1.SLDPRT
1轴承.SLDPRT
2.SLDPRT
4个螺钉.SLDPRT
AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt
dxd.SLDPRT
swxJRNL.swj
V型块.SLDPRT
x.SLDPRT
保持板.SLDPRT
臂部装配体2.SLDASM
臂部装配体2附.SLDASM
大齿轮.SLDPRT
大齿轮轴.SLDPRT
弹性挡圈.SLDPRT
底座.SLDPRT
垫圈.SLDPRT
动叶螺钉.SLDPRT
动叶片.SLDPRT
动叶销钉.SLDPRT
工件.SLDPRT
固定叶片.SLDPRT
固定叶片螺钉.SLDPRT
固定叶片销钉.SLDPRT
滚珠装配体6139后.SLDASM
回转缸底盖.SLDPRT
回转缸端盖.SLDPRT
回转缸右端盖.SLDPRT
回转油缸.SLDPRT
回转油缸8个螺钉.SLDPRT
回转油缸端盖.SLDPRT
活塞.dwg
（CAD图纸）
机身装配体3修.SLDASM
机械手.txt
机械手臂部动画.avi
机械手机身装配图.dwg
（CAD图纸）
机械手手部夹紧动画.avi
机械手手部夹紧动画.rar
机械手外观图.dwg
（CAD图纸）
机械手腕部转动.avi
机械手爪装配图.dwg
（CAD图纸）
机械手总装配体附.SLDASM
机械手总装配体附动画.rar
键.SLDPRT
开口销.SLDPRT
两个螺栓.SLDPRT
两根导柱.SLDPRT
零件11.SLDPRT
螺钉.SLDPRT
螺母.SLDPRT
螺栓.SLDPRT
螺柱.SLDPRT
内套.SLDPRT
上盖.SLDPRT
上手爪修.SLDASM
设计说明书.doc
手臂部装配体.dwg
（CAD图纸）
手部1.SLDPRT
手部2.SLDPRT
手部活塞.SLDPRT
手部驱动油缸.SLDPRT
手部与腕部连结修.SLDASM
手部装配体修.SLDASM
手腕部装配体.dwg
（CAD图纸）
手腕部装配体1.SLDASM
手爪修.SLDASM
腕部连结.SLDASM
腕部装配体修.SLDASM
腕部装配体修2.SLDASM
下手爪修.SLDASM
销轴.SLDPRT
销轴1.SLDPRT
小臂后盖.SLDPRT
小臂活塞.SLDPRT
小臂活塞缸.SLDPRT
小齿轮.SLDPRT
小齿轮轴.SLDPRT
小弹簧.SLDPRT
小螺钉.SLDPRT
液压系统图.dwg
（CAD图纸）
支撑板.SLDPRT
支撑板上盖.SLDPRT
轴承2.SLDPRT
总支撑板.SLDPRT
最底下座.SLDPRT
1、无烟情况中，同样的试验可能会有不同的结果。过亮的安全标识灯可能会产生眩光。超过的人认为最佳的亮度应在左右。因此在般情况下，标识灯不宜很亮，以免产生视觉上的不适或与建筑设计相冲突。但是在烟雾中，它们应该具有足够的亮度使人们能够看到。现在两用标识灯已经问世,它们明亮而且受报警系统或建筑内的烟雾探测系统的控制，并据此选择闪光。青岛理工大学毕业设计论文地下车库疏散系统设计周围亮度的影响无论如何，紧急照明不能放在安全出口标识灯的同视线上。我们发现，在有烟雾的情况下周围的亮度会严重消弱标识灯的可见度。在比较高的梁上安装的自动头顶灯在有烟雾的情况下也会产生同样的问题。其他的靠近标识灯或在标识灯与观察者之间的光源发射的光会使标识灯的光线变得模糊。些独立的与标识灯在起的泛光灯。甚至包括射灯，它们就安装在标识灯的下部，试图照亮走廊低处。所有这些光源在烟。
2、向用户的各种应急负载供电。与此同时，在的逻辑控制板的调控下，逆变器停止工作处于自动关机状态。在此条件下，用户负载实际使用的电源是来自电网的市电，因此，应急电源也是通常说的直工作在睡眠状态，可以有效的达到节能的效果。当市电供电中断或市电电压超限或额定输入电压时，互投装置将立即投切至逆变器供电，在电池组所提供的直流能源的支持下，此时，用户负载所使用的电源是通过的逆变器转换的交流电源，而不是来自市电。当市电电压恢复正常工作时，的控制中心发出信号对逆变器执行自动关机操作，同时还通过它的转换开关执行从逆变器过整理分析香邑暖山地下车库的数据，进行了以下几个方面的设计香邑暖山地下车库送风量和排风量的确定防火分区及防烟分区的划分排风风管水力计算及风机选型防排烟系统设计车库人员疏散时间的计算疏散标识灯的设计防火卷帘的设计安全区域及应急广播的设置。经过。
