机床华中理工大学出版社于永泗齐民机械工程材料第五版大连理工大学出版社廖效果刘又午朱剑英数控技术湖北科学技术出版社郑文纬吴克坚机械原理第七版高等教育出版社戴曙金属切削机床设计修订版机械工业出版社邓文英郭晓鹏金属工艺学第四版高等教育出版社刘鸿文材料力学Ⅰ第四版高等教育出版社叶邦彦陈统坚机械工程英语第二版机械工业出版社张永智苗志毅数控机床主传动无级调速系统设计方法探讨河南广播电视大学学报李列数控龙门镗铣床主轴结构设计武汉汽车工业大学学报李列数控龙门镗铣床主传动方案设计江汉大学学报袁国梁国产龙门加工中心和数控龙门镗铣床的现状及发展孔伟数控机床主传动比的确定机床设计手册第三册北京机械工业出版社机械设计手册第三版第二卷成大先主编化学工业出版社机械设计与制造简明手册唐保宁主编同济大学出版社实用机床设计手册李洪主编辽宁科学技术出版社数控机床维修技术手册孙汗卿主编机械工业出版社现代数控机床王爱玲主编国防工业出版社计算折算到电动机轴上的摩擦力矩折算到电动机轴上的摩擦力矩公式为式中空载时的导轨摩擦力，丝杠的螺距传动链效率，那么计算由丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的附加摩擦力矩由丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的附加摩擦力矩公式为式中滚珠丝杠预加载荷，丝杠螺距传动链总效率，滚珠丝杠未预紧时的效率，，取计算折算到电动机轴上的切削力矩折算到电动机轴上的切削力矩的计算公式为式中在切削状态下的轴向负载力，丝杠螺距传动链的总效率，齿轮的降速比则电动机快速空载启动时的力矩为快速进给时所需力矩最大切削负载时所需力矩型号的交流伺服电机，其最大转矩，其额定转矩。进给系统所需的折算到电动机轴上的各种力矩都要小于电动机的额定转矩和最大转矩，符合转矩匹配。机械传动系统的动态分析计算丝杠工作台纵振系统的最低固有频率式中滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度，取滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量，其中分别是机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量计算扭振系统的扭振最低固有频率式中折算到滚珠丝杠上的系统总当量转动惯量丝杠的扭转刚度，取由以上计算可知，丝杠工作台纵振系统的最低固有频率扭振系统的最低扭振固有频率，都比较高。般按的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。系统增益的确定现有机床因速度控制环加有校正环节，导轨为经预紧的静压导轨，近似取阻尼比，则为保证系统具有左右的相角稳定裕度和的幅值稳定裕度，按公式其中为机床的综合谐振频率，那么验算移动部件能达到的最大加速度其计算公式为若系统增益取为的中进行验算，以满足折算到电机轴上的负载惯量不能过大的要求。对于半闭环，应满足以下的惯量匹配交流电机驱动时其中电机本身的惯量折算到电机轴上的总惯量根据实践经验，值具有定的范围。这比值不能太大，也不能太小。如果比值太小，则机床动态特性主要决定于负载特性，此时不同质量和行程的各坐标的特性将有很大区别，并且很容易受切削力摩擦力等干扰的影响。所以为便于调整以及为保证稳定运行，应规定的最小值。另外也不能过大。