1、“.....也即将的信号转化为的数字信号。对电压到的电压的解决方案可以采用分压原理，也可以采用光电耦合器等，本文采用后者的方法，车速信号经光电耦合器，传送到捕捉输入线，对车速频率信号进行计数，通过软件处理可以得到车速信号的频率大小，从而知道车速。电机的控制电路和保护电路电动机控制电路的设计在电动助力转向系统的设计中是比较关键的块。随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大的变化，采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制,简称的控制方式已成为绝对主流。而且这种控制方式也很容易在单片机控制中实现。所设计系统的电机控制方式也是采用的该类型的控制方式。控制方式具有以下几方面的优点需要的大功率可控器件少，线路简单调速范围宽快速性好电流波形系数好，附加损耗小。这主要是因为调制频率高，不需要平波电抗器就可以获得脉动很小的直流电流，波形系数约等于，故而电枢电流脉动分量对电动机转速的影响以及它由所引起的附加损耗小。另外还有效率高功耗小频带宽滞后小等优点。所以，控制方式是种很理想的驱动方式......”。

2、“.....直流电动机的调速方法有三种调节电枢供电电压改变电动机主磁通量改变电枢回路电阻。改变电枢电压调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压或者改变励磁磁通，都需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源是直流斩波器或脉宽调制变换器，用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流斩波或脉宽调制的方法产生可调的直流平均电压。直流斩波器又称直流调压器，是利用开关器件来实现通断控制，将直流电源电压断续加到负载上，通过通断时间的变化来改变负载上的直流电压平均值，将固定电压的直流电源变成平均值可调的直流电源，亦称直流直流变换器。它具有效率高体积小重量轻成本低等优点，现广泛应用于地铁电力机车城市无轨电车以及电瓶搬运车等电力牵引设备的变速拖动中。直流电机的控制系统有可逆和不可逆之分。可逆系统是指电动机可以正反两个方向旋转不可逆系统是指电动机只可单向旋转。由于电动助力系统有正反转向的要求，因此系统的执行电动机也必须能够工作在正反两个方向旋转的运行状态，所以系统采用可逆控制系统。可逆变换器主电路的结构形式有型和型两种，其基本电路如下图所示。型由个开关管组成......”。

3、“.....相当于个不可逆系统的组合，由于形状像横放的，所以称为型，型双极性驱动由于开关管要承受较高的反向电压，因此只用在低压小功率直流电动机驱动。在次详细介绍型，下面是其电路图。杭州电子科技大学本科毕业设计图桥电路图中为四个，型号为，是桥的核心器件，是续流二极管，提供电路续流回路，主要作用是消除电动机所产生的反向电动势，达到保护电机免于被烧的目的。由原理可知，直流斩波器的输出电压平均值可以通过改变占空比，即通过改变开关器件导通或关断时间来调节，常用的改变输出平均电压的调至方法有三种脉冲宽度调制,。开关器件的通断周期保持不变只改变器件每次导通的时间，也就是脉冲周期不变，只改变脉冲的宽度，即定频调宽。脉冲频率调制,。开关器件每次导通的时间不变，只改变通断周期或开关频率,也就是只改变开关的关断时间，即定宽调频，称为调频。两点式控制。开关器件的通断周期和导通时间均可变，即调宽调频，亦可称为混合调制。当负载电流或电压低于最小值时，使开关器件导通当电流或电压高于最大值时，使开关器件关断。导通和关断的时间以及通断周期都是不确定的......”。

4、“.....系统中电动机的额定电压是，额定电流是。选用时，反向耐压取值为两倍以上的余量，工作电流有倍的余量，工作频率与实际频率相当。在设计中采用的是。栅极驱动电压信号不小于，而单片机输出为弱电信号，端口的最高输出电压只有，必须在单片机系统和功率驱动电路之间设置前置驱动电路，将单片机输出的弱电控制信号转换为强电控制信号。其栅极驱动要求可概括如下栅极电压定要比漏极电压高，用作上桥臂高压侧开关时，其栅极电压必定高于干线电压，而且应该是系统中最高电压。栅极电压从逻辑上看是可控制的，它通常以地为参考点。因此控制信号就不得不转换电平为上桥臂即高压侧源极电位，在绝大部分应用中控制信号在两干线电压间摆动。栅极驱动电路吸收的功率不会显著地影响总效率。具有独立的低端和高端输入通道悬浮电源采用自举电路，其高端工作电压可达，在下静态功耗仅输出的电源端脚，即功率器件的栅极驱动电压电压范围逻辑电源电压范围脚，可方便地与或电平相匹配，而且逻辑电源地和功率地之间允许有的偏移量工作频率高，可达开通关断延迟小，分别为和图腾柱输出峰值电流为......”。

5、“.....电机需要频繁的起制动，此时电机电枢绕阻上产生比较大的电流冲击，电动机很容易被烧掉。基于此，所设计的电机控制系统分别从软件和硬件两个方面进行了考虑处理。电流传感器的采样输出在，上变化，是实际的电流零值情形，而电机保护电路所关心的只是电流的大小，不关心其方向性，如图示进行了减法处理绝对值求取和与设定值比较等处理过程，最终将信号传递给保护输入端。电动机保护电路具体实现如图所示。具体步骤是采样值经由低通滤波电路后将采样值送到由运算放大器等组成的减法电路，得到论域为,的电压信号绝对值电路进行求取绝对值运算，得到幅值的范围是完成求取绝对值的工作的同时，还需要对绝对值信号进行放大处理进行电压幅值比较，判断电流是否过大。经绝对值电路出来的信号经等构成的比较电路后，输出电动机保护电路控制信号。此信号可以通过单片机的接收后在进行软件处理，通过程序对电动机的控制端发出相应的信号也可以直接将此信号送的工作允许控制端，旦电动机的电枢电流超过允许的最大电流值，比较电路的相应输出端输出高电平，则受高电平的控制，从而立即关断的输出，则无论此时从单片机的端口输出的脉宽调制信号如何，驱动的栅极端始终保持低电平......”。

