道上时，为定位辊道，辊道停止。当和作为炉前定位辊道时，在检测器信号由变前，辊道与辊道的速度同步，并以低速向前运行。当信号由变后，和辊道速度同步。，辊道的控制与,辊道的控制样。,辊道的控制与,辊道的控制类同。但是和辊道不作为板坯运输辊道使用。入炉板坯在辊道上定位的原则板坯有长坯和短坯，入炉侧辊道长度的设置是按照长板坯的长度设置的。对于炉前定位辊道，当短板坯需要在这些辊道上定位以装入加热炉内时，板坯应该以辊道的前半部分为中心进行定位或后半部分为中心进行定位。当长板坯需要在炉前辊道上定位时，其定位涉及到组辊道。如和辊道。短板坯在和辊道上的定位共页第页图短板坯轧机侧定位如图当短板坯需要在和上定位时，是按照辊道的前半段为中心进行定位的。短板坯在和辊道上的定位图短板坯非轧机侧定位如图当短板坯需要在和上定位时，是按照辊道的后半段为中心进行定位的。长板坯在炉前辊道上的定位共页第页图长板坯定位如图当长板坯需要在炉前辊道上定位时，需要牵涉到组辊道的控制，组辊道需要速度同步。在长板坯时，根据布料图，炉子为双排布料。将采用交错布置的方式进行布料。因此软件中需要设置翻转标志，每来块坯，状态翻转次。当翻转标志状态为时，板坯靠非轧机侧，当翻转标志状态为时，板坯靠轧机侧。④板坯在加热炉炉前辊道上的定位速度控制定位辊道的确定以号炉为例根据级计算机设定的板坯人炉的炉列号，确定板坯定位位置炉列号，短板坯布置在加热炉右侧辊道上炉列号，短板坯布置在加热炉左侧辊道上炉列号，长坯。定位控制影响定位精度的主要因素是辊道与板坯的相对运动。产生相对运动的原因主要是板坯表面瓢曲因此在搬送过程中会产生跳动现象，此现象是不能克服的加减速过程中，如果加减速度过大，超过摩擦力，使板坯产生滑动现象。解决这个问题的办法是在加减速过程中保持恒定的加减速度，加减速度的绝对值，式中为摩擦系数，为重力加速度。运输辊道的速度控制当板坯需要在辊道上停下来时，这些辊道的速度需要在停止前减速控制。具体控制为当板坯头部进入组辊道而且需要停止在该组辊道上时，辊道以低速额定速度的运行当组辊道间的冷金属检测器状态下降沿时，辊道速度再降即额定速度的，具体值现场调试时确定当目标值与实际值之差小于预先确定的设定值可现场整定时，辊道停止辊道速度下降到后，辊道停止运行。如图所示。共页第页图辊道速度控制图定位辊道的速度控制现以炉的定位辊道为例若炉列号，短板坯布置在加热炉右侧辊道上。此时当板坯头部进入辊道时即间冷金属检测器由变为时辊道与辊道的速度同步，并以低速向前运行。当信号由变后，以低低速运行，停止。当板坯行驶位移达到布料要求时停止，定位完成。若炉列号，短板坯布置在加热炉左侧辊道上。此时当板坯头部进入辊道时即间冷金属检测器由变为时辊道与辊道的速度同步，并以低速向前运行。当信号由变后，以低低速运行，停止。当板坯行驶位移达到布料要求时停止，定位完成。若炉列号，长坯。此时当板坯头部进入辊道时即间冷金属检测器由变为时视为组辊道与辊道的速度同步，并以低速向前运行。当板坯头部进入辊道时即间冷金属检测器由变为时辊道与辊道的速度同步，并以低低速向前运行注也可由间冷金属检测器由变为时为准。辊道停止，当板坯行驶位移达到布料要求时停止，定位完成。装钢控制板坯到达辊道后核对点，操作人员通过对板坯号板坯重量长度等进行核对或强制核对当板坯吊销时，加热炉将吊销的板坯通知。板坯核对通过后，加热炉将板坯实际送轧线计算机，轧线计算机进行能否装炉的预计算。同时对进行装炉炉号炉列的设定，控制辊道进行板坯对中。对中完成后，如果轧线返回的信息提示该板坯可以装炉，则加热炉对进行装钢机设定，控制装钢机进行装钢否则，将该块板坯吊销。装钢运行包括对装钢机和装料炉门的控制。装钢机的平移为电动系统，升降为液压系统。装料炉门的开闭为液压系统。装钢机在炉门正前方，是板坯进入加热炉前的最后台大型设备。装钢机有两个共页第页手臂，装料为长坯时，两个手臂同时运行装料为短坯时，两个手臂可以分别运作。钢坯在入炉辊道上的定位完成后，发出指令打开装料炉门，装钢机向前运行，将板坯推正，然后后退段距离在将板坯托起送入炉内，当手臂到达炉内步进梁上方与前块板坯间隔处时停止前进，手臂下降至低位将板坯放置于炉内步进梁上并退出炉外回到原位。装料炉门下降到全关闭，装料过程结束。在装钢机将钢坯托入炉内的过程中，将进行板坯测宽，如果板坯宽度与或上输入的设定数据不符，应立即停止装钢。装钢行程计算式中为板坯宽度为装钢行程为板坯间距其值由设定为装钢空位。以装钢机原始位置作为装钢行程计算中的起点。装钢空位的计算装钢空位是指最后进入炉内的那块板坯的尾部距装钢机位的距离。其计算公式如下式中为从上次装钢结束到本次装钢开始，步进梁前进的总位移为上次装钢行程为装钢空位。