前汽车上装用的中央集控门锁种类很多，但其基本组成主要有门锁开关门锁执行机构和门锁控制器。多数中央集控门锁的开关都是由总开关和分开关组成，总开关装在驾驶员身旁的车门上，驾驶员操纵总开关可将全车所有车门锁住或打开。分开关装在其他各车门上，可单独控制个车门。门锁执行机构受门锁控制器的控制，执行门锁的锁定和开启任务。门第页共页锁执行机构有电磁线圈和直流电动机两种驱动方式，两种结构都是通过改变极性转换其运动方向而执行锁门或开门动作的。当给锁门线圈通正向电流时例如双线圈电磁式门锁执行机构，衔铁带动连杆左移，门被锁住当给开门线圈通反向电流时，衔铁带动连杆右移，门被打开。直流电动机式门锁执行机构的驱动力是由可逆转的直流电动机提供的，利用电动机正转和反转，完成锁门或开门动作。门锁控制器是为门锁执行机械提供锁开脉冲电流的控制装置。无论何种门锁执行机构都是通过改变执行机构通电电流方向，控制连杆左右移动，实现门锁的锁定和开启，因而门锁控制器应具有控制执行机构通电电流方向的功能。同时由于门锁执行机构长期带电要消耗较大的电能，为了缩短工作时间，门锁控制器应具有定时功能。定时装置工作原理般是利用电容器充放电特性,在超过规定时间后输送给门锁机构的电流就自行本的雅阁奥德赛两款车所安装的电子防盗器般有两种，种是发动机锁止系统，另种为安全防盗系统。发动机锁止系统是将车匙电子化，通过车匙防盗模块和发动机之间的通信，识别密码吻合后，方能启动发动机。通过破坏机械锁，复制车匙及回路短接等方式非法启动发动机时，该系统可起到锁止发动机限制车辆移动的作用。安全防盗系统，主要是为防止非法进入车内而设的。该系统是通过车门和机罩的开关传感器及车身振动传感器来触发喇叭或灯光报警，起到警示作用。宝马位密码自主调对宝马系的防盗器包括遥控器电子禁启动防盗锁控制蓄电池及电子控制充电系统内含机械钥匙。当遥控车钥匙插入钥匙插口时并锁定，经防盗系统对钥匙进行合法性确认车匙电脑晶片有自主性调对密码功能，密码由位数字组合而成后，才可以启动和关掉发动机。伴随着科学技术的发展，偷盗汽车的手段也愈加高明，并且给世界造成极大的危害。无论是对各国政府汽车制造商，还是对保险行业，汽车防盗都具有极其重要的研究价值，如何制定出更为严范的法规，开发出更为有效的汽车防盗装置，减少车主的损失，都是亟待解决的重要课题。针对目前世界范围内汽车盗窃案的上升趋势，汽车制造商都在不断地改进防盗技术，尤其是随着微电子技术的进步，汽车防盗技术已向着自动化智能化方向发展。第页共页第五章汽车防盗系统的未来展望未来汽车防盗系统将向多功能化网络化可视化和便捷化发展。多功能化就是在同辆车上使用两种或两种以上的防盗技术,从而增加窃贼的盗窃难度并延长其作案时间,最终迫使窃贼放弃。如超安超音波传讯锁属于机械式防盗器和电子防盗器的组合方向盘锁利用钢制材质制造不易锯断,感应器采用超音波感应与震动感应,在收到异常状态的第时间就呼叫车主,距离可达公里,车型不限。网络化只有网络化才能远程跟踪们致以衷心的感谢和崇高的敬意,最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。参考文献张洪源汽车技术使用北京人民交通出版社陈勇汽车中控门锁及防盗系统结构原理与维修南京江苏科技宋年秀汽车中控门锁防盗系统北京人民交通出版社夏雪松任洪春莫明立国产轿车防盗系统维修速查手册北京电子工业出版社第页共页指导教师评语及成绩评定论文成绩指导教师签字年月日答辩小组评语及成绩评定答辩成绩毕业设计成绩答辩小组负责人签字年月日答辩委员会审定意见答辩委员会主任签字年月日第页共页答辩小组成员姓名职称工作单位备注传感器的信号将锁体锁止若控制电路万失灵，可通过紧急开启接口直接控制锁体的开启。八是电源，是电子锁必不可少的。设计理想的不间断电源对于电子锁来讲，仍是个至关重要的课题。执行机构。车用电子锁的执行机构般采用电磁铁或微型电动机控制。汽车电子密码点火锁，则是利用执行电器触点的通断来控制点火线路的启闭。