转之际，我的心情是那么的无法平静，从开始进入课题直到论文的顺利完成，谢谢大家给予的帮助，在这里请再次接受我发自内心的诚挚的谢意,谢谢你们,我将用我以后的成就来回报我的母校，回报所有关心和爱护我的人,谢谢你们,钟端，接的中断请求线分别和的,相连，与的相连。外接键盘，位段，的回送输入线接键盘列线，选用外部译成都学院学士学位论文设计码方式，扫描线为位计数器输出信号，由译码器译出位选择线，接上个位驱动，再接上键盘的行线，和的公共极。,相当于段数据输出口。图接口扩展电路图成都学院学士学位论文设计结论本课题设计了旋转钻夹具回转工作台，按照以下面方案步骤进行设计。旋转钻夹具回转工作台的设计方案。主要由工作台的机械传动设计方案和控制系统的设计方案。工作台的机械传动设计方案主要是根据工作台的功能选择传动的方式，有齿轮传动和蜗杆传动等选择。控制系统的设计方案主要是根据工作的功能选择单片机，键盘显示控制芯片，数据储存器等元件。旋转钻夹具回转工作台传动系统设计。主要包括工作台总体参数的设计和部分机械参数设计。工作台总体参数的设计主要为系统传动比，工作回转速度等参数的设计，而工作台部分机械参数包括工作台外形尺寸设计，夹紧方式的选择，步进电机的选择，气缸的选择，齿轮传动尺寸参数设计，蜗杆传动尺寸参数设计，轴的尺寸参数设计，轴承的选择和键的选择等。旋转钻夹具回转工作台控制系统设计。主要包括单片机主控电路设计，扩展电路设计，步进电机接口电路设计和键盘显示电路设计四大部分。旋转钻夹具回转工作台的图纸设计。图纸设计包括旋转钻夹具回转工作台装配图设计，夹具体零件图设计，回转体零件图设计，蜗杆轴和主轴零件图设计，齿轮传动零件图设计和蜗轮蜗杆的零件图设计。最终通过老师的指导和自己的努力，设计出的旋转钻夹具回转工作台实现了操作方便，分度精度高，加工效率大大提高等现实性问题。当然不足就是加工的零件有所限制，只有类似本次多面加工的零件使用这种旋转钻夹具才有上面所述的优势。比较具有局限性。成都学院学士学位论文设计附录摘要在传统机械和现代机械中齿轮和轴的重要地位是不可动摇的。齿轮和轴主要安装在主轴箱来传递力的方向。通过加工制造它们可以分为许多的型号，分别用于许多的场合。所以我们对齿轮和轴的了解和认识必须是多层次多方位的。关键词齿轮轴齿轮和轴的介绍在直齿圆柱齿轮的受力分析中，是假定各力作用在单平面的。我们将研究作用力具有三维坐标的齿轮。因此，在斜齿轮的情况下，其齿向是不平行于回转轴线的。而在锥齿轮的情况中各回转轴线互相不平行。像我们要讨论的那样，尚有其他道理需要学习，掌握。斜齿轮用于传递平行轴之间的运动。倾斜角度每个齿轮都样，但个必须右旋斜齿，而另个必须是左旋斜齿。齿的形状是溅开线螺旋面。如果张被剪成平行四边形矩形的纸张包围在齿轮圆柱体上，纸上印出齿的角刃边就变成斜线。如果我展开这张纸，在血角刃边上的每个点就发生渐开线曲线。直齿圆柱齿轮轮齿的初始接触处是跨过整个齿面而伸展开来的线。斜齿轮轮齿的初始接触是点，当齿进入更多的啮合时，它就变成线。在直齿圆柱齿轮中，接触是平行于回转轴线的。在斜齿轮中，该先是跨过齿面的对角线。它是齿轮逐渐进行啮合并平稳的从个齿到另个齿传递运动，那样就使斜齿轮具有高速重载下平稳传递运动的能力。斜齿轮使轴的轴承承受径向和轴向力。当轴向推力变的大了或由于别的原因而产生些影响时，那就可以使用人字齿轮。双斜齿轮人字齿轮是与反向的并排地装在同轴上的两个斜齿轮等效。他们产生相反的轴向推力作用，这样就消除了轴向推力。当两个或更多个单向齿斜齿轮被在同轴上时，齿轮的齿向应作选择，以便产生最小的轴向推力。交错轴斜齿轮或螺旋齿轮，他们是轴中心线既不相交也不平行。交错轴斜齿轮的齿彼此之间发生点接触，它随着齿轮的磨合而变成线接触。因此他们只能传递小的载荷和主要用于仪器设备中，而且肯定不能推荐在动力传动中使用。交错轴斜齿轮与斜齿轮之成都学院学士学位论文设计间在被安装后互相捏合之前是没有任何区别的。它们是以同样的方法进行制造。