1、活分些或者不得不实际上放弃些物质产品，以便满足些新的目标。可是，这两类目标是交织在起的。因为，要着手解决社会和生态的问题，在种程度上必须取决于经济系统的能力。而且，生产和业务管理以及运筹学所应用的些分析方法也正是研究和解决其他问题的有效方法。大多数国民计划工作人员倾向于认为，我们既能够使用所有的人有高标准的生活，又能够拿出日益增多的力量去解决我们的社会和生态问题。在过去的到年中，我们在生产系统的分析设计和运行方面所取得的出色进展和成绩，也许证明他们的信念是正确的。显然，生产系统的许多方面能够实现自动化，许多重要的决策领域能够应用自动化的规则，而电子计算机能够成为生产过程的控制者。生产系统在现代社会中的决定性作用有效的生产系统在现代社会和我们的生活方式中所起的决定性作用，是怎么强调也不过分的。的确，发达经济的特征就是规模大组织程度高专业化机械化高效率的生产系统。另方面，不发达经济词就意味着其特征为以人力和畜力为主要动力规。

2、成，我得到了同学和老师的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献潘新民，微型计算机控制技术，北京电子工业出版社，林爵天，微机控制直流电机调速，上海电机技术高等专科学校学报，李玮赵江刘建业，种使用的单片机控制的数字式调速系统，吉林化工学院学报，张大明，单片机微机控制应用技术，机械工业出版社，郁有文常健程继红，传感器原理及工程应用，西安电子科技大学出版社，附录系统板电路原理图。电机驱动板原理图。附录程序接口正转反停止延时函数延时有按定规律排列的透光和不透光部分。工作时，光投射在码盘上，码盘随运动物体起旋转，透过亮区的光经过狭缝后由光敏元件接受，光敏元件的排列与码道对应，对于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为，后者为，当码盘旋转在不同位置时，光敏元件输出信号的组合反映出定规律的数字量，代表了码盘轴的角位移。但其使用较麻烦，准确度与反应速度不高。对软件方面要求也高。方案三使用光电开关。光电开关光电传感器是光电接近开关的简称。

3、证定时时长为开始计数中断允许毕业设计论文成绩评定表课题名称学生姓名学号专业指导组教师姓名职称序号评审项目评分标准满分评分答辩指导教师评语评阅人签名年月日答辩评定小组意见年月日毕业设计论文成绩评定小组签名年月日算距离，速度等重是否释放按键是否加减速键加减占空比调用脉冲产生子程序调用显示子程序图五要的运行数据。键盘处理上采用中断方式，不必使程序对键盘反复扫描，提高了程序的效率。第四章测试结果与分析经实际做好电路板检测设计方案及原理，电机能实现正反转控制，级以上的调速。单片机产生的信号和正反转信号控制电机驱动芯片，即控制电机的转向及速度大小。用光电传感器来测电机运转速度，准确快速地将电机速度信号传送到了单片机。电机转速信号经单片机处理，在液晶上显示，电机的运转状态及速度就直观大方在液晶屏幕上显示出来。测试结果验证了自己的设计方案。第五章结论利用单片机产生的信号，加入数字算法实现对电机速度的控制，提高了系统的控制精度,保证了电。

4、机转速的稳定性电机的启动停止左右转和速度都由程序定义,调试时只需修改信号占空比即可实现速度控制，改变输出口电平即可实现电机正反转，无须改变系统硬件电路,即可实现各种控制，能有效缩短开发周期,提高效率结合了受限倍频单极性可逆电机驱动电路，增强了系统的驱动能力，提高了系统的可靠性和性价比。电路设计简单，电机控制方便，有利于广泛推广。致谢首先感谢学院能给我个可以让我们把所学的知识总结起来的机会，通过这次毕业设计，我对电机控制系统有了个整体上的概括，也让我们具体了解到调速闭环检测系统的具体作用，了解到了它的功能，结构。这次毕业设计是在我的老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。让对以前学过的知识有了重新的认识，这次毕业设计让我受益非浅。在此，我还要感谢和我同组的同学。在做毕业设计时，正是由于同组同学的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。他们对本设计做了不少工作，给予我不少的帮助。从开始进入设计方案论证到论文完。

5、为显示缓存的数组名，通过方式对每位加上位选码，送到口并进行两毫秒延时。该显示子程序只对各个管分别点亮次，因此在运行过程中，每秒执行的次数不应低于每秒次。定时中断处理程序采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。对定时器置初值可定时，即系统时钟精度可达。当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值，并对全局变量加，这样，通过变量可计算出系统的运行时间。对于个数的显示，先应转成码，即取出每个位，分别送入显示缓存区，对于转的算法，应对个数循环除取模，直至为，程序如下为显示缓冲区数组为数组指针软件设计中的特点对于电机的启停，在控制上使用渐变的脉宽调整，即开启后由停止匀加速到默认速度，停止则由于当前速度逐渐降至零。这样有利于保护电机，如电机运用于小车上，在启动上采用此方式也可加大启动速度，防止打滑。对于运行时间的计算显示。配合传感器技术可用于计定时器为工作模式位自动重装，为模式位自动重装。