3、.。系列由单路双路青岛理工大学毕业设计论文地下车库疏散系统设计供电输入二类产品组成输入电压或，输出电压，适应于应急照明和事故照明的照明负载。技术参数见表。表系列.技术参数型号系列.输入电压单相相数单相频率输出容量.电压波形正弦波频率.过载能力负载能正常工作时秒转换时间.电池密闭式免维护铅酸电池备用时间特殊要求可按用户需求配置保护电池过载欠压过流短路保护过温保护状态显示大屏幕运行状态显示综合效率运行环境海拔湿度温度适应负载适应感性负载和混合负载噪音正常状态应急状态冷却方式风冷开门方,远远超出了现行标准的建议。在下面的试验中，我们观测到了烟雾中,人们对标识灯亮度的偏爱。在中等烟雾情况下，不管房间的灯是开或关，以及应急照明的情况怎样，超过的人喜欢高亮度。在亮度范围内都做了相同实验，结果表明以上的人认为标识灯的亮度越高越好，几乎没有上限。在。
4、所有标识灯选用统规格。.应急照明的设计多年来，运行经验表明电网供电时采用两路独立的电源。若主供电线路停电，则由备用电路供电，采用这种方式虽然简单可靠，但供电线路复杂。当发生大面积停电事故时，两路电源均可能发生停电事故。因此，应急电源作为独立于电网之外的备用电源,被广泛应用于各种建筑工程之中。近年来，含蓄电池的应急电源被广泛应用，尤其是被用做消防应急电源。应急电源采用单体逆变技术,集充电器蓄电池逆变器及控制器于体。系统内部设计了电池检测分路检测回路。当市电正常时，由市电经过互投装置给重要负载供电，同时进行市电检测及蓄电池充电管理,然后再由电池组向逆变器提供直流能源。在这里，充电器是个仅需向蓄电池组提供相当于蓄电池组容量的充电电流的小功率直流电源，它并不具备直接向逆变器提供直流电源的能力。此时，市电经的交流旁路和转换开关所组成的供电系统。
5、地下汽车库的通风及防排烟设计.黑龙江科技信息，年期邓月超.地下车库机械通风系统研究.南京理工大学，年李光旭潘雨顺.论高层建筑地下车库通风与消防排烟设计.消防科学与技术，年期梅铁生，刘洋.对地下车库通风防排烟工程的几点思考.价值工程，年期邓琼芳.浅谈民用建筑地下车库通风与机械排烟.制冷与空调四川，年期胡传鼎.通风除尘设备设计手册.化学工业出版社，.蒋济同，李华军，焦桂英.火灾时人员安全疏散可靠性评估.火灾科学，年期徐敏，疏散中的典型心理行为特征分析.安全，年期居家奇，陈大华.应急照明的光谱对疏散和逃生的影响.灯与照明，年期闫鹏，王泓，王颖华.地下建筑避难空间设计探讨.地下空间与工程学报，年期,,,,.,.,，供电向交流旁路供电的切换操作。此后，在经交流旁路供电通路向负载提供市电的同时，还通过充电器向电池组充电。香邑暖山地下车库选用系列。
6、雾中都消弱了标识灯的可见度。配套光源发出的眩光在没有烟雾的情况下也会降低标识灯的可见度,正如在天光和日光下发生的情况样。所以在方案的早期设计阶段，要确保疏散线路的标识灯与窗户前庭天光和照明的结合就显得特别重要。标识灯的背景和颜色带有不透明背景的标识灯要比带有半透明背景的标识灯在烟雾中更容易被发现。在北美，我们可以见到各种各样的标识灯。发光的雕刻字体配有不透明的背景是最显眼的，乳白色或带有其他颜色的半透明的背景，黑色或其他颜色的雕刻字体次之。研究发现，用雕刻字体的标识灯在烟雾中较易发现，而其他形式标识灯的字体在大面积的照明中在烟雾中容易变得模糊，正如周围都有照明的情况样。人类的眼睛对黄绿光谱最为敏感，所以在同样亮度的情况下，选择绿光比选择红光更加节省能源，但仅就这点还不足以判定应选绿色的标识灯。我们看东西并不仅是眼睛对光谱的有效性，还。
7、设计出来的香邑暖山地下车库供排风系统可以降低工程造价，提高地下车库的空气品质增强在地下车库人员的舒适感，提高车库内部空间的整洁美观程度。疏散系统可以在地下车库发生突发事件时使人员快速离开危险区域，安全转移到安全区，对保护人员不受伤害有很大帮助。为了做出具体的设计，去地下车库现场实地参观考察，了解车库的基本情况以及突发危险性是必不可少的。同时结合书本知识及专家著作，是论文编写的个重要环节。虽然本论文依据编制导则认真进行了分析，但由于作者的水平有限，仍然存在这很多问题。许多设计的细节还有待于提高。青岛理工大学毕业设计论文致谢致谢在即将结束论文撰写工作的时候，谨向所有关心支持和帮助我的老师亲友和同学表示衷心的感谢！我的本科毕业论文得以顺利完成，首先感谢我尊敬的导师王春源老师。论文从最初的选题到确定研究方法以及最后论文的完成，无不凝聚着导师。
