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【CAD设计图纸】起重机行走装置分流式二级圆柱齿轮减速器设计【全套终稿】 【CAD设计图纸】起重机行走装置分流式二级圆柱齿轮减速器设计【全套终稿】

格式:RAR 上传:2025-11-22 15:26:31
计否过流采集二次电压电流,判断是否为最佳火花率图主程序流程图软件的简要说明自检过程包括的自检,外围元器件的自检过程,同时包括些初始化过程。自检功能,控制器在每次上电时,执行自诊断程序。当检测设备周边电路无误时,发设备准备妥信号,否则启动无效,并终止程序运行。启动过程当设备自检通过后,主要是同步过零信号正常采样回路正常主回路已经带电,控制器逐步升高参数,设备开始启动。正常运行过程运行周期在过零信号出现以后,首先根据上个过零中断确定的控制角值,设定定时器值,当可控硅触发后,采集二次电压值,作为二次电压的谷值,然后不间断采集二次电流的峰值,直到连续三次采到下降值,认为已经采到二次电流峰值,此时采二次电压值作为二次电压峰值,把采到的二次电流峰值与上周期采到的二次电流值比较,进行火花判断,然后根据预订的规则设定可控硅的控制角。通讯周期通讯周期时导通角设置为上个周期的半,确保不发生火花,控制振打设备。故障周期当发生可控硅击穿的现象时,立即跳开主回路接触器发生二次开路时,逐步降低参数后跳开主回路接触器发生二次短路时,控制器停止发出触发脉冲,不跳主回路接触器,过分钟后,重新发出触发脉冲,判断短路现象是否已消除。停止过程收到指令后,逐步降低参数,当次电流值降至零以后,跳开主回路接触器。模拟量采集设计模拟量采集任务主要是完成次电流次电压二次电流二次电压四路模拟量和的端输出模拟量的采集与数据处理工作。采用的是转换器为。控制字的格式从端串行输入的位数据,它规定了要转换的模拟量通道转换后的输出数据长度输出数据的格式。其中高位决定通道号,对于通道至通道,该位分别为,当为时,用于对的自检,当为时,进入休眠状态。低位决定输出数据长度及格式,其中决定输出数据长度,表示输出数据长度为位,表示输出数据长度为位,其他为位。决定输出数据是高位先送出,还是低位先送出,为表示高位先送出。决定输出数据是单极性二进制还是双极性的补码,若为单极性,该位为,反之为。转换过程上电后,接地为低电平,使能,脱离高阻状态。时钟信号从端依次加入,随着时钟信号的加入,控制字从位位地在时钟信号的上升沿时被送入高位先送入,同时上周期转换的数据,即输出数据寄存器中的数据从位位地移出。收到第个时钟信号后,通道号也已收到,此时开始对选定通道的模拟量进行采样,变低,开始对本次采样的模拟量进行转换,转换时间约需,转换完成后变高,转换的数据在输出数据寄存器中,待下个工作周期输出。此后,进入新的工作周期。模拟量采集流程图如图所示。发控制字开始转换读数结束返回开始四路全部完成图模拟量采集设计流程图过零中断及输出脉冲设计工频交流电为,周期是,故过零脉冲中断每发生次。过零脉冲中断程序的主要功能是完成可控硅触发脉冲的输出。电除尘器供电主回路用到两个可控硅,在设计中用两个输出正负触发脉冲,分别控制相应的可控硅,两个触发脉冲相隔。可控硅触发脉冲准备输出的具体实现方法是过零中断触发定时器开始定时计数,定时时间到输出可控硅正触发脉冲,输出可控硅负触发脉冲。过零中断采用外部中断,是次电压每经过次零点,都有过零中断检测电路给微处理器个中断信号,过零中断子程序按照每导通角对应的比例,将当前导通角转换为时间值,然后将时间付给定时计数器,在其中断程序里由微处理器对可控硅导通角进行控制。过零脉冲中断程序流程如图所示。检测过零是否正常检测值是否在规定范围内设置参数,启动中断退出图过零脉冲中断程序流程图在可控硅触发脉冲电路中,当过零中断发生时,装入初值,此值与导通角相对应。并启动定时器。当溢出产生中断,输出触发脉冲加到可控硅的极上,由于两只可控硅为反并联,其极上是正弦波信号。当正半周出现在第只可检测值是否在规定范围内设置参数,启动延时控硅的极间时,其上的正脉冲,将触发导通。而另只的极上为负半周。