电磁铁式自动车门锁。这种汽车电控门锁的开启和锁闭均由电磁铁驱动，其结构是，内设两个线圈，分别用来开启锁闭门锁，门锁集中操作按钮平时处于中间位置。这种车门锁的优点是结构简单，内部摩擦力小，动作敏捷，操作方便缺点是耗电量大，电磁铁质量大，且动作时有撞击声。电动式自动车门锁。该锁由可逆式电动机传动装置及锁体总成构成。其工作原理为由电动机带动齿轮条副或螺杆螺母副进而驱动锁体总成，实现车门的锁闭或开启。这种锁的优点是体积小，耗电少以及动作较迅速不足之处在于，打开或关闭车门之后，若因疏忽通了电，易把电机烧损。电磁铁式和电动机式自动车门锁都可以配用速度传感器和车门锁锁止器，从而提高汽车行驶时的安全性。钥匙控制式防盗系统钥匙控制式防盗系统作用是，当驾驶员将车门锁锁住的同时，电子防盗系统电路即被接通，随即进入工作状态。旦有窃贼非法打开车门，电子防盗系统立即启用喇叭报警求救，同时切断点火系统电路，使发动机不能启动，于是起到了防盗报警的作用。这种防盗报警系统主要由电源控制电路和执行部分等组成。电源的作用是向防盗系统提供电能。控制电路用来启动报警装置和控制发动机不能启动，以达到防盗的目的。执行部分主要由报警喇叭和切断点火电路的继电器第页共页等组成。图电子钥匙编码防盗系统如图点火锁筒内存储有代码，当插入的钥匙与存储的代码不符，即电阻值不符合点火锁内存储的电阻值，则点火系的电路不能接通，从而起到了防盗作用。中央集控门锁的功能与结构中央集控门锁的功能。为提高汽车使用的便利性和行车的安全性，越来越多的汽车安装了中央集控门锁。中央集控门锁主要有以下的功能是中央控制，当驾驶员锁住其身边的车门时，其他车门也同时锁住，驾驶员可通过门锁开关同时打开各个车门，也可单独打开个车门。二是速度控制，当行车速度达到定时，各个车门能自行锁定，防止乘员误操作车内门把手而导致车门打开。三是单独控制，在除驾驶员身边车门以外的其他门设置有单独的弹簧锁开关，可独立地控制个车门的打开和锁住。中央集控门锁的基本结构。目遥控表机器人驱动电机参数电机参数腰关节肩关节肘关节腕关节手爪型号额定电压额定转矩最大转矩额定转速最高转速转子惯量传动方式由于般的电机驱动系统输出的力矩较小，需要通过传动机构来增加力矩，提高带负载能力。对机器人的传动机构的般要求有结构紧凑，即具有相同的传动功率和传动比时体积最小，重量最轻传动刚度大，即由驱动器的输出轴到连杆关节的转轴在相同的扭矩时角度变形要小，这样可以提高整机的固有频率，并大大减轻整机的低频振动回差要小，即由正转到反转时空行程要小，这样可以得到较高的位置控制精度寿命长价格低。本文所选用的电机都采用了电机和齿轮轮系体化的设计，结构紧凑，具有很强的带负载能力，但是不能通过电机直接驱动各个连杆的运动。为减小机构运行过程的冲击和振动，并且不降低控制精度，采用了齿形带传动。齿形带传动是同步带的种，用来传递平行轴间的运动或将回转运动转换成直线运动，在本文中主要用于腰关节肩关节和肘关节的传动。齿形带传动原理如图所示。齿轮带的传动比计算公式为齿轮带的平均速度为图齿形带传动制动器制动器及其作用制动器是将机械运动部分的能量变为热能释放，从而使运动的机械速度降低或者停止的装置，它大致可分为机械制动器和电气制动起两类。在机器人机构中，学要使用制动器的情况如下特殊情况下的瞬间停止和需要采取安全措施停电时，防止运动部分下滑而破坏其他装置。机械制动器机械制动器有螺旋式自动加载制动器盘式制动器闸瓦式制动器和电磁制动器等几种。其中最典型的是电磁制动器。在机器人的驱动系统中常使用伺服电动机，伺服电机本身的特性决定了电磁制动器是不可缺少的部件。从原理上讲，这种制动器就是用弹簧力制动的盘式制动器，只有励磁电流通过线圈时制动器打开，这时制动器不起制动作用，而当电源断开线圈中无励磁电流时，在弹簧力的作用下处于制动状态的常闭方式。因此这种制动器被称为无励磁动作型电磁制动器。又因为这种制动器常用于安全制动场合，所以也称为安全制动器。