过为前提，强化支护为基础，预测预报为重点，现场管理为关键。工作面日常突出危险性预测及突出危险工作面等级管理根据现场生产实际情况和矿井突出危险性划分，将突出工作面划分为个等级，即严重突出危险突出危险般突出危险突出威胁无突出威胁，具体划分标准如下严重突出危险工作面划分标准工作面煤层瓦斯含量在以上，瓦斯压力在以上在大断层的影响范围之内煤层中软煤厚度己组煤层软煤厚度以上，戊组煤层软煤厚度在以上上水平或上段发生过突出的区域，在下水平或下段垂直对应区域为严重突出危险区域在施工及打钻过程中，出现严重夹钻喷孔响煤炮的现象的。突出危险工作面划分标准工作面煤层瓦斯含量在以上，瓦斯压力以上煤层中有小地质构造出现煤层中软煤厚度己组煤层软煤厚度以下，戊组煤层软煤厚度在之间在施工及打钻过程中，出现严重夹钻喷孔响煤炮的现象的。般突出危险工作面划分标准工作面煤层瓦斯含量在以上，瓦斯压力以上在施工及打钻过程中，出现严重夹钻喷孔响煤炮的现象的煤层中软煤厚度己组煤层只要出现软煤，戊组煤层软煤厚度在以下。突出威胁工作面划分标准工作面煤层瓦斯含量在以下，瓦斯压力以下煤层赋存比较稳定，无地质构造及软分层。无突出危险工作面划分标准掘进工作面绝对瓦斯涌出量为以下，回采工作面绝对瓦斯涌出量为以下，且接近风化带的区域。工作面突出预测该工作面的瓦斯压力，瓦斯含量己机巷设备道施工期间，值在，值在，均无超标现象，且煤体较硬，没有出现软分层。在二水平己二皮带山掘进期间未出现大的地质构造。该工作面瓦斯压力，瓦斯含量，根据己二下延采区突出危险性区域划分，以下为突出危险区域，己采面机巷处于该工作面处于突出危险区域，应严格按突出危险工作面进行管理。根据以上情况分析，己采面机巷在掘进期间应按照突出危险工作面进行管理。防突措施及措施选定防突技术措施的选定要根据工作面的具体条件，经过分析对比选择有效而又方便的防突技术措施。我矿掘进工作面直采用浅孔排放，此方法瓦斯释放效果显著同时重庆型钻机操作简便，在实际应用中具有钻进速度快角度方位易定使用方便等优点，因而在本掘进工作面掘进期间仍浅孔排放的方法进行瓦斯释放。同时保证安全施工，在该工作面增加浅孔抽放及深孔高压磨射流割缝技术措施。突出防治措施八矿己组煤层孔径的措施孔，其排放半径为，根据该工作面的具体情况，措施孔做布置如下水力割缝技术打前探孔，每循环个，深不低于米，留米前探超前距。另外，八矿在该工作面采用防突新技术水力割缝快速消突技术，该技术在现场实践中防治突出效果明显，且技术已较为成熟，直接上水力割缝防突技术，在掌子头布置个水力割缝钻孔，分排布置，孔径，孔深。第排布置个钻孔，第个孔距下帮，距底板第二个钻孔距第个孔，距底板。第二排布置个孔，位于号孔和二号孔中间，距底板。浅孔释放措施水力割缝措施进行完毕后，在工作面掌子头打个孔径的瓦斯释放孔，孔深，每排个，上排孔距煤层顶板，第二排孔距煤层顶板，措施孔位置控制到巷道轮廓线外，进步解放煤层中的瓦斯。见下图图措施孔断面图侧视图图措施孔平面图表措施孔参数表孔号孔径孔深水平角垂直角每米钻尾偏移钻头距离措施实施的具体要求措施实施的具体要求，并确定保证技术措施得以实施的组织管理措施及相应注项，包括打钻顺序及打钻安全措施。执行防突措施的具体要求高压磨射流割缝钻孔时，先打上排孔，由帮向另帮依次打孔，应尽量避免跳顺序施工或由两边向中间施工钻孔，在割缝工作结束后，开始施工超前排放钻孔。打措施孔前，必须将巷道支护到迎头，处理完掌子头虚煤伞檐及残瞎炮，并将巷道的杂物处理干净，电缆吊挂整齐，机电设备进行检修，保证行人畅通及无电器失爆执行措施前要对风筒进行维护，凡出现风筒脱节掌子头微风或无风等情况时，严禁执行措施在执行措施前，必须在掌子头配备两台灭火器沙箱及黄泥，并将堆放在掌子头的闲杂铁器处理干净，以避免正在钻进的钻杆与工作面的其他铁器发生碰撞而产生火花执行措施时，工作面必须具备铜锤及铜锹，在上紧或拆除钻杆的连接销时，严禁用铁器敲打连接销钻杆，必须进行敲打时，只准用铜锤进行敲打，当钻孔处的煤屑堆积太多须清理时，只准用铜锹或木锹进行清理钻孔处的煤屑在执行措施时，必须在所打钻孔的上方挂便携，当钻孔出现喷孔夹钻或钻孔周围出现瓦斯超限时，必须停止打钻，等切恢复正常后再继续执行措施措施孔每打完个，并网抽放个，直至所有措施孔进行联网抽放，进行抽放时，必须保证封孔质量，保证封孔管无死弯，无漏气无积水，从而提高抽放负压及抽放效果。