上的脉冲不能触发,在负半周时则相反。周中,两只可控硅轮流导通,中断子程序流程图如图所示。二次电流峰值保持先放电延时后再保持允许发触发脉冲采集是否已到峰值是否接近死循环采集二次过流否发生火花否降低运行参数,并判断是否第二次过流降低设置设置相应的标志中断返回图中断子程序流程图当交流正弦过零点时,可控硅自行截止。可见导通时间决定于触发脉冲的相位,也就是决定于的的溢出时刻,即的初装值。改变初始值,就改变了可控硅的导通角。火花跟踪控制设计能量判别的依据是当产生火花时的电流峰值大于火花前电流峰值的个设定的倍数。火花检出方式如图所示。图火花检出方式火花控制方式减少导通角。用这种控制特性,同样能使电除尘器有较高的运行电压,良好的除尘效果,由于其火花率有定的限制,降低了电能消耗,并且保护了电晕线和极板,使之寿命延长,电除尘器运行可靠性得到了提高。火花跟踪控制设计流程如图所示。火花控制峰值电流大于工作电流倍减小可控硅导通角进行频率计数判断是否发生火花频率是否大于次分返回增大可控硅导通角文慧,文华电除尘新型供电装置的研究工程技术武汉力源电子股份有限公司手册张吉庆,黄瑞电除尘器电场闪络原因分析及改进吉林电力李文娜单片机在静电除尘器中的应用天津工业大学学报年卷徐大成,邹丽新,丁建强微型计算机控制技术及应用高等教育出版社,附录部分程序清单初始化主程序,转换图火花跟踪控制设计流程图当阴阳极板之间发生火花放电后,系统将检测火花电流的峰值大小及发生的频率,对于小火花电流峰值电流小于工作电流倍系统将不对此进行控制,本系统设计中,由火花检测模拟电路来检测,由单片机的来对火花电流进行频率计数。在频率较低时小于次分系统也不对此进行控制。若出现大火花电流峰值电流大于工作电流倍火花电流频率大于次分时,会引起二次电流平均值上升,于是系统将减少可控硅的导通角,使二次电流下降。根据给定的火花率,微机将火花率自动调整到给定值的范围内。电除尘器经常运行在火花状态,所以要求控制设备有理想的火花检测特性,以准确判断除尘器穿电的时间位置及击穿电压值,并作为跟踪控制的起始点和恢复电压的依据。当电场发生击穿时,有大火花发生时,微机读取的准确值,通过软件比较确定火花强度,并将这信息在算可部分,摩檫阻力是风流与井巷周壁摩檫以及空气分子间的扰动和摩擦而产生的阻力,由此阻力而引起的风压损失即摩擦阻力损失,摩擦阻力般占矿井通风阻力的,它是矿井通风设计选择扇风机的主要参数。而局部阻力是风流经过井巷的些局部地点,如井巷突然扩大或缩小,转弯交叉处以及堆积物或遇矿车等,由于风流速度或方向发生改变,导致风流本身剧烈冲击,形成极为紊乱的涡流,从而损失能量。造成这种冲击与涡流的阻力即称局部阻力,由于这种阻力所产生风压损失就称局部阻力损失。井下产生局部阻力地点虽多,但其般只占矿井通风总阻力的。根据上述两个时期通风阻力最大的风路,分别计算出各区段井巷的摩擦阻力。摩式中摩摩擦阻力摩擦阻力系数井巷长度井巷净断面周长通过井巷的风量井巷净断面积井巷摩擦风阻千缪将以上计算出来的各数值填如下表其中表中的所列数值又是当空气为时数值巷容易时期通风总阻力计算表表井巷区段序号井巷名称支护形式摩主井砌碹副井砌碹运输大巷砌碹轨道大巷砌碹进风行人斜巷砌碹采区轨道巷工字钢采区回风巷工字钢回采工作面液压支架采区运输巷工字钢回风大巷砌碹回风井砌碹综计摩井巷困难时期通风总阻力计算表表井巷区段井巷名称支护形式序号主井砌碹副井砌碹运输大巷砌碹轨道大巷砌碹进风行人斜巷砌碹采区轨道巷工字钢采区回风巷工字钢回采工作面液压支架采区运输巷砌碹回风大巷砌碹回井砌碹综计摩沿着上述两条风路,将各区段的摩擦阻力叠加起来并考虑适当的局部阻力系数般不细算局部阻力。即可算出通风容易和困难两时期的井巷通风总阻力分别为式中,是考虑到风路上有局部阻力的系数代人数值得容易实际与困难时期的矿井总风阻和总等积孔计算如下通过计算可知,矿井通风是较容易的。煤矿工业设计规范规定矿井的通风等积孔在最大负压时,般不小于。本矿井通风困难时的等积孔为,符合规范要求。又从矿井通风阻力等级分类可知,本矿井为中等阻力矿井。