1、“.....现将逐点比较法第Ι象限逆圆插补规则概括如下当时，即，动点落在圆外，则向轴方向进给步。当时，即，动点落在圆上，约定向轴方向进给步。当时，即，动点落在圆内，则向轴方向进给步。为了简化偏差判别式的运算，仍用递推法来推算下步新的加工偏差。设第次插补后，动点坐标为对应偏差函数为南京工程学院康尼学院本科毕业设计论文当时，向轴方向进给步，则新的动点坐标值为，因此......”。

2、“.....同理，有脉冲无脉冲南京工程学院康尼学院本科毕业设计论文触发将分频赋值给计算插补步长，初始化偏差触发进程开始否进行轴方向进给，计算偏差函数是进行轴方向进给，计算偏差函数结束是判断插补步数是否等于总步数否触发进程，判断象限无脉冲有脉冲脉冲输出状态表示如图所示图圆弧插补状态图程序中为进程语句，为敏感变信号，敏感信号有事件发生时，进程中的顺序语句都会按照他们出现的顺序执行......”。

3、“.....还设置了变量，经分频处理后赋值给。时表示为逆圆，时则表示为顺圆。表上升沿，是信号预定义属性，表示有事件发生，南京工程学院康尼学院本科毕业设计论文为发生变化且，从而实现的上升沿，为上升沿有效。这里定义变量,分别表示轴和轴的方向进给，分别对应，。其中代表轴方向进给，代表轴方向进给。是整型数，代表偏差函数寄存器，用来存放偏差值，当时，时为逆圆计算公式，方向进给个脉冲，时为顺圆计算公式，方向进给个方向当时......”。

4、“.....方向进给个方向时为顺圆计算公式，方向进给个脉冲。代表的是动态的，坐标，也是整型数，主要用来存放插补时插补点的坐标，动点坐标是变化的，要不断修正坐标值并存入寄存器中。进程程序是将分频的程序，用于消除毛刺。以上程序插补算法是根据逐点比较法的原理来设计，圆弧插补分为四个象限通过观察，逐点比较法四象限的插补之间具有共同点。其它三个象限都可以和第象限联系起来......”。

5、“.....程序增加了个中间常量，用来存放中间送入的直线终点坐标值，再通过判别送入的坐标的象限，来修正坐标，把它对应到第象限中进行插补运算，再输出脉冲。圆弧插补方向进给表四象限圆弧插补偏差计算与进给方向线型偏差计算坐标进给偏差计算坐标进给圆弧插补仿真南京工程学院康尼学院本科毕业设计论文图第象限逆圆弧插补仿真程序编写完成后，对其进行编译，将文件置顶后选择，编译无误后进行波形仿真，仿真前要先建立仿真波形......”。

6、“.....然后选择，弹出个的文件，在下右击选择,再按，找到需要的输入输出量后，选择向右箭头，单击生成仿真窗口。从菜单中选择，设置欲仿真的时间长度。在编辑波形窗口，根据需要来编辑波形，对信号进行赋值。保存在相应文件夹后，点击仿真开始。当脉冲出现第个上升沿时，程序初始化首先修改写入的坐标值，都取绝对值，对应到第象限上来，计算插补总步数。当时钟信号上升沿来时，触发进程，将信号分频，引入变量来触发进程......”。

7、“.....如果不相等则进行插补运算，先修改偏差函数，输出插补脉冲，以此类推得出插补波形。以图为例，插补起点坐标插补终点坐标表示起点轴坐标，表示起点轴坐标，表示终点轴坐标，表示终点轴坐标，首先，方向进给个脉冲，加，修正，当下个上升沿到来时，方向进给个脉冲，以此类推，圆弧插补总共插补了步，结果符合理论的结果。四象限圆弧插补程序编写完成后，对其进行编译，将文件置顶后选择，编译无误后进行波形仿真......”。

8、“.....在菜单中选择选项，然后选择，弹南京工程学院康尼学院本科毕业设计论文出个的文件，在下右击选择,再按，找到需要的输入输出量后，选择向右箭头，单击生成仿真窗口。从菜单中选择，设置欲仿真的时间长度。在编辑波形窗口，根据需要来编辑波形，对信号进行赋值。保存在相应文件夹后，点击仿真开始......”。

9、“.....然后再通过硬件描述语言在上实现上述算法，完成仿真与测试。在平台上用逐点比较法来描述了轮廓的插补。在做此课题的过程中，对语言和数控的轮廓插补等知识有了进步的了解和运用。但是刚开始时，却是对此了解不多。通过这次毕业设计，有了以往在上课中没有的锻炼机会，比如自己调研，有不懂的都要向老师和组长及时请教，这是大学里为数不多的......”。