8、频繁,标识灯通过检查的可能性就越大。例如，没有常规检查的标识灯，超过的灯的工作状态良好的机会只有。然而，如果这种检查每月至少进行次，良好机会就可能超过。还有迹象表明，寿命长的光源可以提高可靠性。例如，白炽灯作为标识灯，可以通过检查的可能性大概在,而寿命较长的光源作为标识灯，这种机会可以提高到,而荧光灯在两者之间。而当多种类型的灯同时使用时，这种机会的通过率就会降低，大约在。不兼容产品提高了系统的复杂性，随着安装数量的增加，可靠性也会相应地降低。这就意味着在个工程中不论何处应尽可能使用同种安全标识灯，尤其在大量安装的情况下。这不仅仅是保养的问题，它增加了标识灯运行良好的机会,而且它为人们提供了个持续的疏散线路。青岛理工大学毕业设计论文地下车库疏散系统设计标识灯的确定综上所诉，地下车库的标识灯的设计应是亮度不透明背景颜色绿色位置离地，在。
9、的心血。导师渊博深邃的专业知识，严谨勤奋的治学态度，对学科前沿的高瞻远瞩和对问题的敏锐洞察将使我受益终身。四年来，我所取得的每点成绩，都凝聚着恩师的辛劳和汗水。此论文完成之际，谨向恩师表示最诚挚的敬意和最衷心的感谢。感谢安全教研室各位老师给予我的关心和支持，在这里我经历了四年大学生活，正是老师们在学术上给予了耐心的指导与热情的帮助，促进我学业不断进步，这才有了今天论文的完成。感谢与我同组的同学们，大家起讨论得出的结论更加合理。对我论文的编写也提出来很多建议和意见。感谢你们！最后，我要感谢我的父母与亲人们给予我大力地支持，正是在她们地关怀与鼓励下，我才能顺利完成学业！谨以此文献给所有支持和关心我的老师！青岛理工大学毕业设计论文参考文献参考文献张满可，赵伟，厉宁.浅谈高层建筑中地下车库的通风和排烟系统.消防科学与技术，年期刘薇，韩慧秋.。
10、在墙的低处，因为火灾初期靠近地平面的烟雾较少，并且在有烟雾的时候低处的标识灯受头顶照明的影响较小，头顶照明有时会使标识灯变得模糊。然而.曾在篇文章中警告说，接近楼板平面的烟雾并不经常是稀薄的，随着烟气变冷烟雾将要下沉，烟雾可能要充满整个空间。在排烟系统的作用下，烟雾也可能穿过房间。在水喷淋的作用下，烟雾也可能被压在下面，在这些情况下，低处的标识灯并不占多少优势。另外，在低处的标识灯可能更容易受到损坏，或被人群及其他移动物体所包围而不易看到。但作为辅助标识灯，常常被推荐放在低处而不是放在高处。有些地区，如加利福尼亚司法机关要求在低处放置辅助标识灯。标识灯的可靠性安全出口的标识灯应该是可靠的。最近个有份调查问卷分析的资料。问题包括“多长时间你对安全标识灯进行次常规的维护检查”“在检查中,大约有百分之多少的标识灯需要维修”结果表明,检查越。
11、施工过程中，由于土石方的开挖，弃渣堆放及施工道路等需占 用部网计算和布置 总管干管分管支管根据供水人口，牲畜数量进行计算，详见附 图附表。 水土保持与环境影响评价 根据水利水电工程环境影响评价规定试行 的规定，对人畜饮为 供 配水总管管径 选择管径的镀锌钢管。 各管级的直径和水头损失见附表。 各节点的水压线标高和自由水压见附表。 管晚时间为小时，中午小时，合计小时。 供水管网水力计算 配水流量由于供水是集中给水水龙头为主，各管段的供水流量 根据各居民点的用水情况计算总所需水量，配水管网的设计用水量计 效按小时计算，调节池采取埋入式钢筋砼结构，调 节池容积采取池利用系数为，则容积为，过滤池采用浆砌石结 构，面积。 管网计算与布置 根据山区村民的用水习惯，用水高峰期出现早中晚三次，其 中。
12、在于光源光谱的能量，光源与眼睛之间的所有介质对光谱的适宜性。白炽灯是最为常见的安全标识灯，照明中它产生的红色光谱的能量要多于绿色光谱的能量，这样就可以弥补眼睛对于红色光谱不是非常敏感的不足。试验是在清洁的空气和有浓烟的环境中分别进行的。在个正常视觉的试验中，分别采用红色和绿色的标识灯，在标识灯亮度相同的情况下，我们发现颜色并没有什么重大的影响。个试验显示红色标识灯略微亮些，而其余个显示绿色标识灯较亮些。因此我们得出结论，颜色对标识灯的影响要小于照度周围环境的亮度和烟雾的浓度。然而颜色在帮助确保标识灯在个比较显见的位青岛理工大学毕业设计论文地下车库疏散系统设计置扮演着非常重要的角色。它应该与安装它的背景色有个反差，正如字体与它的背景色应有个反差样，而且它的亮度要比正对它的背景要亮些。标识灯的位置高与底安装标识灯的位置，有些人主张应安装。
参考资料：
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【图纸全套】送料机械手设计及Solidworks运动仿真【终稿】