矿井通风阻力等级分类表等积孔矿井通风阻力等级矿井通风难易程度评价大阻力矿难中阻力矿中小阻力矿易第四节井为低瓦斯矿井,只须不间断地向工作面输送新鲜风流,在顺槽回风顺槽出口处安设瓦斯探测仪每个掘进工作面均采用局部通风机加强通风管理,对调节风窗应定期检查及调节校算经常进行瓦斯测定,时刻提高警惕。三矿井水灾预防措施在变电所及水泵房出入口设密闭门强化超前钻孔的探测作用,对井下采空区以及废巷道要及时封闭,对采空区进行灌浆四火灾预防措施在井底车场巷道内以及变电所没有防火铁门在井下电器设备选用隔爆型,硐室用耐火材料砌碹井下设有防火材料以及消防列车房安设防火水管,并备有水龙头对井下采空区以及废巷道要及时封闭,对采空区进行灌浆通风设备具有反风功能井下工作人员都必须熟悉灭火器材的使用,并熟悉自己工作区域内器材的存放地点,硐室内不准放汽油煤油和变压器油,井下使用的润滑油棉纱布和纸不准乱扔乱放,应放在盖严的铁桶内,专人带到地面处理,严禁将剩油废油洒在巷道硐室内。五防止冒顶事故的措施加强采掘工作面顶板管理工作,特别是综采工作面初次放顶和老顶来压期要加强支护。选计否过流采集二次电压电流,判断是否为最佳火花率图主程序流程图软件的简要说明自检过程包括的自检,外围元器件的自检过程,同时包括些初始化过程。自检功能,控制器在每次上电时,执行自诊断程序。当检测设备周边电路无误时,发设备准备妥信号,否则启动无效,并终止程序运行。启动过程当设备自检通过后,主要是同步过零信号正常采样回路正常主回路已经带电,控制器逐步升高参数,设备开始启动。正常运行过程运行周期在过零信号出现以后,首先根据上个过零中断确定的控制角值,设定定时器值,当可控硅触发后,采集二次电压值,作为二次电压的谷值,然后不间断采集二次电流的峰值,直到连续三次采到下降值,认为已经采到二次电流峰值,此时采二次电压值作为二次电压峰值,把采到的二次电流峰值与上周期采到的二次电流值比较,进行火花判断,然后根据预订的规则设定可控硅的控制角。通讯周期通讯周期时导通角设置为上个周期的半,确保不发生火花,控制振打设备。故障周期当发生可控硅击穿的现象时,立即跳开主回路接触器发生二次开路时,逐步降低参数后跳开主回路接触器发生二次短路时,控制器停止发出触发脉冲,不跳主回路接触器,过分钟后,重新发出触发脉冲,判断短路现象是否已消除。停止过程收到指令后,逐步降低参数,当次电流值降至零以后,跳开主回路接触器。模拟量采集设计模拟量采集任务主要是完成次电流次电压二次电流二次电压四路模拟量和的端输出模拟量的采集与数据处理工作。采用的是转换器为。控制字的格式从端串行输入的位数据,它规定了要转换的模拟量通道转换后的输出数据长度输出数据的格式。其中高位决定通道号,对于通道至通道,该位分别为,当为时,用于对的自检,当为时,进入休眠状态。低位决定输出数据长度及格式,其中决定输出数据长度,表示输出数据长度为位,表示输出数据长度为位,其他为位。决定输出数据是高位先送出,还是低位先送出,为表示高位先送出。决定输出数据是单极性二进制还是双极性的补码,若为单极性,该位为,反之为。转换过程上电后,接地为低电平,使能,脱离高阻状态。时钟信号从端依次加入,随着时钟信号的加入,控制字从位位地在时钟信号的上升沿时被送入高位先送入,同时上周期转换的数据,即输出数据寄存器中的数据从位位地移出。收到第个时钟信号后,通道号也已收到,此时开始对选定通道的模拟量进行采样,变低,开始对本次采样的模拟量进行转换,转换时间约需,转换完成后变高,转换的数据在输出数据寄存器中,待下个工作周期输出。此后,进入新的工作周期。模拟量采集流程图如图所示。发控制字开始转换读数结束返回开始四路全部完成图模拟量采集设计流程图过零中断及输出脉冲设计工频交流电为,周期是,故过零脉冲中断每发生次。过零脉冲中断程序的主要功能是完成可控硅触发脉冲的输出。电除尘器供电主回路用到两个可控硅,在设计中用两个输出正负触发脉冲,分别控制相应的可控硅,两个触发脉冲相隔。可控硅触发脉冲准备输出的具体实现方法是过零中断触发定时器开始定时计数,定时时间到输出可控硅正触发脉冲,输出可控硅负触发脉
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