计算滚珠丝杠的转动惯量般惯量计算公式为丝杠总转动惯量为工作台折算到丝杠上的转动惯量其中工作台重量丝杠的螺距代入数据计算得计算各齿轮的转动惯量齿轮的转动惯量计算公式为其中质量,，小齿轮转动惯量为大齿轮转动惯量为计算折算到电机轴上的总惯量丝杠传动时传动系统折算到电机轴上的负载惯量为其中小齿轮及其轴的转动惯量大齿轮及其轴的转动惯量丝杠的转动惯量工作台折算到丝杠上的转动惯量丝杠传动时传动系统折算到电机轴上的总惯量为其中为丝杠传动时传动系统折算到电机轴上的负载惯量，为电机本身的惯量，,符合惯量匹配电动机力矩计算快速空载启动时所需力矩最大切削负载时所需力矩快速进给时所需力矩式中空载启动时折算到电动机轴上的加速力矩折算到电动机轴上的摩擦力矩由于丝杠预紧引起的折算到电动机轴上的附加摩擦力矩切削时折算到电动机轴上的加速力矩折算到电动机轴上的切削负载力矩对数控机床而言，因为动态要求较高，所以电动机力矩主要是用来产生加速度的，负载力矩占的比重很小，所以通常可先按式选择电动机，要快速空载启动力矩小于电动机最大转矩，即，式中为电动机输出转矩的最大值，即峰值转矩。计算空载启动时折算到电动机轴上的加速力矩空载启动时，折算到电动机轴上的加速力矩公式为式中折算到电动机轴上的总惯量系统时间常数电动机转速当时，计算当时，计算。当时，由于选择的是型号的交流伺服电机，其最大转速，，那么结的机会，感谢带领我的指导老师李列老师，在毕业设计过程中，李老师都始终给予我们细心的指导和不懈的支持，使我更有信心去做好，同时在设计的过程中也学到了很多新知识，为以后的工作奠定了良好的基础,个人的成长绝不是件孤立的事，没有别人的支持与帮助绝不可能办到,团队合作精神是很重要的，在这次毕业设计过程中，我们同组的同学遇到问题相互讨论，克服了个个困难，所以我要谢谢和我同组的伙伴们万强黄恒的合作支持与帮助,同时也感谢院领导对我们毕业设计的大力支持和帮助，总之感激的话很多，我想只有认真地做好毕业设计才是对老师，对院领导最大的回报,主要参考文献濮良贵纪名刚机械设计第七版高等教育出版社王昆何小柏汪信远机械设计课程设计高等教育出版社廖效果朱启逑数字控制间值。大娘水饺包装的工序简介速冻食品包装的工序简介冷冻食品包装的基本要求是从生产运输到销售，保持其产品的品质特性，防止细菌污染且食用要方便。为此目的，包装材料须具备的条件是具有定的机械强度耐高低温具有阻隔性对气体和液体的高度阻断性对内容物的可耐性耐酸油卫生性耐操作性。冷冻食品包装流程图冷冻食品包装的现状近几年随着超市连锁店的快速发展及冷藏链的形成，冷冻食品越来越受到人们的喜爱。据有关部门统计，目前我国冷冻食品的年产量已达万吨左右，而且以每年的速度在递增，人均年消费已接近千克。随着冷冻食品包装的不断普及，对包装材料的性能也提出了更高的要求。目前，速冻食品的包装形式有两大类柔软类型和坚硬类型。柔软类型是以塑料薄膜为基础的。坚硬型包装，如稍厚些的纸包装盒复合铝箔冲压型容器等，前者占较大比例。因此，食品行业对食品包装机技术要求高，多功能化。大娘冷冻水饺包装存在的问题分析与对策大娘冷冻水饺包装存在的问题袋子的耐冲击性能差，运输装卸货架摆放过程中容易受到外来力的破坏，极易出现破袋开袋现象，不但影响包装产品的外观，同时也不能起到包装本身应有的作用。包装袋本身的爽滑性不好，生产过程中表现为开口性较差，生产效率低，同时也会使包装袋的使用率降低，对成本造成浪费。包装袋的热封强度不够热封温度过高造成热封层的损害现象，造成包装袋的保护性能降低，内容物的保质期大大缩短，使内容物达不到相应的保质期。包装袋层间剥离强度小拉断力不够，包装袋的力学性能较差，造成包装袋分层包装袋不能够达到应有的承重作用，对内容物不能起到有效的保护作用。速冻食品的耐寒性达不到要求，在温度较低的情况下，不能保持材料原有的性能，包装材料较脆，使包装材料力学强度下降，造成包装袋破裂及的问题进行改进。这也是个对所学理论知识的回顾及巩固的过程。如今，大娘水饺有多个品种，根据季节的变换，每天的供应品种在种以上。该公司拥有国内流水准的速冻水饺生产线，年生产各类速冻食品能力达吨以上，所以选择该公司生产线的包装段作为毕业设计的主要对象，对其生产工序进行剖析研究，发现其中存在的问题并提出改进的建议。