（定稿）大棚、无公害蔬菜农业项目立项申报材料0（喜欢就下吧）

键盘中断处理子程序采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。

调速档持续加减速调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。

而要实现按住加减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行次增加减少占空比即，其程序流程图如图五。

显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位，分别存放各个管要显示的值。

显示子程序为带参子程序，参数为显示缓存的数组名，通过方式对每位加上位选码，送到口并进行两毫秒延时。

该显示子程序只对各个管分别点亮次，因此在运行过程中，每秒执行的次数不应低于每秒次。

④定时中断处理程序采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。

对定时器置初值可定时，即系统时钟精度可达。

当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值，并对全局变量加，这样，通过变量可计算出系统的运行时间。

对于个数的显示，先应转成码，即取出每个位，分别送入显示缓存区，对于转的算法，应对个数循环除取模，直至为，程序如下为显示缓冲区数组为数组指针软件设计中的特点对于电机的启停，在控制上使用渐变的脉宽调整，即开启后由停止匀加速到默认速度，停止则由于当前速度逐渐降至零。

这样有利于保护电机，如电机运用于小车上，在启动上采用此方式也可加大启动速度，防止打滑。

对于运行时间的计算显示。

配合传感器技术可用于计定时器为工作模式位自动重装，为模式位自动重装保证定时时长为开始计数中断允许毕业设计论文成绩评定表课题名称学生姓名学号专业指导组教师姓名职称序号评审项目评分标准满分评分答辩指导教师评语评阅人签名年月日答辩评定小组意见年月日毕业设计论文成绩评定小组签名年月日算距离，速度等重是否释放按键是否加减速键加减占空比调用脉冲产生子程序调用显示子程序图五要的运行数据。

键盘处理上采用中断方式，不必使程序对键盘反复扫描，提高了程序的效率。

第四章测试结果与分析经实际做好电路板检测设计方案及原理，电机能实现正反转控制，级以上的调速。

单片机产生的信号和正反转信号控制电机驱动芯片，即控制电机的转向及速度大小。

用光电传感器来测电机运转速度，准确快速地将电机速度信号传送到了单片机。

电机转速信号经单片机处理，在液晶上显示，电机的运转状态及速度就直观大方在液晶屏幕上显示出来。

测试结果验证了自己的设计方案。

第五章结论利用单片机产生的信号，加入数字算法实现对电机速度的控制，提高了系统的控制精度，保证了电机转速的稳定性电机的启动停止左右转和速度都由程序定义，调试时只需修改信号占空比即可实现速度控制，改变输出口电平即可实现电机正反转，无须改变系统硬件电路，即可实现各种控制，能有效缩短开发周期，提高效率结合了受限倍频单极性可逆电机驱动电路，增强了系统的驱动能力，提高了系统的可靠性和性价比。

电路设计简单，电机控制方便，有利于广泛推广。

致谢首先感谢学院能给我个可以让我们把所学的知识总结起来的机会，通过这次毕业设计，我对电机控制系统有了个整体上的概括，也让我们具体了解到调速闭环检测系统的具体作用，了解到了它的功能，结构。

这次毕业设计是在我的老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。

让对以前学过的知识有了重新的认识，这次毕业设计让我受益非浅。

在此，我还要感谢和我同组的同学。

在做毕业设计时，正是由于同组同学的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。

他们对本设计做了不少工作，给予我不少的帮助。

从开始进入设计方案论证到论文完成，我得到了同学和老师的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意，参考文献潘新民，微型计算机控制技术，北京电子工业出版社，林爵天，微机控制直流电机调速，上海电机技术高等专科学校学报，李玮赵江刘建业，种使用的单片机控制的数字式调速系统，吉林化工学院学报，张大明，单片机微机控制应用技术，机械工业出版社，郁有文常健程继红，传感器原理及工程应用，西安电子科技大学出版社，附录系统板电路原理图。

电机驱动板原理图。

附录程序接口正转反停止延时函数延时有按定规律排列的透光和不透光部分。

工作时，光投射在码盘上，码盘随运动物体起旋转，透过亮区的光经过狭缝后由光敏元件接受，光敏元件的排列与码道对应，对于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为，后者为，当码盘旋转在不同位置时，光敏元件输出信号的组合反映出定规律的数字量，代表了码盘轴的角位移。

但其使用较麻烦，准确度与反应速度不高。

对软件方面要求也高。

方案三使用光电开关。

光电开关光电传感器是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。

如下图。

的标准用法，端端。

接上电路检测到光电管的状态变化，得到信号。

使用它不仅电路简单，且很实用，反应快，准确度高。

兼于方案三测速性能优良价格便宜调速范围广使用简单，因此本设计采用方案三。

三电机速度显示模块方案使用数码管。

数码管按段数分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多个发光二极管单元多个小数点显示按能显示多少个可分为位位位等等数码管按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码管。

由于本电路要求。

要位体的数码管才行，但其硬件电路复杂，且只能显示单纯的数字，不能显示电机运转状态。

方案二使用液晶是能显示行，每行个字符，字符包括英文字符及阿拉伯数字。

但其不能显示汉字。

方案三使用液晶带中文字库的是种具有位位并行线或线串行多种接口方式，内部含有国标级二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块其显示分辨率为，内置个点汉字，和个点字符集利用该模灵活人。

，附录五年中国与发达国家基尼系数比较部分国家空缺国家丹麦日本瑞典挪威芬兰德国奥地利荷兰系数国家加拿大法国比利时孟加拉瑞士爱尔兰希腊西班牙系数国家澳大利亚英国意大利葡萄牙美国新加坡中国南非系数，中，专门谈到了收入的两极分化对中国发展的影响中国的决策者应该为收入的两极分化担心吗在世界其他地方，严重的收入不均等阻碍了经济的增长，削弱了扶贫活动而且助长了社会紧张局面。

