筑永久性风墙,需要使用的联络巷,必须安设两道连锁的正反向风门。工作面必须在采区构成完整的通风排水系统后,方可回采。不应在倾斜运输巷中设置风门,如果设置风门,设专人管理,并有防止矿车或风门碰撞人员以及矿车碰坏风门的安全措施。控制风流的风门风墙风窗等设施必须可靠。工作面投产后,通防区要根据实际瓦斯涌出量,重新核定风量,做到以风定产,严禁超通风能力生产。严格瓦斯及其他有害气体的管理制度,严禁瓦斯及其他有害气体超限作业。通风区保证通风系统完善,保证工作面实际需风量。二防灭火消灭切外因火源,机电设备包机到人,责任到人,杜绝电气失爆。在采煤工作面泵站带式输送机机头处,必须设置定数量的灭火器材和灭火工具。灭火器必须保持完好不过期。工作面上巷下巷所有大件电器开关必须上架,与煤墙之间放置隔绝材料,禁止在电气设备周围堆放可燃物料。工作面上巷下巷存放菱形网背木枇子棍圆木的地方,应距存放油桶及安设电气设备处保持不小于的距离。井下严禁存放汽油煤油变压器油,空油桶要及时升井。加强对设备的维护保养,及时添加和更换润滑油,防止机械摩擦生热,电机减速机处要经常清理周围的浮煤,保持良好的散热环境。井下所有人员必须熟练掌握灭火器的使用方法,达到熟练操作。当发生火灾时,现场人员要保持冷静,准确判断火势的大小和范围,采取有效的灭火方法,控制火势,扑灭火源。如无法扑灭和控制火势时,要立即组织人员按避灾路线撤离火区,并及时报告矿调度室。当发生电气设备着火时,必须先切断电源,再进行灭火。在未切断电源的情况下,灭火只能用不导电的灭火材料灭火。灭火时,应遵循由边缘向火源中心的原则,灭火人员要站在进风侧灭火。用水灭火时,要有足够的水源,水流应从火区边缘向中心喷射,禁止直接用水喷射高温火源中心,防止产生水煤气爆炸和蒸气伤人。灭火期间，必须有专人负责对瓦斯氧化碳及有毒气体浓度检测,采取可靠的防止瓦斯煤尘爆炸和人员中毒的措施。工作面必须保持沿底推进,不留底煤,同时采空区侧的浮煤必须清净。工作面必须有注浆设施,并对采空区随采随注注浆要求由通风区制定的专项措施中规定。在工作面安装监测系统,并有专人对工作面及两巷经常测量浓度,发现超标及时向矿调度室及通风区汇报,并立即撤人至进风流中,采取防治措施。各带式输送机机头前后两端范围内必须用不燃性材料支护。严禁采用可燃性材料搭设临时操作间休息间。严禁使用灯泡取暖。井下使用及用过的润滑油棉纱布头和纸等,必须放在盖严的铁桶内用过废弃的,由专人定期送地面处理,不得乱扔。严禁将剩油废油泼洒在井巷中。工作面回采结束后,必须在天内进行永久性封闭。三瓦斯防治工作面必须安装瓦斯自动监测断电报警装置。班组长以上干部下井必须带便携式瓦斯监测仪,随时随地检查瓦斯如局部瓦斯超限,要及时处理。入井人员必须佩带自救器,并熟练掌握使用方法。上端头放顶要及时,上隅角要充填严实,并悬挂挡风帘。瓦斯传感器悬挂位置必须符合要求,防尘洒水时，不要下。未尽事宜，严格按通风区制订的通风防瓦斯防灭火防尘等专项安全技术措施执将水洒在探头上。任何人不经允许,严禁乱动电器设备的保护装置和瓦斯断电仪,更不准将瓦斯传感器埋住或堵塞,经发现要严肃处理。当工作面上巷回风流中瓦斯浓度达到时,或工作面风流及上隅角瓦斯浓度达到时,必须停止工作,撤出人员,切断电源,进行处理。工作面所有人员必须加强学习,掌握瓦斯管理顶板控制及采空区管理的有关知识,提高自身防范能力。严格执行煤矿安全规程第百三十八条第百四十条第百四十九条的规定。严禁损坏瓦斯监测断电仪及瓦斯监测专用电缆线。四综合防尘工作面投产前必须进行煤体注水。采面打眼坚持湿式打眼,使用水炮泥,爆破地点周围范围内在爆破前后要洒水。采煤机的内外喷雾必须完好,内喷雾压力,外喷雾压力。割放煤前必须先开喷雾,水压低或喷雾效果不好时,不准割放煤。采面架间喷雾正常使用,并且距工作面上下安全口范围内安设道水幕,并随工作面推进移动,必须做到开机开水幕,喷雾效果良好。各转载点必须安设有喷雾,必须做到开机先开喷雾。工作面上巷下巷各安设趟水管。