完成许多工作，其中最重要的就是创建和测试模糊推理系统。我们可以利用可视化图形工具或命令行函数来输入建立模糊逻辑推理系统，甚至还可以用聚类或自适应神经网络模糊系统等技术来自动生成符合需要的模糊推理系统。进步，还可以运用的仿真工具来建立个仿真环境，以测试结果模糊系统的功能和效果。通过模糊工具箱提供的语言编程接口，可以很容易地在独立的代码中使用工具箱建立的模糊推理系统，而不需要的仿真环境。这样使得用户可以在环境中完成个具体模糊系统的设计﹑建立﹑修改和测试工作，然后通过编写独立于环境的语言程序来调用这个模糊系统，进而可以方便地用到实际的系统开发中去。.评价指标。

8、投资万元其中自筹建代物流体系。 提高服务质量。当前，如何更好满足顾客需求，提高顾客满意度 在激烈市场竞争中将显得尤为重要，企业通过物流公司提供的专业服 务，专用车辆服务，提供门对门服务，能及时安全的将货物送到客争力的需要。当今企业竞争力是指综合竞争力，它 包括产品价格质量产品供应的时效性以及可持续发展等综合因 素。提高企业竞争力不能仅仅从生产方面下功夫，还要在其它方面挖 掘潜力，包括建立完善的现，级路全线贯通 后，可比现公路国道接国道进入南疆近公里， 可大大降低现物流成本，使企业增强了可持续发展实力。 实现物流资源的优化配置，提高物流运作效率。建设现代化物流 体系是提高企业竞要在竞争中成长，必须对物流资源进行 整合，提高企业的物流通畅能力，降低成本，推动企业持续健康发 展。。

9、算本课题通过以交叉路口的平均车辆延误作为评价指标,以此衡量模糊控制器的控制性能。设在个周期内,第相位车道的车辆延误为则红灯绿灯所以第相位所有进口的车辆总延误为周期内所有进口的车辆总延误为同理设在个周期内所有进口车辆到达数为,则所以个周期内六个进口的车辆平均延误为其中,为周期开始时所有进口的初始队列长度之和,即在第个周期开始时,车辆等待队长之和。.仿真系统设计与实现设为周期，为相位单路口多相位模糊控制器的仿真系统流程图如图所示图仿真系统流程图.仿真结果分析用编写了单路口交通的多相位实时模糊控制仿真程序,仿真参数取,取,。作为对比,亦编写了定时控制方法仿真程序,直行相位取秒,其它相位取秒。初始化，随机生成,上均有左行直行右行三。

10、模糊响应表的函数,.是直行相模糊控制器。调用绿灯延时模糊推理模块，该模块己经编辑并形成文件，输入为直行车辆排队长度和左行车辆排队长度。模糊控制表,.仿真系统设计与实现.软件介绍是美国公司出品的商业数学软件，用于算法开发数据可视化数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括和两大部分。是矩阵实验室的简称，和，并称为三大数学软件。可以进行矩阵运算绘制函数和数据实现算法创参考价值。参考文献刘曙光,魏俊民,竺自有车辆作价投资万元 递延资产投资万元 无形资产投资万元 流动资金万元 以下经济指标为五年平均值 营业收入万元 营业 户处，可有效提高顾客满意度。 五项目主要技术经济指标 项目规划用地平方米，约合亩 总建筑面积平方米含简易建筑平方米年工作日天 劳动定员人 总。

11、项目选址位于乌鲁木齐市南郊，是物资进入北疆，直通南疆的南 大门，地理位置紧邻国道，待至年后，要在竞争中成长，必须对物流资源进行 整合，提高企业的物流通畅能力，降低成本，推动企业持续健康发 展。项目选址位于乌鲁木齐市南郊，是物资进入北疆，直通南疆的南 大门，地理位置紧邻国道，待至年后，级路全线贯通 后，可比现公路国道接国道进入南疆近公里， 可大大降低现物流成本，使企业增强了可持续发展实力。 实现物流资源的优化配置，提高物流运作效率。建设现代化物流 体系是提高企业竞争力的需要。当今企业竞争力是指综合竞争力，它 包括产品价格质量产品供应的时效性以及可持续发展等综合因 素。提高企业竞争力不能仅仅从生产方面下功夫，还要在其它方面挖 掘潜力，包括建立完善的现代物流体系。 提高服务质量。。

12、是合成运算符。合成的结果是个模糊子集,可按隶属度量大法中位方法或加权平衡法进行反模糊化,得到在区间上的精确控制量,再经尺度变换后得实际的控制量增量。设直行相绿灯实际范围为右行左行相绿灯实际范围为可按下列公式转换为实际控制量,直行,左,右行式中为由论域到基本论域的比例因子。直行相和右行相左行相使用的比例因子不同。.模糊响应表的生成根据输入变量和输出变量的隶属度函数﹑模糊控制规则,由模糊逻辑运算可离线算出模糊关系矩阵。由于庞大,因此不利于储存和在线运算,通常是进步求出模糊响应表,即模糊控制表。在实际控制过程中,可根据模糊量化后的输入变量值,直接查询模糊响应表,以获得控制量的变化值。再运用或式,得到绿灯亮的时间,然后去控制信号灯和倒计时器。下面是关于直行时生成的多相。

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