抽放完成后，必须对措施孔进行煤体注水，注水要求为注水压力不小于，注水效果以邻孔或煤壁出水为止。在执行防突措施期间，不允许平行的进行其他作业如吊挂风筒打锚网索开溜子及攉煤等执行措施时，必须有瓦检员在现场盯岗，监督防突措施的执行，严把措施执行关，凡未按措施规定执行措施或措施孔未进行有效注水的，有权制止施工队的违章行为，直至停头，当出现突出预兆时，瓦检员有权组织现场人员进行撤离，并及时报告调度室施工队班组长为当班生产的第责任者，分工必须明确，指定专人开机专人停电专人观山，按照设计的措施孔位置角度进行布置钻孔。措施孔按从上往下的顺序施工，即先打上排孔，再打下排孔。每打身伤亡事故，保证安全生产。根据收集到的矿方测试资料，跟踪了该掘进工作面年月份的敏感指标测试记录，根据敏感指标值记录分别作出图和图如下。最大钻屑量危险性突出危险工作面无突出危险工作面掘进进尺钻孔瓦斯涌出初速度图年月钻孔瓦斯初速度变化情况从图中可以看出，钻孔瓦斯涌出初速度变化范围为，均小于临界值，平均值为。掘进进尺最大钻屑量图年月最大钻屑量变化情况从图中可以看出，钻孔最大钻屑量变化范围为，均小于临界值，平均值为。另外，论文又跟踪了该掘进工作面年月份的敏感指标测试记录，根据敏感指标值记录分别作出图和图如下。掘进进尺钻孔瓦斯涌出初速度图年月钻孔瓦斯初速度变化情况从图中可以看出，钻孔瓦斯涌出初速度变化范围为，均小于临界值，平均值为。掘进进尺最大钻屑量图年月最大钻屑量变化情况从图中可以看出，钻孔最大钻屑量变化范围为，均小于临界值，平均值为。由于该掘进工作面在掘进程中转速的稳定性电机的启动停止左右转和速度都由程序定义,调试时只需修改信号占空比即可实现速度控制，改变输出口电平即可实现电机正反转，无须改变系统硬件电路,即可实现各种控制，能有效缩短开发周期,提高效率结合了受限倍频单极性可逆电机驱动电路，增强了系统的驱动能力，提高了系统的可靠性和性价比。电路设计简单，电机控制方便，有利于广泛推广。致谢首先感谢学院能给我个可以让我们把所学的知识总结起来的机会，通过这次毕业设计，我对电机控制系统有了个整体上的概括，也让我们具体了解到调速闭环检测系统的具体作用，了解到了它的功能，结构。这次毕业设计是在我的老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。让对以前学过的知识有了重新的认识，这次毕业设计让我受益非浅。在此，我还要感谢和我同组的同学。在做毕业设计时，正是由于同组同学的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。他们对本设计做了不少工作，给予我不少的帮助。从开始进入设计方案论证到论文完成，我得到了同学和老师的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献潘新民，微型计算机控制技术，北京电子工业出版社，林爵天，微机控制直流电机调速，上海电机技术高等专科学校学报，李玮赵江刘建业，种使用的单片机控制的数字式调速系统，吉林化工学院学报，张大明，单片机微机控制应用技术，机械工业出版社，郁有文常健程继红，传感器原理及工程应用，西安电子科技大学出版社，附录系统板电路原理图。电机驱动板原理图。附录程序接口正转反停止延时函数延时有按定规律排列的透光和不透光部分。工作时，光投射在码盘上，码盘随运动物体起旋转，透过亮区的光经过狭缝后由光敏元件接受，光敏元件的排列与码道对应，对于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为，后者为，当码盘旋转在不同位置时，光敏元件输出信号的组合反映出定规律的数字量，代表了码盘轴的角位移。但其使用较麻烦，准确度与反应速度不高。对软件方面要求也高。方案三使用光电开关。光电开关光电传感器是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。