每隔安设个阀门,用以冲刷巷道和消防洗尘。工作面上巷下巷清水管水量立方米,水压,距工作面用英寸胶管来连到上下端头尾。设专职防尘员,对电气设备及电缆支架管线定期清扫。工作面运输巷回风巷每天洗尘次。工作面上巷下巷距采煤工作面范围内的巷道及工作面必须每班洗尘次。工作面上巷下巷在距工作面不小于,不大于处设置隔爆水棚,共设,每棚个隔爆水袋,且隔爆水袋内要保持水满。要对隔爆水棚经常检查,及时更换破损漏水的隔爆水袋并清理掉落在隔爆水袋内的煤碴。作业人员割煤时要佩带好防尘口罩,减少吸入肺部的煤尘,搞好个体防护。在煤岩层中钻空必须采用湿式钻空或采取捕尘降尘措施。回采过程中,必须对工作面进行煤壁注水,措施另行制定。通风区定期检测工作面的煤尘含量,并及时向有关领导部门汇报。五工作面上隅角瓦斯管理上隅角瓦斯管理由当班队长负责,当班队长是上隅角瓦斯管里的第负责者,发生上隅角瓦斯超限作业事故,首先追究当班队长的责任。机尾工作人员必须经常注意上隅角瓦斯监测仪的示数,当示数接近规定值时,要采取防范措施。按矿规定必须佩带便携式瓦斯监测仪的人员,必须携带瓦斯监测仪入井,到采煤工作面后必须先检查上隅角瓦斯情况发现瓦斯超限时,立即停止工作,并通知当班队长班长采取措施。挡风帘悬挂要求通风区负责提供挡风帘,指定吊挂位置,八队负责维护吊挂。下端头在放顶线处最后排立柱上挂道挡风帘,要求挡严第架至工作面下巷下帮的全断面封闭。上端头的挂风帘根据现场处理瓦斯需要进行吊挂。机头机尾在移架打柱时,要注意不要损坏挡风帘,移架打柱后要及时按要求悬挂好挡风帘。破损严重的挡风帘要及时更换,确保挡风有效。各班队长班长验收员及队其他干部必须经常检查机头机尾挡风帘的使用情况,发现悬挂不符合要求时,必须督促机尾人员及时整改,保证排除上隅角瓦斯有效。移动挡风帘必须有瓦检员在场。上隅角瓦斯浓度达到时,必须停止生产,进行处理达到时，必须停电撤人恢复生产时,必须待瓦斯浓度降到以要进回巷之间的每个联络巷中，必须砌行。列单片机来做电气控制部分。图单片机引脚根据图，只要和连接到串口通信芯片上。就能与机进行数据交换。如果把单片机设为下位机。接收指令。使拉高电平秒假设，电机正转。拉高电平秒假设，电机反转。都为低电平时电机停止运转。在电机运转时与总为相反电平，这种逻辑关系交由单片机自行计算，减少机处理消耗。这也保证了电机安全运行。当然，单片机口微小电流是不可能驱动电机的。只能通过三极管放大，在经过继电器才能驱动电机。电路图如下图电动机的输出接个推手机械臂，机械臂可以纵向移动，把需要分类的零件从蓝色运送带推到绿色运送带上。以达到分类零件的目的。如下图图三角形零件为所要分类的零件如果条件允许，可在机械臂运动轨迹最前和最后端各装个行程开关，当机械臂运动到最前端时触发前端行程开关。电流信号反馈到单片机，让单片机立即拉低，同时拉高，使电机反转，此放弃了大学继续深造的机会。感谢我的指导老师老师，他传授给我丰富的专业知识，把我领到学术研究的前沿他严谨的治学态度高度的事业心和责任感，也使我受益终生。在此谨向他表示最诚挚的谢意。感谢我的家人在学习生活上给予的关怀鼓励与支持，他们的无私奉献是我最宝贵的财富。参考文献,译者于仕琪刘瑞祯清华大学出版社学习中文版廖常初机械工业出版社编程及应用张毅刚社哈尔滨工业大学出版社新编单片机应用设计第版译者杨少荣,吴迪靖,段德山机器视觉算法及应用到触发后端行程开关，电流信号再次反馈到单片机，和都同时变为低电平。电机停止运转，恢复初始位置。等待机下条指令。至此，整个系统流程已经结束，零件已经分类成功。大体步骤可以看下面流程图相机扫描所要零件机提取所要零件轮廓特征并存储相机逐扫描经过运送带的零件机对相机的输入进行匹配和比较传送推出指令或单片机作出相应驱动电机运转电机驱动机械臂实现所要零件的分类条件不满足，继续扫描运送带上的零件和样本零件轮廓特征匹配成功行程开关的反馈总结这种分类技术在工业生产中是比较先进的。是未来工业生产中不可或缺的种技术。