从而达到减少劳动力浪费，原辅料浪费，生产线有序生产，提高生产线的效率，降低生产成本。通过对整个大娘水饺餐饮集团股份有限公司生产运作系统的介绍到对生产线的各个工序工序的分析，从而发现目前所存在的问题，再根据公司现有的条件，对其进行改进，最后将改进后的对策与现行的方法进行对比，分析其中的利弊性，合理性，从而看这个对策的可行性。所以说如何将大学里所学的知识学以致用到以后的工作中，这不仅需要扎实的理论基础，也更需要自身丰富的工作经验。参考文献王建民，生产运作管理，清华大学出版社，周根然，关志民，运营管理，机械工业出版社，陈仲华，李景元，现代企业生产现场管理运作实务，中国经济出版社，施礼民，现代生产管理，企业管理出版社，李国纲，管理系统工程，中国人民大学出版社，李必强，生产与运作管理，武汉理工大学出版社，陈福军，生产与运作管理，中国人民大学出机床华中理工大学出版社于永泗齐民机械工程材料第五版大连理工大学出版社廖效果刘又午朱剑英数控技术湖北科学技术出版社郑文纬吴克坚机械原理第七版高等教育出版社戴曙金属切削机床设计修订版机械工业出版社邓文英郭晓鹏金属工艺学第四版高等教育出版社刘鸿文材料力学Ⅰ第四版高等教育出版社叶邦彦陈统坚机械工程英语第二版机械工业出版社张永智苗志毅数控机床主传动无级调速系统设计方法探讨河南广播电视大学学报李列数控龙门镗铣床主轴结构设计武汉汽车工业大学学报李列数控龙门镗铣床主传动方案设计江汉大学学报袁国梁国产龙门加工中心和数控龙门镗铣床的现状及发展孔伟数控机床主传动比的确定机床设计手册第三册北京机械工业出版社机械设计手册第三版第二卷成大先主编化学工业出版社机械设计与制造简明手册唐保宁主编同济大学出版社实用机床设计手册李洪主编辽宁科学技术出版社数控机床维修技术手册孙汗卿主编机械工业出版社现代数控机床王爱玲主编国防工业出版社计算折算到电动机轴上的摩擦力矩折算到电动机轴上的摩擦力矩公式为式中空载时的导轨摩擦力，丝杠的螺距传动链效率，那么计算由丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的附加摩擦力矩由丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的附加摩擦力矩公式为式中滚珠丝杠预加载荷，丝杠螺距传动链总效率，滚珠丝杠未预紧时的效率，，取计算折算到电动机轴上的切削力矩折算到电动机轴上的切削力矩的计算公式为式中在切削状态下的轴向负载力，丝杠螺距传动链的总效率，齿轮的降速比则电动机快速空载启动时的力矩为快速进给时所需力矩最大切削负载时所需力矩型号的交流伺服电机，其最大转矩，其额定转矩。进给系统所需的折算到电动机轴上的各种力矩都要小于电动机的额定转矩和最大转矩，符合转矩匹配。机械传动系统的动态分析计算丝杠工作台纵振系统的最低固有频率式中滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度，取滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量，其中分别是机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量计算扭振系统的扭振最低固有频率式中折算到滚珠丝杠上的系统总当量转动惯量丝杠的扭转刚度，取由以上计算可知，丝杠工作台纵振系统的最低固有频率扭振系统的最低扭振固有频率，都比较高。般按的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。系统增益的确定现有机床因速度控制环加有校正环节，导轨为经预紧的静压导轨，近似取阻尼比，则为保证系统具有左右的相角稳定裕度和的幅值稳定裕度，按公式其中为机床的综合谐振频率，那么验算移动部件能达到的最大加速度其计算公式为若系统增益取为的中