中国的收入不均仍属中等。

但是，如果不加以控制，中国收入不均的些方面可能阻碍中国未来的经济增长和社会稳定。

世界银行还预测中国如果任由收入差距不断扩大，到年基尼系数将会由年的上升到。

在中表示至年贫富差距的加剧主要是技术人员和非技术人员之间的就业机会和薪酬不同之后通过从计划经济向市场经济的转变，机构的改革跟不上经济发展的脚步寻租企业财产权利不明确税收制度不完善等都影响收入的差距，从而加剧了贫富差距问题。

国内研究现状贫富差距现状研究国内也有众多人士对贫富差距问题进行了研究，研究发现贫富差距主要表现在个人收入差距，同行业职业阶层之间收入差距，城乡收入差距，地区之间收入差距。

李萍在中国贫富差距现状分析与对策研究特区经济年第九期中研究表示据世行驻中国首席经济学家郝福满分析发现，在当今中国明显比以前富裕的同时，中国的穷人却更加贫穷。

分析显示，在至年的两年间，中国经济以每年接近的速度增长，但亿人口中最贫穷的人群实际收入却下降了，而同期最富有的人群收入增加了以上，这说明我国的收入差距正不断拉大。

童艳丽赵素芬在当前我国贫富差距问题探析新乡师范高等专科学校学报年第三期文中表明随着社会主义市场经济进程的不断推进，由此带来的贫富差距扩大化问题也日益突出。

城市人口占总人口的比重不断增加以及农村中富人和穷人涌进城市，城市内部收入差距已超过城乡之间的收入差距在区域之间收入差距中，农村区域问收入差距的扩大程度显著高于城市区域间收入差距的扩大程度些垄断行业新兴产业部门的职工收入增长较快，而些传统产业部门行业的职工收入增长相对缓慢个人收入方面由于税收调节体系的不健全，使国家缺乏行之有效的收入差距调节机制，在客观上纵容了些不合理收入的形成。

周智年在简析中国贫富差距问题理论月刊年第二期中指出目前我国个人收入差距急剧拉大，从上世纪年代以来，国人的收入和财富差距像竹节样生长，贫富差距迅速扩大。

事实表明，我国收入最低的的人群，只拥有的收入份额，收入最低的的人群，也只拥有的收入份额。

石英华刘德雄在在发展中控制贫富差距扩大新理财政府理财年第期中说明贫富差距既表现为社会个体之间，也反映在社会群体之间个区域之间，并通过从收入财产消费以及个体群体区域等多个维度来剖析考察贫富差距问题。

贫富差距的原因及对策研究张丹在中国贫富差距探析知识经济年第十期中指出当今社会的关系贫富差距难以扭转的原因主要有早期政策导向的初次分配不公中国的灰色收入难以根治企业寻租行为助长政府的权力滥用税收调节体制的缺陷性社会保障制度不完善。

对此提出提高再分配和三次分配的效率转变政府职块时程序函数如下此函数为带参数，约产生的延时，因此个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程开始初始化中断变量启动标志脉冲产生子程序循环移位显示子程序，图三开始转向，，延时高电平持续时间延时高电平持续时间延时低电平持续时间延时低电平持续时间返回正反图四序流程图如图四。

键盘中断处理子程序采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。

调速档持续加减速调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。

而要实现按住加减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行次增加减少占空比即，其程序流程图如图五。

显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位，分别存放各个管要显示的值。

显示子程序为带参子程序，参数为显示缓存的数组名，通过方式对每位加上位选码，送到口并进行两毫秒延时。

该显示子程序只对各个管分别点亮次，因此在运行过程中，每秒执行的次数不应低于每秒次。

④定时中断处理程序采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。

对定时器置初值可定时，即系统时钟精度可达。

当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值，并对全局变量加，这样，通过变量可计算出系统的运行时间。

对于个数的显示，先应转成码，即取出每个位，分别送入显示缓存区，对于转的算法，应对个数循环除取模，直至为，程序如下为显示缓冲区数组为数组指针软件设计中的特点对于电机的启停，在控制上使用渐变的脉宽调整，即开启后由停止匀加速到默认速度，停止则由于当前速度逐渐降至零。

这样有利于保护电机，如电机运用于小车上，在启动上采用此方式也可加大启动速度，防止打滑。

对于运行时间的计算显示。

配合传感器技术可用于计定时器为工作模式位自动重装，为模式位自动重装保证定时时长为开始计数中断允许毕业设计论文成绩评定表课题名称学生姓名学号专业指导组教师姓名职称序号评审项目评分标准满分评分答辩指导教师评语评阅人签名年月日答辩评定小组意见年月日毕业设计论文成绩评定小组签名年月日算距离，速度等重是否释放按键是否加减速键加减占空比调用脉冲产生子程序调用显示子程序图五要的运行数据。

键盘处理上采用中断方式，不必使程序对键盘反复扫描，提高了程序的效率。

第四章测试结果与分析经实际做好电路板检测设计方案及原理，电机能实现正反转控制，级以上的调速。

单片机产生的信号和正反转信号控制电机驱动芯片，即控制电机的转向及速度大小。

用光电传感器来测电机运转速度，准确快速地将电机速度信号传送到了单片机。

电机转速信号经单片机处理，在液晶上显示，电机的运转状态及速度就直观大方在液晶屏幕上显示出来。

测试结果验证了自己的设计方案。

第五章结论利用单片机产生的信号，加入数字算法实现对电机速度的控制，提高了系统的控制精度，保证了电机