这项技术不仅能用在分类零件上，还能检测零件缺陷等。比如检测零件形状和位置公差。通过本次做毕业设计论文，我学到了不少课程以外的东西，三年的大学求学生涯即将结束。回首过去，就像瞬间，毫无征兆地就毕业了。还没有从老师和同学们的欢声笑语中走出来，去发现离他们越来越远。无法再回到那个谈笑风生，指点江山学生时代了。大学期间，感觉学到的知识还是不够多，与老师们交流不够多，这也是我大学期间最大遗憾了。不论专科与本科，能顺利毕业就是最大荣幸，知识不在多，够用就行，学历不在深，够忽悠人便成。我实在想不出专升本的实际意义。也绪论随着国发号文件下发，贵州经济将得到进步发展。国家大力扶持贵州经济建设，必将扶持贵州工业。贵州要想后发赶超沿海地区，只有提高工业水平，贵州才能实现后发赶超，建成工业强省。衡量工业水平的个重要标准在于工业生产中的自动化水平。自动化程度高的企业不仅产量高，经济效益也高。它减少了人工成本，不分白天黑夜都在生产。对企业来说这是最大竞争力筑永久性风墙,需要使用的联络巷,必须安设两道连锁的正反向风门。工作面必须在采区构成完整的通风排水系统后,方可回采。不应在倾斜运输巷中设置风门,如果设置风门,设专人管理,并有防止矿车或风门碰撞人员以及矿车碰坏风门的安全措施。控制风流的风门风墙风窗等设施必须可靠。工作面投产后,通防区要根据实际瓦斯涌出量,重新核定风量,做到以风定产,严禁超通风能力生产。严格瓦斯及其他有害气体的管理制度,严禁瓦斯及其他有害气体超限作业。通风区保证通风系统完善,保证工作面实际需风量。二防灭火消灭切外因火源,机电设备包机到人,责任到人,杜绝电气失爆。在采煤工作面泵站带式输送机机头处,必须设置定数量的灭火器材和灭火工具。灭火器必须保持完好不过期。工作面上巷下巷所有大件电器开关必须上架,与煤墙之间放置隔绝材料,禁止在电气设备周围堆放可燃物料。工作面上巷下巷存放菱形网背木枇子棍圆木的地方,应距存放油桶及安设电气设备处保持不小于的距离。井下严禁存放汽油煤油变压器油,空油桶要及时升井。加强对设备的维护保养,及时添加和更换润滑油,防止机械摩擦生热,电机减速机处要经常清理周围的浮煤,保持良好的散热环境。井下所有人员必须熟练掌握灭火器的使用方法,达到熟练操作。当发生火灾时,现场人员要保持冷静,准确判断火势的大小和范围,采取有效的灭火方法,控制火势,扑灭火源。如无法扑灭和控制火势时,要立即组织人员按避灾路线撤离火区,并及时报告矿调度室。当发生电气设备着火时,必须先切断电源,再进行灭火。在未切断电源的情况下,灭火只能用不导电的灭火材料灭火。灭火时,应遵循由边缘向火源中心的原则,灭火人员要站在进风侧灭火。用水灭火时,要有足够的水源,水流应从火区边缘向中心喷射,禁止直接用水喷射高温火源中心,防止产生水煤气爆炸和蒸气伤人。灭火期间，必须有专人负责对瓦斯氧化碳及有毒气体浓度检测,采取可靠的防止瓦斯煤尘爆炸和人员中毒的措施。工作面必须保持沿底推进,不留底煤,同时采空区侧的浮煤必须清净。工作面必须有注浆设施,并对采空区随采随注注浆要求由通风区制定的专项措施中规定。在工作面安装监测系统,并有专人对工作面及两巷经常测量浓度,发现超标及时向矿调度室及通风区汇报,并立即撤人至进风流中,采取防治措施。各带式输送机机头前后两端范围内必须用不燃性材料支护。严禁采用可燃性材料搭设临时操作间休息间。严禁使用灯泡取暖。井下使用及用过的润滑油棉纱布头和纸等,必须放在盖严的铁桶内用过废弃的,由专人定期送地面处理,不得乱扔。严禁将剩油废油泼洒在井巷中。工作面回采结束后,必须在天内进行永久性封闭。三瓦斯防治工作面必须安装瓦斯自动监测断电报警装置。班组长以上干部下井必须带便携式瓦斯监测仪,随时随地检查瓦斯如局部瓦斯超限,要及时处理。入井人员必须佩带自救器,并熟练掌握使用方法。上端头放顶要及时,上隅角要充填严实,并悬挂挡风帘。瓦斯传感器悬挂位置必须符合要求,防尘洒水时，不要下。未尽事宜，严格按通风区制订的通风防瓦斯防灭火防尘等专项安全技术措施执