电气制动器电动机是将电能转换为机械能的装置，反之，他也具有将旋转机械能转换为电能的发电功能。换言之，伺服电机是种能量转换装置，可函数获得此刻的关节位置，然后延时段时间比如，再给电机个小电压，形成个小的制动力矩，通过采样此刻位置看其是否能使关节制动如果不能，则使该电压值按照定的步长线性增加，以增大制动力矩这通过个循环实现，如果采样位置不再减小，则表示大臂或小臂已停止下落，可跳出循环。下图为程序流程图示教编程及在线修改程序设计方法当机器人停止在个位置时，可以记录下在该位置所对应的组调用或函数使电机电压为，并采样此时位置，将电位器输出值存放在中考虑到大臂或小臂上升时的惯性，循环采样直到采样值跳出循环，表示大臂或小臂已经制动在自所位置了关节角，这组关节角用个结构体存储设置参考点及回参考点程序启动或退出的时候，机器人应停留在预设的参考点上，这个参考点在初始对话框函数中预先设置。在程序运行期间，使用者也可以自行设置。回参考点的程序和回放示教程序样，不过回参前汽车上装用的中央集控门锁种类很多，但其基本组成主要有门锁开关门锁执行机构和门锁控制器。多数中央集控门锁的开关都是由总开关和分开关组成，总开关装在驾驶员身旁的车门上，驾驶员操纵总开关可将全车所有车门锁住或打开。分开关装在其他各车门上，可单独控制个车门。门锁执行机构受门锁控制器的控制，执行门锁的锁定和开启任务。门第页共页锁执行机构有电磁线圈和直流电动机两种驱动方式，两种结构都是通过改变极性转换其运动方向而执行锁门或开门动作的。当给锁门线圈通正向电流时例如双线圈电磁式门锁执行机构，衔铁带动连杆左移，门被锁住当给开门线圈通反向电流时，衔铁带动连杆右移，门被打开。直流电动机式门锁执行机构的驱动力是由可逆转的直流电动机提供的，利用电动机正转和反转，完成锁门或开门动作。门锁控制器是为门锁执行机械提供锁开脉冲电流的控制装置。无论何种门锁执行机构都是通过改变执行机构通电电流方向，控制连杆左右移动，实现门锁的锁定和开启，因而门锁控制器应具有控制执行机构通电电流方向的功能。同时由于门锁执行机构长期带电要消耗较大的电能，为了缩短工作时间，门锁控制器应具有定时功能。定时装置工作原理般是利用电容器充放电特性,在超过规定时间后输送给门锁机构的电流就自行本的雅阁奥德赛两款车所安装的电子防盗器般有两种，种是发动机锁止系统，另种为安全防盗系统。发动机锁止系统是将车匙电子化，通过车匙防盗模块和发动机之间的通信，识别密码吻合后，方能启动发动机。通过破坏机械锁，复制车匙及回路短接等方式非法启动发动机时，该系统可起到锁止发动机限制车辆移动的作用。安全防盗系统，主要是为防止非法进入车内而设的。该系统是通过车门和机罩的开关传感器及车身振动传感器来触发喇叭或灯光报警，起到警示作用。宝马位密码自主调对宝马系的防盗器包括遥控器电子禁启动防盗锁控制蓄电池及电子控制充电系统内含机械钥匙。当遥控车钥匙插入钥匙插口时并锁定，经防盗系统对钥匙进行合法性确认车匙电脑晶片有自主性调对密码功能，密码由位数字组合而成后，才可以启动和关掉发动机。伴随着科学技术的发展，偷盗汽车的手段也愈加高明，并且给世界造成极大的危害。无论是对各国政府汽车制造商，还是对保险行业，汽车防盗都具有极其重要的研究价值，如何制定出更为严范的法规，开发出更为有效的汽车防盗装置，减少车主的损失，都是亟待解决的重要课题。针对目前世界范围内汽车盗窃案的上升趋势，汽车制造商都在不断地改进防盗技术，尤其是随着微电子技术的进步，汽车防盗技术已向着自动化智能化方向发展。第页共页第五章汽车防盗系统的未来展望未来汽车防盗系统将向多功能化网络化可视化和便捷化发展。多功能化就是在同辆车上使用两种或两种以上的防盗技术,从而增加窃贼的盗窃难度并延长其作案时间,最终迫使窃贼放弃。如超安超音波传讯锁属于机械式防盗器和电子防盗器的组合方向盘锁利用钢制材质制造不易锯断,感应器采用超音波感应与震动感应,在收到异常状态的第时间就呼叫车主,距离可达公里,车型不限。网络化只有网络化才能远程跟踪