6、小手工操作低效率的生产系统。当然，用这种特征的对比来解释发达经济同不发达经济的区别，未免太简单化了。仅只改变个不发达经济的生产系统的性质，并不能使它成为个发达经济。但是，个现代社会和它在物质方面的切属性，同它特有的生产系统是分不开的。令人遗憾的是，我们实际上把每个人时的高产量都归因于人们的节俭勤奋工作艰苦，而把每个人时的低产量都归因于个人方面相反的特性。事实上，在每个人时产量低的经济中，由于缺乏机械去完成最繁重的任务，人们在体力方面的工作更为艰苦。生长经济学成本平衡问题每个人时产量高的经济被看成是效率高，而相反的情况则被看成是效率低，这也是相对的。但生产效率是个相对意义的术语，其意义是，我们使用适当的可利用资风速进行验算采用最低风速验算采采采用最高风速验算采采满足要求。号煤层掘进工作面实际需要风量的计算按瓦斯相对涌出量计算掘掘掘掘进工作面绝对瓦斯涌出量，取掘进工作面瓦斯涌出不均衡系数，取掘㎥㎥按涌出量计算掘掘掘掘进工作。

7、它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。如下图。的标准用法，端端。接上电路检测到光电管的状态变化，得到信号。使用它不仅电路简单，且很实用，反应快，准确度高。兼于方案三测速性能优良价格便宜调速范围广使用简单，因此本设计采用方案三。三电机速度显示模块方案使用数码管。数码管按段数分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多个发光二极管单元多个小数点显示按能显示多少个可分为位位位等等数码管按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码管。由于本电路要求。要位体的数码管才行，但其硬件电路复杂，且只能显示单纯的数字，不能显示电机运转状态。方案二使用液晶是能显示行，每行个字符，字符包括英文字符及阿拉伯数字。但其不能显示汉字。方案三使用液晶带中文字库的是种具有位位并行线或线串行多种接口方式，内部含有国标级二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块其显示分辨率为,内置个点汉字，和个点字符集利。

8、我得到了同学和老师的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献潘新民，微型计算机控制技术，北京电子工业出版社，林爵天，微机控制直流电机调速，上海电机技术高等专科学校学报，李玮赵江刘建业，种使用的单片机控制的数字式调速系统，吉林化工学院学报，张大明，单片机微机控制应用技术，机械工业出版社，郁有文常健程继红，传感器原理及工程应用，西安电子科技大学出版社，附录系统板电路原理图。电机驱动板原理图。附录程序接口正转反停止延时函数延时有按定规律排列的透光和不透光部分。工作时，光投射在码盘上，码盘随运动物体起旋转，透过亮区的光经过狭缝后由光敏元件接受，光敏元件的排列与码道对应，对于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为，后者为，当码盘旋转在不同位置时，光敏元件输出信号的组合反映出定规律的数字量，代表了码盘轴的角位移。但其使用较麻烦，准确度与反应速度不高。对软件方面要求也高。方案三使用光电开关。光电开关光电传感器是光电接近开关的简称，它。

9、该模块时程序函数如下此函数为带参数，约产生的延时，因此个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程开始初始化中断变量启动标志脉冲产生子程序循环移位显示子程序,图三开始转向延时高电平持续时间延时高电平持续时间延时低电平持续时间延时低电平持续时间返回正反图四序流程图如图四。键盘中断处理子程序采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。调速档持续加减速调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。而要实现按住加减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行次增加减少占空比即,其程序流程图如图五。显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位，分别存放各个管要显示的值。显示子程序为带参子程序，参。

10、转速的稳定性电机的启动停止左右转和速度都由程序定义,调试时只需修改信号占空比即可实现速度控制，改变输出口电平即可实现电机正反转，无须改变系统硬件电路,即可实现各种控制，能有效缩短开发周期,提高效率结合了受限倍频单极性可逆电机驱动电路，增强了系统的驱动能力，提高了系统的可靠性和性价比。电路设计简单，电机控制方便，有利于广泛推广。致谢首先感谢学院能给我个可以让我们把所学的知识总结起来的机会，通过这次毕业设计，我对电机控制系统有了个整体上的概括，也让我们具体了解到调速闭环检测系统的具体作用，了解到了它的功能，结构。这次毕业设计是在我的老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。让对以前学过的知识有了重新的认识，这次毕业设计让我受益非浅。在此，我还要感谢和我同组的同学。在做毕业设计时，正是由于同组同学的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。他们对本设计做了不少工作，给予我不少的帮助。从开始进入设计方案论证到论文完成。

11、利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。如下图。的标准用法，端端。接上电路检测到光电管的状态变化，得到信号。使用它不仅电路简单，且很实用，反应快，准确度高。兼于方案三测速性能优良价格便宜调速范围广使用简单，因此本设计采用方案三。三电机速度显示模块方案使用数码管。数码管按段数分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多个发光二极管单元多个小数点显示按能显示多少个可分为位位位等等数码管按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码管。由于本电路要求。要位体的数码管才行，但其硬件电路复杂，且只能显示单纯的数字，不能显示电机运转状态。方案二使用液晶是能显示行，每行个字符，字符包括英文字符及阿拉伯数字。但其不能显示汉字。方案三使用液晶带中文字库的是种具有位位并行线或线串行多种接口方式，内部含有国标级二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块其显示分辨率为,内置个点汉字，和个点字符集利用该。