对相啮合的交错轴斜齿轮通常具有同样的齿向，即左旋主动齿轮跟右旋从动齿轮相啮合。在交错轴斜齿设计中，当该齿的斜角相等时所产生滑移速度最小。然而当该齿的斜角不相等时，如果两个齿轮具有相同齿向的话，大斜角齿轮应用作主动齿轮。蜗轮与交错轴斜齿轮相似。小齿轮即蜗杆具有较小的齿数，通常是到四齿，由于它们完全缠绕在节圆柱上，因此它们被称为螺纹齿。与其相配的齿轮叫做蜗轮，蜗轮不是真正的斜齿轮。蜗杆和蜗轮通常是用于向垂直相交轴之间的传动提供大的角速度减速比。蜗轮不是斜齿轮，因为其齿顶面做成中凹形状以适配蜗杆曲率，目的是要形成线接触而不是点接触。然而蜗杆蜗轮传动机构中存在齿间有较大滑移速度的缺点，正像交错轴斜齿轮那样。蜗杆蜗轮机构有单包围和双包围机构。单包围机构就是蜗轮包裹着蜗杆的种机构。当然，如果每个构件各自局部地包围着对方的蜗轮机构就是双包围蜗轮蜗杆机构。着两者之间的重要区别是，在双包围蜗轮组的轮齿间有面接触，而在单包围的蜗轮组的轮齿间有线接触。个装置中的蜗杆和蜗轮正像交错轴斜齿轮那样具有相同的齿向，但是其斜齿齿角的角度是极不相同的。蜗杆上的齿斜角度通常很大，而蜗轮上的则极小，因此习惯常规定蜗杆的导角，那就是蜗杆齿斜角的余角也规定了蜗轮上的齿斜角，该两角之和就等于度的轴线交角。当齿轮要用来传递相交轴之间的运动时，就需要种形式的锥齿轮。虽然锥齿轮通常制造成能构成度轴交角，但它们也可产生任何角度的轴交角。轮齿可以铸出，铣制或滚切加工。仅就滚齿而言就可达级精度。在典型的锥齿轮安装中，其中个锥齿轮常常装于支承的外侧。这意味着轴的挠曲情况更加明显而使在轮齿接触上具有更大的影响。另外个难题，发生在难于预示锥齿轮轮齿上的应力，实际上是由于齿轮被加工成锥状造成的。直齿锥齿轮易于设计且制造简单，如果他们安装的精密而确定，在运转中会产生良好效果。然而在直齿圆柱齿轮情况下，在节线速度较高时，他们将发出噪音。在这些情况下，螺旋锥齿轮比直齿轮能产生平稳的多的啮合作用，因此碰到高速运的场开窗帘，让阳光照射，过强时则关闭窗帘遮挡阳光。通过上述的整个流程控制，可以达到对室内环境有效的控制，使得花卉生长处于最佳状态。传感器控制模块设计传感器将采集的模拟信号转换后，单片机进行处理分析并与预设的参数限值进行比较判断，满足定的条件则执行相应的控制功能。程序流程如图图图所示。图温度判定程序流程图开始温度是否低于下限值温度高于上限值返回关闭窗户打开窗户图土壤湿度判定程序流程图图光照强度判定程序流程图开始土壤湿度低于下限值土壤湿度达到上限值灌溉返回停止灌溉开始光照强度高于上限光照低于下限打开窗帘返回关闭窗帘第五章结论总结基于土壤湿度环境温度与光照强度等多因子的阳台花卉自动养护控制系统，主要包括传感器电路为核心的控制电路和执行器件及机构三大部分，硬件电路简单可靠，不需转换器，系统也不需外部扩展，经过实验调试，系统的预期功能要求基本可以实现。硬件电路采用的电路设计比较成熟，器件成本较低，扩干扰力强，电路稳定，性价比高。软件开发用语言，采用模块式结构，系统功能易于扩展。展望花卉生长的环境自动控制工程是个综合型系统工程，涉及到电子计算机和机械设计等行业，需要花费大量的精力。因本人水平与试验条件有限，本文中还有很多不足之处，今后要在以下方面进行进步改进和研究要延长所用继电器的寿命，完善系统的结构设计。国内传感器件水平较低，需在以后进行更高性能的改进。尽可能全面考虑具体的花卉生理特点，不同花卉对环境的要求不同，即使同植物在不同的生理阶段对于环境要求也不同。今后在设计中要考虑到这些问题，以便更具实用效果。本系统鉴于成本与实际情况，没有充分考虑温度补偿，光照补偿等措施，在以后的设计中应该考虑到这方面的不足。加大产品推广力度，提高社会效益与经济效益。致谢语本论文是在我的导师悉心指导和亲切关怀下完成的。他严谨的治学精神，严肃的科学态度，精益求精的工作作风，深深地激励着我。在撰写论文期间，导师对我的论文提出了许多宝贵建议，使我少走了许多弯路。