当大于装钢机最小行程时，认为有装钢空位，但要满足级计算机设定的空位后，板坯才可以入炉，否则装钢机须停在原始位置等待，直到步进梁前进能够腾出满足设定值要求的空位时为止。装钢推正控制在板坯定位完成并且满足装钢条件后，板坯在装入加热炉炉内前需要进行炉前推正。如图所示，推正时，装钢机利用推头以较低的速度将板坯向前推，从而使板坯的中线与辊道中心线重合。板坯推正后，为了避免装钢机的前部端面与前面块板坯的后端碰撞装钢机需要后退定距离，从而使板坯的前部端面超出装钢机的前部端面。推正及其后退的行程计算如下其中为装钢机推正前进的行程为板坯的宽度为装钢机在原点位置时推头的前端与装炉辊道非传动侧辊颈边沿前。后退行程计算其中为装钢机推正后应该后退的行程为板坯的宽度为装钢机推头的前端与装钢机最前端的距离。共页第页图装钢机推正示意图④装钢平移的速度控制首先在装钢行程的前半段，要给装钢机以较大的速度，在到达减速点后，逐渐减速。同时通过变频器控制面板来设定速度变化的斜坡时间，在斜坡时间比较适中的情况下，可以不考虑推头对板坯的冲击，所以在装钢机刚启动时刻，即给变频器最大速度。装钢机前进过程速度控制曲线如图所示。图装钢机前进过程速度控制曲线因为装钢机返回时没有定位要求，所以当装钢机回到点时，变频器的速度给定可以稍大。返回过程速度控制曲线如图所示。共页第页图装钢机返回过程速度控制曲线装钢机升降时的速度控制当装钢机托杆进入炉内把板坯放到步进梁上时，为了避免对步进梁造成撞击所以要轻放。其速度分为低速和高速两种。升降速度位移曲线如图所示。图装钢机升降过程速度控制曲线自动装钢启动条件两个装料炉门都在下位两台装钢机都在原始位置板坯在装炉辊道上定位完毕加热炉内有装钢空位装钢机行程大于其最小行程步进梁在下极限位置。运行条件操作箱及上装钢机前进后退选择开关置于位操作箱上装料炉门装钢机选择远控操作箱及操作台上炉门开关选择开关置于位装钢机装料炉门合闸步进梁未运行于踏步停中位只出炉方式，步进梁无运行信号无装钢机炉门故障，装料急停信号炉壁保护用的为无炉前辊道运行信号的装钢机设定功能。装钢机运行时的速度保护装钢机在前进或后退运行时，如果出现编码器不正常或信号不正常的情况，装钢机的速度在到达停止位置时不定会降低，将会对装钢机造成破坏。为保护装钢机的安全，需要设置安全的运行保护速度和前进后退的减速点。减速点采用主令控制器检测，不采用编码器检测。报警当板坯宽度测量值与设定数据相差大于板坯温度修正值时，发出宽度测量异常报警，装钢机停止运行当光电管发生故障，装钢机脉冲发生器的值达到光电管位置，共页第页光电管还未启动，也发出宽度测量异常警报，装钢机停止运行。在装钢机停止运行后，转入手动操作。其他在装钢机每次返回原始位置时要对高速计数器进行清零，以消除累积误差。为了避免炉门因主令控制器极限开关的损坏导致在升降过程中发生故障而无法停止的情况发生，要对炉门进行超时保护，也就是说当炉门升降时间超过正常值时，炉门将会停止运行。此外，为了避免在装钢机收到辊道发来定位完毕信号时，却由于炉内空位不足而不能装钢这种状况发生。就要对定位完毕信号进行信号保持，直到装钢机返回途中，在对该信号进行复位。另外当级计算机下载装钢设定，但因加热炉故障或其它故障，级不能执行装钢时，自动删除的装钢设定。装料炉门正常情况下有手动和自动两种方式，这两种操作方式均通过来完成。手动方式通过选择操作台上的手动开关，对装料炉门进行开门关门运行和停止操作。自动方式选择操作台上的自动开关，当装料炉门无过流故障，炉门上限限位开关工作正常时，装料炉门进入自动运行状态。装料炉门进入自动状态后，当活动梁处于下位和装钢机准备装钢时，炉门自动打开，并随装钢机返回到后位而自动关闭。报警当开启或关闭命令发出后仍未收到相应停止信号或出现过流时，则信号箱上将发出故障声光报警。炉底步进机械电气控制步进梁运行速度由比例阀开度及阀两端的压力差决定。压力差在调试完毕后，即为固定值。比例阀开度大致与阀内电磁线圈电流成正比例，线圈电流大小由比例阀放大器的输入电压决定，该输入电压可由模拟输出通道给定。所以，在程序中改变放大器输入电压值，可以调节步进梁运行速度。在液压站起动后，控制油路上相应电磁阀的开闭，使液压缸动作，从而实现步进梁的升降平移。步进梁液压缸不能与装出钢机液压缸同时工作。其比例阀控制系统如图所示。共页第页图比例阀控制系统步进梁升降步进梁的升降是由比例阀的开度来驱动液压缸进行控制的。本项目中比例阀型号选择的为内置放大器，输入信号对应的开度为。另外为了更好的保护设备降低设备的损耗需要注意油缸开始动作时，相应的电磁阀先得电，延时秒后比例阀再开始给信号油缸停止时，当比