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红外遥控汽车毕业设计论文 红外遥控汽车毕业设计论文

格式:word 上传:2025-09-04 14:03:40
为了使本设计更加趋于完善,充分利用单片机的资源,增添了些发挥部分显示电路单片机应用系统中,常用的显示器件是发光二极管显示器和液晶显示器。这两种器件都具有成本低廉配置灵活与单片机接口方便的特点。随着电子技术的飞速发展,近年来,也开始出现有配置简易形式的接口,以方便图形显示。本设计采用的是显示器。结构与显示方式显示器结构与原理显示块是由发光二极管显示字段的显示器件,也称数码管。在单片机应用系统中通常使用的是段。这种显示块有共阴极和共阳极两种,如下图所示。共阴极显示块的发光二极管阴极共地。如图所示,当个发光二极管的阳极为高电平时,发光二极管点亮共阳极显示块的发光二极管阳极并接在系统中,接驱动电源。如图所示。当个发光二极管的阴极为低电平时,发光二极管点亮。图数码管通常的段显示块中有个发光二极管,故也称做段显示器,其中个发光二极管构成笔字形个发光二极管构成小数点的。段发光二极管,再加上个小数点位,共计段,因此提供显示器的字形数据正好个字节。其对应关系如下表所示表管脚对应关系显示块与单片机接口非常容易,只要将个位的并行输出口与显示块的发光二极管引脚相连即可。位并行输出口输出不同的字节数据或字符,如表所示。通常将控制发光二极管的位字节数据称为段选码或称字形代码,公共极称为位选线。共阴极与共阳极的段选码互为补数。表段段选码显示字符共阴极段选码共阳极段选码显示字符共阴极段选码共阳极段选码灭┋┋┋显示器与显示方始在单片机应用系统中,经常要使用显示块构成位显示器。位显示器有根位选线和根段选线。根据显示方式不同,位选线与段选线的连接方法不同。段选线控制要显示什么样的字符,而位选线则控制要在哪位上显示这个字符。显示器有静态显示和动态显示两种方式。静态显示方式。所谓静态显示就是当显示器显示字符时,相应段的发光二极管恒定的导通或截止,并且显示器的各位可以同时显示。静态显示时,较小的驱动电流就能较高的显示亮度。位静态显示器要求有根口线,占用口线资源较多。故在位数较多时往往不采用静态显示,而是采用动态显示方式。动态显示方式。所谓动态显示就是位位地轮流点亮显示器的各个位扫描,对于显示器的每位而言,每隔段时间点亮次。显示器的亮度既于与导通电流有关,也与点亮时间和间隔时间的比例有关。利用单片机的个口通过移位寄存器数码管,由于水平有限,所以在本设计中数码管只显示发射电路中所按下的键盘代码,不能显示小汽车的行驶里程和行驶速度。键盘接口电路的设计在单片机应用系统中,为了控制其运行状态,需要向系统输入些命令或数据,因此应用系统中应设有键盘,这些键包括数字键功能键和组合控制键等。这些按键或键盘都是以开关状态来设置控制功能或输入数据的。但是这些开关决不仅仅是简单的电平输入。本电路设计是采用遥控控制的,所以自然需要键盘。键输入过程与软件结构当所设置的功能键或数字键按下时,单片机应用系统应完成该按键所设置的功能,因此键盘信息输入是与软件结构密切相关的。对于些简单的应用系统,如对于智能仪器来说,键输入程序是整个应用程序的核心部分。在系列单片机的指令系统中设有散转指令,可以看成是专门配合键盘信息输入而设置的指令,或是键盘信息输入的软件接口。图单片机应用系统键输入软件框图如图是单片机应用系统的键输入软件框图。对于任何个单片机应用系统,键盘总要有其相应的接口电路与相连接,通过软件了解键盘输入信息。而可以采用中断方式或查询方式来了解有无键输入,并检查是哪个键按下,将键号送入累加器,然后通过散转指令转去执行相应的程序,以完成该键应完成的功能,最后又返回到原始状态。键盘输入接口与软件应解决的任务对键盘操作的响应要满足时时性,即及时发现键盘操作,及时做出响应,因此键输入接口软件应可靠而快速地实现键信息输入与键功能任务,为此应用系统应解决下列问题。键开关状态的可靠输入键盘的操作,无论是按键或键盘都是利用机械触点的合断作用。个电压信号通过机械触点的合断开过程。由于机械触点的弹性作用,在闭合及断开瞬间均有抖动过程,会出现系列负脉冲。抖动时间的长键扫描查键号有无键按下按键应用程序按键应用程序按键应用程序短,与开关的机械特性有关,般为。按键的稳定闭合期,由操作人员的按键动作所决定,般为十分之几秒到几秒的时间。为了保证对键的次闭合,仅做次键输入处理,必须去除抖动影响。通常去除抖动影响的措施有硬软件两种,对于系统软件量不大的场合,采用软件去除抖动既节省硬件开销,又很实用且有效。采用软件去除抖动影响的办法是检测到有键按下时,执行个的延时程序后,再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平,如保持闭合状态电平确认确实有键按下,从而消除了抖动的影响。按键监测与编制键盘程序对于单片机应用系统,键盘扫描只是工作的部分,键盘处理只是在有键按下时才有意义,对是否有键按下的信息检测方式有中断与查询两种方式。不同的应用场合,所采用的键盘检测手段不同。在编制键盘控制程序时应考虑如下问题监测有无按键按下有键按下后,在无硬件去抖电路时,应用软件延时方法去除抖动影响有可靠的逻辑处理方法,比如是采用双键琐定方式还是键轮回方式,如采用键琐定,即只处理个键,其间按下又松开的键不昌盛影响不管次按键持续时间有多长,仅执行次按键功能程序等给出确定的键号以满足散转指令要求。按键结构按键结构有独立式按键结构和矩阵式按键结构。独立式按键是指直接用口线构成的单个按键电路,每个独立式按键单独占用根口线,每根口线的按键工作不会影响其他口线的工作状态,它适用于按键比较少的电路中。矩阵式键盘适用于按键比较多的场合,它由行线和列线组成,按键位于行列的交叉点上,行线和列线分别连接在按键开关的两端。稳压报警复位电路如图所示毕业设计电路图复件电路图图稳压报警复位电路由于单片机正常的工作电压为,为了保证电压为,需要加稳压电路,如图所示,输入略大于的电压经过稳压后输出电压为,可以保证单片机的正常工作。二极管起到电压指示的作用。电容在此起滤波的作用。电容电阻按键构成复位电路,由于单片机的为高电平时复位,在通电瞬间电流经电容电阻给电容充电,直到饱和,在充电开始的很短时间里为高电平,因此该电路有开机复位的功能。正常工作时按键,起到复位作用。电阻三极管蜂鸣器构成报警电路,为型三极管,低电平时导通,电流流过蜂鸣器,蜂鸣器发出报警信号。第章单片机软件的设计与分析时钟程序设计程序简介程序初始化,设置时,分,秒,的存储单元,打开定时器中断。接着键盘扫描,然后判断是否有键按下,没有就有键按下就返回继续扫描键盘。有键按下,则更改相应的存储单元值,并进行显示,然后返回键盘扫描,从而达到校时的目的。设置定时器中断,初值为,每中断次中的值减,中的值为时,秒时间到,存储单元中的值加,同时显示,依次循环。主程序流程图如图所示图主程序流程图键盘扫描是否有键按下开机初始化更改存储单元的值显示中断入口关中断秒到否更改存储单元的值显示退出中段断时钟程序,,
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