12、绝对涌出量，取掘进工作面瓦斯涌出不均衡系数，取掘㎥㎥按局部通风机的吸风量计算综掘工作面配备台型局部扇风机，其风量本设计取。掘进工作面配风量按下式计算掘局局局扇吸风量为防止局扇吸循环风的风量备用系数，取。掘㎥㎥按人数计算掘掘进工作面内同时工作的最多人数，人。掘㎥㎥经计算，按局扇的实际吸风量计算的风量最大，故掘进工作面风量取最大值掘。按风速进行验算采用最低风速验算采采采用最高风速验算采采满足风速要求。达产时共有个掘进面，考虑到掘进工作面停掘不停风，按需风最大个掘进面计算，则掘。硐室需要风量本矿井的独立通风硐室有盘区变电所，取硐。其他需风量其他用风地点包括大巷和硐室之间的联络巷以及巷道维护风量，根据矿井开拓部署及盘区巷道布置，取其它。经过以上风量计算，则矿井总风量为采掘硐其它矿通，取。风量的分配移交生产并达到设计生产能力时需风量，风量分配如下号煤回采工作面号煤掘进工作面号煤备用回采工作面号煤大巷掘进头号煤采区变电所其它。合计。

参考资料：

[1]【CAD设计图纸】CA6140车床拨叉的加工工艺及钻2M8底孔及φ5锥孔夹具设计【全套终稿】（第2353848页，发表于2022-06-25）

[2]【CAD设计图纸】CA6140车床拨叉工艺及铣8槽夹具设计【全套终稿】（第2353847页，发表于2022-06-25）

[3]【CAD设计图纸】CA6140车床拨叉工艺及快换式钻床夹具设计【全套终稿】（第2353846页，发表于2022-06-25）

[4]【CAD设计图纸】CA6140车床拨叉861002工艺规程及铣槽16H11和钻孔Φ25夹具设计【全套终稿】（第2353845页，发表于2022-06-25）

[5]【CAD设计图纸】CA6140车床拨叉831008工艺及铣断双体夹具设计【全套终稿】（第2353844页，发表于2022-06-25）

[6]【CAD设计图纸】CA6140车床拨叉831007工艺及钻孔Φ22夹具设计【全套终稿】（第2353843页，发表于2022-06-25）

[7]【CAD设计图纸】CA6140车床拨叉831006的机械加工工艺规程及铣叉口左右侧面夹具设计【全套终稿】（第2353842页，发表于2022-06-25）

[8]【CAD设计图纸】CA6140车床拨叉831006的机械加工工艺规程及钻25孔夹具设计【全套终稿】（第2353840页，发表于2022-06-25）

[9]【CAD设计图纸】CA6140车床拨叉831006的机械加工工艺规程及钻25孔与铣叉口左右侧面及铣16槽夹具设计【全套终稿】（第2353839页，发表于2022-06-25）

[10]【CAD设计图纸】CA6140车床拨叉831006的加工工艺及镗55孔夹具设计【全套终稿】（第2353838页，发表于2022-06-25）

[11]【CAD设计图纸】CA6140车床拨叉831005加工工艺及钻、扩Φ22花键孔夹具设计【全套终稿】（第2353830页，发表于2022-06-25）

[12]【CAD设计图纸】CA6140车床拨叉831003的加工工艺及精铣槽18H11夹具设计【全套终稿】（第2353827页，发表于2022-06-25）

[13]【CAD设计图纸】CA6140车床拨叉831003机械加工艺规程及铣槽18H11夹具设计【全套终稿】（第2353826页，发表于2022-06-25）

[14]【CAD设计图纸】CA6140车床拨叉831003加工工艺及钻2M8螺纹孔工艺装备夹具设计【全套终稿】（第2353823页，发表于2022-06-25）

[15]【CAD设计图纸】CA6140车床拨叉831003加工工艺及夹具设计【全套终稿】（第2353822页，发表于2022-06-25）

[16]【CAD设计图纸】CA6140车床拨叉831002加工工艺规程及铣16H11槽工艺装备设计【全套终稿】（第2353819页，发表于2022-06-25）

[17]【CAD设计图纸】CA6140车床拨叉831002加工工艺及钻顶面M22螺纹孔夹具设计【全套终稿】（第2353817页，发表于2022-06-25）

[18]【CAD设计图纸】CA6140车床拨叉831002加工工艺及夹具设计【全套终稿】（第2353816页，发表于2022-06-25）

[19]【CAD设计图纸】CA6140车床拔叉零件的机械加工工艺规程及铣槽18H11工艺装备设计【全套终稿】（第2353815页，发表于2022-06-25）

[20]【CAD设计图纸】CA6140车床手柄轴的加工工艺钻8.5螺纹孔的钻床夹具设计【全套终稿】（第2353814页，发表于2022-06-25）

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