在此谨向周老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我还要感谢舍友们，正是由于你们的帮助，我才能克服个个的疑惑，直至顺利完成这次的毕业论文。在论文即将完成之际，我的心情非常激动，从开始进入课题到论文的顺利完成，有许多可敬的师长和同学给了我莫大的鼓励，在此请接受我最诚挚的谢意,最后，再次对关心帮助我的老师和同学，表示衷心的感谢,参考文献潘新民，王燕芳微型计算机控制技术电子工业出版社汤竞南，沈国琴单片机语言开发与实例人民邮电出版社谭浩强程序设计清华大学出版社读出温度函数总线复位发命令发转换命令发命令读温度值的第字节读温度值的高字节两字节合成个整型变量。返回温度值时钟，延时约步进电机正转转圈个周期转度取数据调节转速步进电机反转温度过高打开窗户电机停止转动温度过低关闭窗户电机停止转动温度适中土壤湿度过低打开电磁阀放水关闭电磁阀光照太强光照太弱张银霞单片机自动微灌控制器的研究设计与应用张清华，叶尚种香蕉滴灌智能控制器节水灌溉毛慎建智能化灌溉控制器喷灌技术转之际，我的心情是那么的无法平静，从开始进入课题直到论文的顺利完成，谢谢大家给予的帮助，在这里请再次接受我发自内心的诚挚的谢意,谢谢你们,我将用我以后的成就来回报我的母校，回报所有关心和爱护我的人,谢谢你们,钟端，接的中断请求线分别和的,相连，与的相连。外接键盘，位段，的回送输入线接键盘列线，选用外部译成都学院学士学位论文设计码方式，扫描线为位计数器输出信号，由译码器译出位选择线，接上个位驱动，再接上键盘的行线，和的公共极。,相当于段数据输出口。图接口扩展电路图成都学院学士学位论文设计结论本课题设计了旋转钻夹具回转工作台，按照以下面方案步骤进行设计。旋转钻夹具回转工作台的设计方案。主要由工作台的机械传动设计方案和控制系统的设计方案。工作台的机械传动设计方案主要是根据工作台的功能选择传动的方式，有齿轮传动和蜗杆传动等选择。控制系统的设计方案主要是根据工作的功能选择单片机，键盘显示控制芯片，数据储存器等元件。旋转钻夹具回转工作台传动系统设计。主要包括工作台总体参数的设计和部分机械参数设计。工作台总体参数的设计主要为系统传动比，工作回转速度等参数的设计，而工作台部分机械参数包括工作台外形尺寸设计，夹紧方式的选择，步进电机的选择，气缸的选择，齿轮传动尺寸参数设计，蜗杆传动尺寸参数设计，轴的尺寸参数设计，轴承的选择和键的选择等。旋转钻夹具回转工作台控制系统设计。主要包括单片机主控电路设计，扩展电路设计，步进电机接口电路设计和键盘显示电路设计四大部分。旋转钻夹具回转工作台的图纸设计。图纸设计包括旋转钻夹具回转工作台装配图设计，夹具体零件图设计，回转体零件图设计，蜗杆轴和主轴零件图设计，齿轮传动零件图设计和蜗轮蜗杆的零件图设计。最终通过老师的指导和自己的努力，设计出的旋转钻夹具回转工作台实现了操作方便，分度精度高，加工效率大大提高等现实性问题。当然不足就是加工的零件有所限制，只有类似本次多面加工的零件使用这种旋转钻夹具才有上面所述的优势。比较具有局限性。成都学院学士学位论文设计附录摘要在传统机械和现代机械中齿轮和轴的重要地位是不可动摇的。齿轮和轴主要安装在主轴箱来传递力的方向。通过加工制造它们可以分为许多的型号，分别用于许多的场合。所以我们对齿轮和轴的了解和认识必须是多层次多方位的。关键词齿轮轴齿轮和轴的介绍在直齿圆柱齿轮的受力分析中，是假定各力作用在单平面的。我们将研究作用力具有三维坐标的齿轮。因此，在斜齿轮的情况下，其齿向是不平行于回转轴线的。而在锥齿轮的情况中各回转轴线互相不平行。像我们要讨论的那样，尚有其他道理需要学习，掌握。斜齿轮用于传递平行轴之间的运动。倾斜角度每个齿轮都样，但个必须右旋斜齿，而另个必须是左旋斜齿。齿的形状是溅开线螺旋面。如果张被剪成平行四边形矩形的纸张包围在齿轮圆柱体上，纸上印出齿的角刃边就变成斜线。如果我展开这张纸，在血角刃边上的每个点就发生渐开线曲线。直齿圆柱齿轮轮齿的初始接触处是跨过整个齿面而伸展开来的线。斜齿轮轮齿的初始接触是点，