保证测得整个基准脉冲所设定的基本测量时间可避免法因转速过高导致测量时间减少的缺点同时读取基准采样脉冲的个数可避免法因转速降低导致精度变差的缺点。测量时间为转速为从上面对测速法分析可知，高速时法测速性能与法相同低速时与法相同。为了使智能化动平衡测试仪能精确的测量转速，系统采用法。其实现的方法为光电编码器获得的基准脉冲信号送入的高速输入端口，设置为正跳变触发方式。以定时器在芯片中，定时器为时间基准记录外部事件发生的时间及其状态。图法法法示意图基准脉冲定时法基准脉冲基准脉冲基准采样脉冲基准采样脉冲定时实测时间法法唐山学院毕业设计，自动循环计数,可作为高速输入的时间基准。仪器的系统时钟为，为来控制基准信号的采样频率，定时器每隔对基准信号监测次，即对基准信号的采样频率。采样的周期通过对中断次数的计数来控制，系统中取。当系统启动后，在转速基本测量时间程度内，定时器每隔向发出中断请求，中断计数器加，在定时中断处理程序中循环检测是否为基准脉冲的上升沿，若是，则基准脉冲个数计数器加。当定时结束时，只停止对基准脉冲的计数，得到计数值。而结束后基准脉冲的第个脉冲前沿来到时，才停止中断计数器的计数，得到计数值，其测量时间此时,可以得到转子的转速。不平衡量大小和相位的确定旋转机械无论是转子轴承座或者其它部位，其振动波形般来说不是单频率的简谐波，而是各种频率的波形叠加后合成的振动。合成振动中除了频率等于转速的基频信号即不平衡信号外，还有些倍频分量以及其它的些随机振动分量基频信号主要是由转子的质量不平衡引起的，因此，要准确求出不平衡信号的幅值和相位，就必须准确求出基频信号的幅值和相位。设振动信号为，为了求得转子的基频信号，在程序中必须对从不平衡信号通道得到的振动信号进行离散傅立叶变换。根据采样定理，采样信号的频率必须大于被采样信号的两倍，在个周期中，进行等间隔采样点，采样所得的时域信号序列为，对该序列进行为其中，为谐波次数为采样点数当时，为的基波分量。由上式可以得出可以求得幅值，信号初相位，其中唐山学院毕业设计，。但是由于计算出的幅值和相位并不是不平衡信号的幅值和相位，二者有定的相对数值关系，其计算过程如下设代表个周期为的周期性连续函数，可展开成傅立叶级数，其傅立叶级数的系数为，是离散谱，为离散频谱相邻两谱线的角频率间隔为谐波序号。则周期信号的复数傅立叶级数为式中的傅立叶级数系数为令为采样间隔，则有，上式可变为离散傅立叶变换为比较这两式，可以看出利用的基本定义式计算个周期信号的傅立叶级数时，频谱的正常幅度等于所求出的频谱分量乘以。傅立叶级数的三角形式为，其中,。式中为常值分量，为次谐波的幅值，为相角，为基频。比较傅立叶级数的两种展开形式可知复指数形式的频谱谐波幅值为三角波形的频谱幅值的半。由此可知，三角函数形式的频谱的正常幅度等于所求出的频谱分量的频谱分量乘以为周期的采样点数。由以上分析可知不平衡信号的幅值和相位可由以下公式求出上面求出的相角为信号的初相角,并不是信号对应的相位为相对于基准的相对相位角度便直观等优点。系统通过锁相倍频控制的中心频率可调带通跟踪滤波器加上快速傅立叶变换和数字滤波来提取不平衡信号，采用影响系数法进行平面分离和定标，经过实验结果表明方法合理，系统是成功的。系统采用数码显示器进行显示，能准确直观的将被测数据显示出来。操作者只要简单了解动平衡机的操作过程，无需有较高的专业知识，按照屏幕提示操作，就可以完成动平衡试验。系统软件采用模块化结构，设计合理紧凑。由于时间的关系，系统的很多功能没有扩充，但是预留接口及存储空间只需改动软件，同时增加硬件的功能。便可以增加仪器的其它功能。唐山学院毕业设计谢辞经过几个月的准备，这篇论文终于完成了，在此谨向在这段时间里精心指导我们的向波老师致谢。感谢向波老师在上课之余悉心的为我们指导，从论文的选题计划的制订，到论文的撰写，都始终倾注着他的心血。