6、“.....所以，在构造颜色时，我们可以分别给红绿蓝随机出个不同的颜色值。抽象窗口工具包中提高了颜色类，其中有个构造方法，是通过指定红绿蓝三种颜色分量来构造个新，有了这个构造方法，再利用类中的方法，就可以达到色彩缤纷的效果了。如何得到个新方块在随机出个新的值后，要得到新方块就变得非常简单了，只需要将值传递给方块数组的第维，同时把随机出的对象也传递过去，这样，就可以用得到的颜色画出指定形状的方块了。如何得到方块同样方块的形状和颜色也可以用上面的方法，然后在画布中绘制出得到的方块。剩下的任务就是怎么将现在的方块变成下次出现的新方块的问题。沈阳工程学院毕业论文第章详细设计既然方块的值和值已经得到，这个问题其实也就不难解决了。在得到新方块时，只需要将方块的值赋给新方块的，将方块的值赋给新方块的，然后再改写方块的和，这个问题就解决了。图是得到方块的算法流程图图方块生成算法流程图方块的翻转与移动方块的翻转与移动比较容易实现，方块移动只需要改变方块的横坐标或纵坐标，然后重新绘制方块即可。方块翻转也只需要改变方块数据第二维的值，然后重新绘制方块即可。但是，这里边也会出现个问题，这何种时候......”。

7、“.....当方块移动到地图的左右边界处，或者落下去后，不能再继续移动另种情况就是，当方块要移动的方向被其他方块挡住时，方块不能再移绘制方块游戏开始得到和值得到和值绘制新方块新方块接受控制信息开始结束沈阳工程学院毕业论文第章详细设计动。确定方块移动的规则后，接下来就是如何将这种规则用算法表示的问题了。比如，当方块移动的左边界处时，方块不能再继续往左移动了，这个时候，肯定有个条件成立，那就是方块的横坐标必定是小于或者等于零的。如果方块的横坐标等于，方块就不能再移动，那么方块数组的第列至少有个值为，这种情况比较简单，但是，如果方块数组的第列全为时，也就是说，当方块数组有的那列碰到边界时，方块才不能移动，这个时候，首次出现的那列的横坐标为，而方块数组的横坐标肯定已经小于了。假定我们以记录方块数组的横坐标，以记录方块不能移动时，方块数组中首次出现的那列，当方块不能移动时，的值必定是等于的。同理，当方块到达右边界不能移动时，我们可以从方块数组的右边开始检测，记录下首先出现的那列的值，这个时候，定是等于的。当方块落下后，方块同样不能再移动。这又分为两种情况......”。

8、“.....这个时候，只要可以记录下方块数组中最后出现的那行，假定那是第行，这样，只要等于，就可以认定方块已经落到游戏地图的底部，不能再继续下落。当要方块下边或者左右有方块时，可以确定下边有方块的那格在游戏地图中的纵坐标是横坐标或纵坐标是或者，假定那格的纵坐标坐标或者横坐标为或，那么游戏地图数组中或者这个元素的值必定是。综合以上几种情况，我们可以列出方块移动条件判定表，如表所示表方块移动条件判定表条件是否有阻隔动作左移动右移动下移动方块的翻转大多数的俄罗斯方块游戏的翻转判定条件都比较简单，即方块由号的电平匹配设计，也即将的信号转化为的数字信号。对电压到的电压的解决方案可以采用分压原理，也可以采用光电耦合器等，本文采用后者的方法，车速信号经光电耦合器，传送到捕捉输入线，对车速频率信号进行计数，通过软件处理可以得到车速信号的频率大小，从而知道车速。电机的控制电路和保护电路电动机控制电路的设计在电动助力转向系统的设计中是比较关键的块。随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大的变化，采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制......”。

9、“.....而且这种控制方式也很容易在单片机控制中实现。所设计系统的电机控制方式也是采用的该类型的控制方式。控制方式具有以下几方面的优点需要的大功率可控器件少，线路简单调速范围宽快速性好电流波形系数好，附加损耗小。这主要是因为调制频率高，不需要平波电抗器就可以获得脉动很小的直流电流，波形系数约等于，故而电枢电流脉动分量对电动机转速的影响以及它由所引起的附加损耗小。另外还有效率高功耗小频带宽滞后小等优点。所以，控制方式是种很理想的驱动方式。杭州电子科技大学本科毕业设计电动机的调压调速原理由感应电势电磁转矩以及机械特性方程式可知，直流电动机的调速方法有三种调节电枢供电电压改变电动机主磁通量改变电枢回路电阻。改变电枢电压调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压或者改变励磁磁通，都需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源是直流斩波器或脉宽调制变换器，用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流斩波或脉宽调制的方法产生可调的直流平均电压。直流斩波器又称直流调压器，是利用开关器件来实现通断控制，将直流电源电压断续加到负载上，通过通断时间的变化来改变负载上的直流电压平均值......”。