1、“.....如果没有达到设定的水位，则定不可以进行加热模块的工作和制冷模块的工作与此同时，在监测智能饮水机水温的温度传感器将监测到的实际的水的温度信息经处理输送到单片机内部，并通过数码显示管显示出来，之后通过处理后的水位信息来判定加热模式的工作和制冷模式的工作能否进行，当实际水的温度低于设定的最高水温是则可以进行加热模式的工作，当实际水的温度高于设定的最低水温时，则可以进行制冷模式的工作当水位没有达到固定水位时，系统不会进行加热或者制冷的工作。石家庄铁道大学四方学院毕业设计第章结论与展望结论毕业设计期间所设计的智能饮水机设计，经过多次调试和实验，基本上满足设计要求，在设计要求的基础上加了指示灯显示的功能。可以按照设定需求工作，能实现加热，制冷，温度设定，水位控制等功能，当水位低于设定水位时饮水机系统并不工作保证饮水机的安全，有效的避免了防干烧情况的发生。由于设计要求并不复杂，但保留了各种硬件接口和软件子程序接口，方便以后进步的开发再次利用。本文对智能饮水机的系统进作了细致全面规范的分析和叙述，对系统相应的软硬件进行了设计制作及调试，并贯穿了设计的全过程......”。

2、“.....主要模块由电源模块，主控模块，温度采集模块，液位采集模块，按键输入模块，加热模块，制冷模块，数码显示模块，指示灯模块等组成。本设计主要分为硬件部分和软件部分，硬件部分着重考虑硬件电路的简单性和可行性，故尽可能简化硬件电路，节省线路板的空间，达到硬件电路最优化设计。软件采用语言编写，采用模块化设计思想，程序可读性强，修改方便快捷。通过对程序的烧录运行验证了系统切实可行性，能满足设计要求，达到设计的任务指标，智能饮水机实现了温度的调节，从工作情况来看水温的加热工作模式执行效果比较好，由于半导体制冷片散热效果的影响，使得饮水机的制冷效果并不太理想。通过本次设计，不仅提高了动手能力，还让我熟悉了相关专业软件。展望通过本次设计掌握了很多以前不熟练的东西，同时认识到很多的不足。智能饮水机与人们的日常生活息息相关，通过饮水机饮水是人们获取水源的重要方式之。单片机的迅猛发展会使其成本越来越低，功能越来越完善，其发展前景很好，以后会发展更好的智能饮水机。设计中仍旧存在些问题和需要改进的地方。本次所制作的智能饮水机实现了防干烧的情况，但对于制冷系统的散热问题考虑不太全面......”。

3、“.....需要加入后续的辅助元件。设计所使用的液位传感器对于水面的具体高度有严格要求，使得液位的监测具有局限性，需要外部硬件比较好的设计来配合提高智能饮水机的实用性。石家庄铁道大学四方学院毕业设计参考文献彭为单片机典型系统设计实例精讲北京电子工业出版社，李勋，刘源，李静东单片机实用教程北京航空航天大学出版社，姜志海原理及单片机应用电子工业出版社，陈监控系统。在开发中使用外部电源供电方式，毕竟比寄生电源方式只多接根引线。在外接电源方式下，可以充分发挥宽电源电压范围的优点，即使电源电压降到连坤单片机原理及接口技术北京清华大学出版社，北京交通大学出版社,高峰单片微型计算机原理与接口技术北京科学出版社，李瀚荪电路分析基础北京高等教育出版社，路勇电子电路实验及仿真第二版北京清华大学出版社，康华光电子技术基础第四版北京高等教育出版社，姚彬电子元器件与电子实习实训教程北京机械工业出版社，童诗白,华成英模拟电子技术基础北京高等教育出版社，先锋工作室原理图与设计北京人民邮电出版社，赵亮,侯国锐单片机语言编程与实例北京人民邮电出版社，马忠梅单片机语言应用程序设计北京北京航空航天大学出版社，,......”。

4、“.....石家庄铁道大学四方学院毕业设计致谢感谢所有帮助我完成毕业设计的老师，毕业设计能够完成和老师的悉心教导，以及同学们在设计过程中努力帮助是分不开的，这是大家共同努力的结果，在这里我对老师和同学致以诚挚的谢意,毕业设计的完成，意味着人生中大学环节将要完成标志性的步，大学生活很快就要画上句号了。回头看，经过四年的大学生活，我们和初入大学校门的自己相比，改变了很多，这四年中有青涩有，迷茫，有疯狂，有美好，正是这些才使我们变成了现在的模样，褪去稚气，走向成熟。如今，要和那终将会逝去的青春说再见了。首先，我要感谢我们的学校，在这四年中教会了我很多的道理，行胜于言，它用实际的行动告诉了我人生的不可捉摸，让我明白处处存在着机遇与风险，在变化万千的环境中，重要的是不变，勿忘初心，人生本就是简单的，不要因为复杂的环境而丢失了简单的快乐其次，我要特别的感谢我的指导老师，在设计过程中，老师给予了我们悉心的指导，重要的是给予我们解决问题的思路和方法最后，我要感谢那些曾经教导过我的老师们，是他们让我了解和掌握了这些知识和本领，最终在这次设计中得以运用，再次表示诚挚的谢意。通过这次毕业设计......”。