如下图。的标准用法，端端。接上电路检测到光电管的状态变化，得到信号。使用它不仅电路简单，且很实用，反应快，准确度高。兼于方案三测速性能优良价格便宜调速范围广使用简单，因此本设计采用方案三。三电机速度显示模块方案使用数码管。数码管按段数分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多个发光二极管单元多个小数点显示按能显示多少个可分为位位位等等数码管按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码管。由于本电路要求。要位体的数码管才行，但其硬件电路复杂，且只能显示单纯的数字，不能显示电机运转状态。方案二使用液晶是能显示行，每行个字符，字符包括英文字符及阿拉伯数字。但其不能显示汉字。方案三使用液晶带中文字库的是种具有位位并行线或线串行多种接口方式，内部含有国标级二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块其显示分辨率为,内置个点汉字，和个点字符集利用该过为前提，强化支护为基础，预测预报为重点，现场管理为关键。工作面日常突出危险性预测及突出危险工作面等级管理根据现场生产实际情况和矿井突出危险性划分，将突出工作面划分为个等级，即严重突出危险突出危险般突出危险突出威胁无突出威胁，具体划分标准如下严重突出危险工作面划分标准工作面煤层瓦斯含量在以上，瓦斯压力在以上在大断层的影响范围之内煤层中软煤厚度己组煤层软煤厚度以上，戊组煤层软煤厚度在以上上水平或上段发生过突出的区域，在下水平或下段垂直对应区域为严重突出危险区域在施工及打钻过程中，出现严重夹钻喷孔响煤炮的现象的。突出危险工作面划分标准工作面煤层瓦斯含量在以上，瓦斯压力以上煤层中有小地质构造出现煤层中软煤厚度己组煤层软煤厚度以下，戊组煤层软煤厚度在之间在施工及打钻过程中，出现严重夹钻喷孔响煤炮的现象的。般突出危险工作面划分标准工作面煤层瓦斯含量在以上，瓦斯压力以上在施工及打钻过程中，出现严重夹钻喷孔响煤炮的现象的煤层中软煤厚度己组煤层只要出现软煤，戊组煤层软煤厚度在以下。突出威胁工作面划分标准工作面煤层瓦斯含量在以下，瓦斯压力以下煤层赋存比较稳定，无地质构造及软分层。无突出危险工作面划分标准掘进工作面绝对瓦斯涌出量为以下，回采工作面绝对瓦斯涌出量为以下，且接近风化带的区域。工作面突出预测该工作面的瓦斯压力，瓦斯含量己机巷设备道施工期间，值在，值在，均无超标现象，且煤体较硬，没有出现软分层。在二水平己二皮带山掘进期间未出现大的地质构造。该工作面瓦斯压力，瓦斯含量，根据己二下延采区突出危险性区域划分，以下为突出危险区域，己采面机巷处于该工作面处于突出危险区域，应严格按突出危险工作面进行管理。根据以上情况分析，己采面机巷在掘进期间应按照突出危险工作面进行管理。防突措施及措施选定防突技术措施的选定要根据工作面的具体条件，经过分析对比选择有效而又方便的防突技术措施。我矿掘进工作面直采用浅孔排放，此方法瓦斯释放效果显著同时重庆型钻机操作简便，在实际应用中具有钻进速度快角度方位易定使用方便等优点，因而在本掘进工作面掘进期间仍浅孔排放的方法进行瓦斯释放。同时保证安全施工，在该工作面增加浅孔抽放及深孔高压磨射流割缝技术措施。突出防治措施八矿己组煤层孔径的措施孔，其排放半径为，根据该工作面的具体情况，措施孔做布置如下水力割缝技术打前探孔，每循环个，深不低于米，留米前探超前距。另外，八矿在该工作面采用防突新技术水力割缝快速消突技术，该技术在现场实践中防治突出效果明显，且技术已较为成熟，直接上水力割缝防突技术，在掌子头布置个水力割缝钻孔，分排布置，孔径，孔深。第排布置个钻孔，第个孔距下帮，距底板第二个钻孔距第个孔，距底板。第二排布置个孔，位于号孔和二号孔中间，距底板。浅孔释放措施水力割缝措施进行完毕后，在工作面掌子头打个孔径的瓦斯释放孔，孔深，每排个，上排孔距煤层顶板，第二排孔距煤层顶板，措施孔位置控制到巷道轮廓线外，进步解放煤层中的瓦斯。见下图图措施孔断面图侧视图图措施孔平面图表措