他为人师表，治学严谨，在生活中平易近人，在教学和科研工作中兢兢业业，力求做到精益求精。在这段时间里正是他的督促和教诲，才使我们的论文能按时的完成，也正是他的精益求精，才使我学到了很多知识。同时我还要感谢我们组的每位成员在此期间帮助过我的同学。感谢唐山学院对我的栽培以及在这三年中传授我知识的老师们。最后，向评阅本论文及参加论文答辩的专家和老师及同学们致以最为崇高的谢意。唐山学院毕业设计参考文献，廖常初，编程及应用，北京，机械工业出版社，年李道霖，电气控制与原理及应用，北京，电子工业出版社，年刘介才，工厂供电，第四版，北京，机械工业出版社，年吴晓君,等，电气控制与可编程序控制器应用，北京，中国建材工业出版社,史国生，电气控制与可编程控制器技术，第二版，北京，化学工业出版社教材出版中心,赵良炳，现代电力电子技术。清华大学出版社，朱松然，铅酸蓄电池技术第二版。北京机械工业出版社，王鸿麟，钱建立，周晓军。智能快速充电器设计与制作。科学出版社，杨帮文，实用电池充电器与保护器电路集锦。电子工业出版社，杨旭等，开关电源技术，机械工业出版社，当,时，当或时，唐山学院毕业设计,时当。由上述计算过程可以得到转子左右测点的动载荷分别为和。但是要得到左右校正平面不平衡量大小，还需进行平面分离。设左校正面的不平衡量为,使不平衡信号通道的输出为,不平衡信号通道的输出为右校正平面的不平衡量为,使不平衡信号通道的输出为，不平衡信号通道的输出为，则式中,左校正平面上单位不平衡量引起左支承点的振动右校正平面上单位不平衡量引起左支承点的振动左校正平面上单位不平衡量引起右支承点的振动右校正平面上单位不平衡量引起右支承点的振动称为幅相影响系数。当测得左右支承点的振动后，可按式求出左右校正平面的不平衡量。式中,。用软件实现平面分离，比传统的方法简单，并且提高了平面分离度，在型动平衡机上实验，平面分离度高达。不平衡量的幅值和相位的计算流程如图所示。其计算过程为在转速测量程序中测出转子的基频周期后，将此周期均分份，获得整周期的间隔采样，在下基准信号出现时立即启动转换，通过软件标识设置转换时振动信号的起始点起始点即的次中断，标识个振动信号周期的结束和下个振动信号周期的开始。由端口控制采样，实现整周期采样，得到个采样值后，由以上各式计算出不平衡信号的幅值和相对相位，再按,式进行平面分离，得到转子左右校正平面不平衡量的大小和相位。唐山学院毕业设计图幅值和相位计算流程图幅相影响系数测量程序在测量中，幅相影响系数的求法为先测得两点的原始振动为,然后只在左校正平面上加试重,测得左右支承的振动分别为。则由引起的振动量分别为由于转子支承系统可近似看作个线性系统，将代入式中得由此可以求得。类似的，在右校正平面上添加试重，就可以求出幅相影响系数。测量完成后，将幅相影响系数及其转子的类别号送入保存，在下次测量时，同种类型的转子只需由键盘输入转子类别号取得转子的幅相开始转速测量间隔采样开中断基准型号出现采样变换，计算不平衡信号的幅值和相位平面分离，计算不平衡量的大小和相位返回显示唐山学院毕业设计影响系数无需再进行平面分离其影响系数程序流程图如图所示。图影响系数测量流程图键盘中断处理模块操作者的意图是通过键盘中断处理程序传送给系统，系统再根据传入的信息执行定的功能，实现操作者的意图。将芯片设置为编码方式工作，直接由硬件电路决定键码，键码存放在内部的先进先出存储器中。图是键盘中断处理程序的程序流程图。采集左右测点在不加重时的振动数据计算左右测点的基频原始振动在左校正面加试重，采集两测点的振动数据计算影响系数计算加重后的基频振动取下左校正面试重，在右较正面加试重，采集两测点的数据计算加重后的基频振动计算影响系数求出两脚正面应加重将转子影响系数存入存储器开始返回唐山学院毕业设计图键盘中断处理流程图数码显示模块为了提高通信速度，显示器内设置了个字节的输入缓存区，在发送数据前先检查信号，若