5、“.....也理解了理论联系实际的意义，也是对于自己学习成果的次检验。虽然在此次设计中对于书本知识的采用和联系还不够自如，但是我将在以后的生产工作过程中不断的努力，不断的完善，做到学以致用。这次的设计是对过去所学知识系统性的提高，是对于所了解领域扩充的种方式，也为我们今后的发展打下了良好的基础。最后，再次感谢我的老师，同学以及在大学期间所认识的朋友们，是你们装点了我的大学生活，你们在我的记忆中是不可分割的部分，因为你们我的生活变得丰富多彩。由于自身水平有定的局限，设计中存在着很多不足之处，敬请各位老师批评指正，能够使毕业设计尽可能的完善，做到最好。石家庄铁道大学四方学院毕业设计附录附录外文资料石家庄铁道大学四方学院毕业设计附录原理图温度传感器液位传感器整流桥石家庄铁道大学四方学院毕业设计附录程序清单数码管位控制定义共阳极数码管数据函数声明设定加热或制冷限制主函数附录接电路如图所示图与单片机的连接外部电源供电方式是最佳的工作方式，工作稳定可靠，抗干扰能力强，而且电路也比较简单，可以开发出稳定可靠的多点温度数码管显示出来，若达到设定的水位......”。

6、“.....和直腕转腕分别由双线圈两位电磁阀控制，通电上升，断电上升停止通电下降，断电下降停止通电直腕，断电直腕停止通电转腕，断电转腕停止，夹松由单线圈两位置电磁阀控制，通电加紧，断电放松。机械手直腕并准备下降时，为了准保安全，必须在无工件时才能允许下降，也就是说上次搬运的工件未被搬走时，机械手应自动停止。机械手的工作过程从原点开始，按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手下降，下降到底时，碰到下线位开关，下降电磁阀断电，下降停止同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀断电，上升停止同时接通转腕电磁阀，机械手转腕，转腕后，若此时工作地上无工件，则光电开关接通，下降电磁阀断电，下降停止同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到顶时，碰到上位开关，上升电磁阀断电，上升停止，同时接通知腕电磁阀，直腕时间停止。至此，机械手动作完成个周期。为了满足生产要求，机械手应设置手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式又分为单步，单周期，连续操作方式。手动操作方式就是用按钮操作时对机械手的每种动作单独进行控制。单步操作每按次启动按钮，机械手完成步动作后自动停止......”。

7、“.....按下启动按钮，机械手自动完成个周期的动作后停止。在工作中若按下停止按钮，则机械手动作停止，重新启动时，须用手动操作方式将机械手移回原点，然后按下启动按钮，机械手有重新开始单周期操作。连续操作机械手从原点开始，按下启动按钮，机械手的动作将自动的，连续不断地周期性循环。在工作中肉按下停止按钮，则机械手动作停止，重新启动时需用手动操作方式将机械手移回原点，然后按下启动按钮机械手又开始连续操作。在工作中按下复位按钮，则机械手将继续完成个周期的动作后回到原点自动停止。确定所需的用户输入输出设备及的选择输入设备用以产生输入控制信号输出设备由得输出信号驱动的执行元件。表输入信号序号输入信号序号启动按钮单步上限位开关单周期下限位开关连续下限位开关直腕转腕光电开关夹松停止按钮上下手动复位输出信号序号输出信号序号下降电磁阀夹紧电磁阀转腕电磁阀直腕电磁阀上升电磁阀原点指示表所以共需点输入，点输出。二选择该机械手的控制为纯开关控制，且所需的点数不多，因此选择般的小型抵挡机即可由于所需的点数为点，考虑到机械手操作的工艺固定，的点基本上可留余量。综上所诉，选择，其主机点数为点......”。

8、“.....输入点接通，其输入继电器常闭节点断开，执行手动操作。在操作选择开关置于单步单周期连续时，其对应的输入接通，其输入继电器常闭节点断开，执行自动操作程序。在执行自动操作程序时，如操作选择开关置于连续时，启动后辅助继电器同样接通，程序自动循环。操作选择开关置于单步时，同样接通，程序也可以循环，但必须是每按次启动按钮执行步，如果操作选择开关置于单周期或运行过程中按下复位按钮时，则辅助继电器复位，程序执行完个周期时自动停止。由于直腕转腕，上下运动采用双线圈两位电磁阀控制，了我们的视野，使模块，如果没有达到设定的水位，则定不可以进行加热模块的工作和制冷模块的工作与此同时，在监测智能饮水机水温的温度传感器将监测到的实际的水的温度信息经处理输送到单片机内部，并通过数码显示管显示出来，之后通过处理后的水位信息来判定加热模式的工作和制冷模式的工作能否进行，当实际水的温度低于设定的最高水温是则可以进行加热模式的工作，当实际水的温度高于设定的最低水温时，则可以进行制冷模式的工作当水位没有达到固定水位时，系统不会进行加热或者制冷的工作......”。

9、“.....经过多次调试和实验，基本上满足设计要求，在设计要求的基础上加了指示灯显示的功能。可以按照设定需求工作，能实现加热，制冷，温度设定，水位控制等功能，当水位低于设定水位时饮水机系统并不工作保证饮水机的安全，有效的避免了防干烧情况的发生。由于设计要求并不复杂，但保留了各种硬件接口和软件子程序接口，方便以后进步的开发再次利用。本文对智能饮水机的系统进作了细致全面规范的分析和叙述，对系统相应的软硬件进行了设计制作及调试，并贯穿了设计的全过程。此次设计的主要任务是开发个以单片机为核心的智能饮水机系统，主要模块由电源模块，主控模块，温度采集模块，液位采集模块，按键输入模块，加热模块，制冷模块，数码显示模块，指示灯模块等组成。本设计主要分为硬件部分和软件部分，硬件部分着重考虑硬件电路的简单性和可行性，故尽可能简化硬件电路，节省线路板的空间，达到硬件电路最优化设计。软件采用语言编写，采用模块化设计思想，程序可读性强，修改方便快捷。通过对程序的烧录运行验证了系统切实可行性，能满足设计要求，达到设计的任务指标，智能饮水机实现了温度的调节......”。