形图梯形图的概述是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程面向问题的自然语言编程。国际电工委员会年月公布的可编程控制器语言标准详细的说明了句法语义和下述中编程语言顺序功能表图编程语言梯形图编程语言功能块图编程语言指令语句表编程语言和结构文本编程语言。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表是种结构块控制流程图。梯形图程序设计语言梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的种设计语言。采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件的结果表示在右面。梯形图设计语言是最常见的种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎，并得到广泛应用。梯形图程序设计语言的特点与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性与原有继电器逻辑控制技术相致，易于掌握和学习与原有继电器逻辑控制技术的不同点是梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。梯形图是使用的最多的图形编程语言，被称为的第编程语言梯形图与电气控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电器人员掌握，特别适用于开关开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。设计梯形图的基本方法和步骤首先根据工艺过程控制要求，画出控制流程图，力求表达清晰准确。必南京铁道职业技术学院毕业设计第页共页要时可以把控制系统分解成几个相对独立的部分，尽量简化，利于编程将所有的输入信号按键，行程限位开关，压力开关，压力速度时间等传感器和输出控制对象接触器电磁阀电动机指示灯等分别列出，按被采用的型号内部逻辑元件编号范围，对端子做出相应的分配和安排。根据控制流程图，有规律的分配和利用内部有关的逻辑元件如辅助继电器定时器计数器等构成相应的基本回路。④以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则。编写程序清单时，必须按梯形图的逻辑行和逻辑单元的编排顺序由上而下，从左到右依次进行。本系统的程序软件采用三菱,进行程序设计。在设计过程中应遵循以下编程规则每个继电器的线圈和他的触点均用同个编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。梯形图每行都是从左边开始，线圈接在最右边线圈右边不允许再有触点。线圈不能直接接在左边的母线上。④在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，他很容易引起误操作，应避免。在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下流动。无论选用何种机型，所使用的软件编号即地址必须在该机型的有效范围以内。南京铁道职业技术学院毕业设计第页共页自动旋转门程序梯形图设计自动旋转门控制程序流程图图控制流程图南京铁道职业技术学院毕业设计第页共页自动旋转门控制程序南京铁道职业技术学院毕业设计第页共页南京铁道职业技术学院毕业设计第页共页图程序南京铁道职业技术学院毕业设计第页共页系统程序调试触摸屏介绍触控屏又称为触控面板，是个可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。随着多媒体信息查询的与日俱增，人们越来越多地谈到触摸屏，因为触摸屏不仅适用于中国多媒体信息查询的国情，而且触摸屏具有坚固耐用反应速度快节省空间易于交流等许多优点。利用这种技术，我们用户只要用手指轻轻地碰计算机显示屏上的图符或文字就能实现对主机操作，从而使人机交互更为直截了当，这种技术大大方便了那些不懂电脑操作的用户。触摸屏作为种最新的电脑输入设备，它是目前最简单方便自然的种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。触摸屏在我国的应用范围非常广阔，主要是公共信息的查询如电信局税务局银行电力等部门的业务查询城市街头的信息查询此外应用于领导办公工业控制军事指挥电子游戏点歌点菜多媒体教学房地产预售等。将来，触摸屏还要走入家庭。随着使用电脑作为信息来源的与日俱增，触摸屏以其易于使用坚固耐用反应速度快节省空间等优点，使得系统设，频率三相允许波动电压，频率瞬间电压降低范围以上，继续运转所需电源容量输出功率调整最高频率可变设定基本频率可变设定启动频率可变设定载波频率可变设定精度模拟设定设定分辨率模拟设定控制电压频率特性用基本频率可变设定电矩提升自动按照负载转矩，调整至最佳手动设定编码设定启动转矩以上转矩矢量控制制动制动转矩以上可选使用时以上用时直流制动可选定开关开始频率时间等外壳保护等级冷却方式自冷质量南京铁道职业技术学院毕业设计第页共页附录传感器与接近开关的参数表微波传感器，型号供电电压发射频率谐波发射探测范围可调频率设置精度输出功率工作电流，平均电流表防夹传感器，检测距离漫反射型工作电压直流型镜反射型对射型静态电流三线式回差值小于检测距离的响应频率指向角电流输出调节方式无保护等级残留电压三线式温度影响在到范围内，对在时的检测距离时在以下绝缘电阻基准耐压分钟抗振动抗振动周期每分钟复振幅，各方向小时抗冲击抗冲击各方向小时环境温度工作时未结冰状态下储存时未结冰状态下环境湿度工作时指示灯动态显示红色连接方式电缆连接长度表防夹接近开关,检测距离消耗电流储存温度环境湿度保护电路短路保护，电源逆接保护功能光源发光二极管连接方式外部连接南京铁道职业技术学院毕业设计第页共页表直流制动接近开关，安装形式埋入式工作电压直流型检测距离静态电流三线式设定距离响应频率回差值小于检测距离的电流输出标准检测值铁保护等级残留电压三线式，二线式，二线式温度影响在到范围内，对在时的检测距离时在以下绝缘电阻基准耐压分钟抗振动抗振动周期每分钟复振幅，各方向小时抗冲击抗冲击各方向小时环境温度工作时未结冰状态下储存时未结冰状态下环境湿度工作时指示灯动态显示红色表锁门接近开关,安装形式非埋入式工作电压直流型检测距离静态电流三线式设定距离响应频率回差值小于检测距离的电流输出标准检测值铁保护等级残留电压三线式，二线式，二线式温度影响在到范围内，对在时的检测距离时在以下绝缘电阻基准耐压分钟抗振动抗振动周期每分钟复振幅，各方向小时抗冲击抗冲击各方向小时环境温度工作时未结冰状态下储存时未结冰状态下环境湿度工作时指示灯动态显示红色师们越来越多的感到使用触摸屏的确具有相当大的优越性。触摸屏出现在中国市场上至今只有短短的几年时间，这个新的多媒体设备还没有为许多人接触和了解，包括些正打算使用触摸屏的系统设计师，还都把触摸屏当作可有可无的设备，从发达国家触摸屏的普及历程和我国多媒体信息业正处在的阶段来看，这种观念还具有定的普遍性。事实上，触摸屏是个使多媒体信息或控制改头换面的设备，它赋予多媒体系统以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。发达国家的系统设计师们和我国率先使用触摸屏的系统设计师们已经清楚的知道，触摸屏对于各种应用领域的电脑已经不再是可有可无的东西，而是必不可少的设备。它极大的简化了计算机的使用，即使是对计算机无所知的人，也照样能够信手拈来，使计算机展现出更大的魅力。解决了公共信息市场上计算机所无法解决的问题。南京铁道职业技术学院毕业设计第页共页触摸屏软件调试图开始解锁，启动南京铁道职业技术学院毕业设计第页共页图残疾人进，低速运行南京铁道职业技术学院毕业设计第页共页图正常人进，高速运行南京铁道职业技术学院毕业设计第页共页图出现故障，报警南京铁道职业技术学院毕业设计第页共页图关门，上锁南京铁道职业技术学院毕业设计第页共页结论本设计利用取代继电器和变频器等设计了针对三翼自动旋转门的控制系统。设计中根据系统的设计方案，确定了控制原理，给出了结构框图电气原理图。针对每个环节进行具体设计，对变频器传感器进行选型。系统通过对各种传感器微波传感器防夹防撞传感器及接近开关传感器的连接，对控制信号进行检测和分析，并利用变频调速，实现对自动旋转门的控制。通过本次毕业设计达到了预期的目的，对应用有了深入的理解，得到了很好的锻炼，大大提升了理论知识在实践中的应用能力。同时，