1、“.....按电源按钮，电源指示灯按钮亮后表示开机正常。手动操作把旋钮旋到手动状态，按手动开始按钮，手动开始灯亮后，点击触摸屏上的手动操作触摸键进入手动操作界面，点击对应的触摸键在条件满足时进行相应的操作，各触摸键能运行对应操作条件为上料电机在提升电机在上限或上极限时，上料终点限位和上料终点极限位没信号时......”。

2、“.....下料终点限位和下料终点极限位没信号时。槽盖伸出在提升电机在上限或上极限时,槽盖伸出限位没信号时。④槽盖缩回槽盖缩回限位没信号时。加热器在液位超过限位，温度没达到时。循环泵在液位超过限位时。超声波在液位超过限位时。加热器在液位超过限位，温度没达到时。循环泵在液位超过限位时。⑩超声波在液位超过限位时。加热器在液位超过限位，温度没达到时。⑿循环泵在液位超过限位时。喷淋在液位超过限位喷淋盖气缸伸出到限位时。⒁加热器温度没达到时。鼓泡阀在加热器开时......”。

3、“.....温度没达到时。脱钩气缸回缩提升电机在下限或下极限，平移气缸在伸出限位时。脱钩气缸伸出提升电机在下限或下极限，平移气缸在缩回限位时。⒆平移气缸缩回提升电机在上限或上极限。⒇平移气缸伸出提升电机在上限或上极限。提升电机提升在平移气缸缩回脱钩气缸伸出时或者在平移气缸伸出脱钩气缸缩回时，没到提升上限或上极限。提升电机下降在平移气缸缩回脱钩气缸回缩时或者在平移气缸伸出脱钩气缸伸出下料起点没料时......”。

4、“.....手动操作下，在触摸键操作时，再按下触摸键操作会变为。手动操作时，再按下手动开始按钮，会停止手动操作。自动操作把旋钮旋到自动状态，按自动开始按钮，自动开始灯亮后，点击触摸屏上的自动操作触摸键进入自动操作界面，自动操作开始后，流程会按照下料流程进行自动操作自动下降过程自动取货过程自动取货提升自动平移伸出自动下降放货自动脱钩放货自动脱钩上升自动清洗平移气缸回缩自动操作时，再按下自动开始按钮，会停止自动操作......”。

5、“.....三色灯的红灯和面板上的报警等亮蜂鸣器响。点击触摸屏上的报警触摸键进入报警画面查看报警内容，按报警复位触摸键复位可复位的报警。蜂鸣关闭可关闭蜂鸣器声音。各个报警内容及处理提升电机超下极限报警检查提升电机下限是否损坏或不能正常检测到。提升电机超上极限报警检查提升电机上限是否损坏或不能正常检测到。平移气缸回缩超时报警检查平移气缸是否卡死或限位安装正常。平移气缸伸出超时报警检查平移气缸是否卡死或限位安装正常......”。

6、“.....脱钩气缸伸出超时报警检查脱钩气缸是否卡死或限位安装正常。槽盖气缸伸出超时报警检查槽盖气缸是否卡死或限位安装正常。槽盖气缸缩回超时报警检查槽盖气缸是否卡死或限位安装正常。电机跳闸报警控制电机或加热器的断路器跳闸，检查电机或加热器。槽液位过低报警液位计是否损坏或缺水。槽液位过低报警液位计是否损坏或缺水。槽液位过低报警液位计是否损坏或缺水。槽液位过低报警液位计是否损坏或缺水。槽液位过低报警液位计是否损坏或缺水。关机按急停按钮停止电源控制电源......”。

7、“.....第章设备选型及技术参数品牌名称型号数量三菱威伦触摸屏按钮欧姆龙开关电源欧姆龙变频器施耐德断路器施耐德断路器施耐德断路器施耐德断路器施耐德断路器施耐德断路器施耐德断路器施耐德断路器施耐德交流接触器施耐德交流接触器施耐德交流接触器施耐德交流接触器施耐德热继电器施耐德中间继电器技术参数参数项目电压频率功率接线方式型号换能器二线制超声波槽加热二三线制超声波二槽加热二三线制超声循环泵四线制鼓泡槽加热二线制喷淋储液槽加热三线制喷淋泵四线制......”。

8、“.....而于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。四年的求学生涯在师长亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，在此感谢老师周旭张志鹏以及同事尹浩，师傅杨全利。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际......”。

9、“.....从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意,同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。最后再次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。参考文献李建兴可编程序控制器应用技术北京机械工业出版社，陈宇，段鑫可编程序控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，王永华现代电器控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社......”。