化条件转速环小时间常数近似处理条件为，满足近似条件转速调节器的电阻和电容计算取，则，取，取，取无环流逻辑装置的设计郑凌峰直流电动机无环流可逆调速系统设计逻辑控制器的工作原理逻辑控制器控制模块是根据控制器的输入来判断输出的逻辑状态。逻辑控制器有两个输入输出，两个输出信号和分别通过触发器来控制覅否产生还是封锁触发脉冲，输出信号和的状态必须始终相反，以保证两组整流器不会同时处于工作状态。逻辑控制器的两个输入信号和是逻辑控制器判别改变输出信号状态的重要条件。由于电动机的制动和改变转向都需要改变电动机的转矩方向，即电枢电流的方向，在系统控制中电流的方向是由转速调节器输出的的极性来决定得，也就是说的符号改变是逻辑控制器切换的条件之。但是的符号改变还不是逻辑控制器判别改变输出信号状态的唯条件。应为从配合控制的分析中已经知道，可逆系统的快速制动或反转过程要经历本桥逆变，反馈制动和回馈制动三个阶段。在本桥逆变阶段电动机电流下降至零，然后才经历反接制动阶段监理反向电流，如果在本桥你变阶段尚未结束时就关断该整流器，就可能产生逆变失败现象，并损坏整流器，所以在转速调节器的输出改变极性后，还必须等待电动机原方向电流减小到零后才能关断原来工作的整流器，而开通原封锁的另组整流器，因此电枢电流下降为零是逻辑切换的条件之二。只有在改变极性和两个条件满足后，逻辑控制器的输出状态才能改变。但是逻辑控制器的输入端分别连接转速调节器的输出和电流的反馈信号。因电流反馈取自电动机的电枢电流，因此电流信号可以有正向，反向和零三种工作转台，整理器切换信号和，则分别通过触发模块控制是否输出移相触发脉冲，而此触发脉冲模块的端的要求是逻辑控制器的输出信号为时，则该触发器允许输出脉冲，如果逻辑控制器输出的信号为，则该触发器没有脉冲输出。逻辑控制器的组成逻辑控制器由以下四部分组成电平检测电平检测是将输入的模拟信号，转换为数字信号转换由两个滞环控制模块实现，转换要求是转换极性检测。当时当时，零电流检测。当有电流不为零式当电流为零式，不为零滞环控制模块设置如图所示届电气工程与自动化专业毕业设计图转矩极性检测图零电流检测郑凌峰直流电动机无环流可逆调速系统设计逻辑判断电路由转速电流闭环控制系统模型主要参数可以得到逻辑控制器输入和输出的逻辑关系表达式为用与非门实现逻辑判断由与非门组成，其输入为转矩极性和零电流信号输出为逻辑切换信号延时电路逻辑判断电路发出切换指令后还不能立即改变整流器工作状态，因为在检测电流为零，电枢电流还不定真正到零，必须延时左右以后保证电流真正为零后，才能发出指令使导通的整流器截止，并且为了确保截止的整流器能回复阻断状态，需开放的整流器也需要延迟段时间再开放，即开放延时，般开放延时取左右。关断延时和开放延时由逻辑控制器中的延时电路产生。由于延时发生在逻辑判断电路输出和从变时的上升沿，而信号的下降沿不需要延时。连锁保护为了保护正反两组整流器不会同时开放，逻辑控制器中由与非门组成了连锁保护电路，和采用与非门是因为输出和的电平与触发单元端的电平要求致。在和同时为时，两组整流器都关断，避免发生整流短路故障。输入输出逻辑控制表表可逆系统各种运行状态时逻辑控制器输入与输出量之间的关系信号状态运行状态逻辑控制器输入逻辑控制器输出说明电机转矩电枢电流正组桥反组桥正向转矩届电气工程与自动化专业毕业设计正向启动有电流正向运行有电流正向电流本桥逆变零电流它桥逆变有电流表逻辑控制真值表郑凌峰直流电动机无环流可逆调速系统设计第五章的基本知识的介绍是矩阵实验室的简称。是种用于算法开发数据可视化数据分析以及数值计算得高级技术计算语言和交互式环境。使用，您可以较使用传统的变成语言如和更快的解决技术计算问题，的应用范围非常广，包括信号和图像处理通讯控制系统设计测试和测量财务建模和分析已经计算生物学等众多应用领域。附加的工具箱单独提供的专用函数集扩展了环境，以解决这些应用领域内特定类型的问题。届电气工程与自动化专业毕业设计提供了很多用于记录和分享工作成果的功能。可以将您的代码与其他语言和应用程序集成，来分发您的算法和应用。是矩阵实验室之意。除具备卓越的数值计算能力外，它还提供了专业水平的符号计算，文字处理，可视化建模仿真和实时控制等功能。的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学，工程中常用的形式十分相似，故用来解算问题要比用，等语言简洁得多。当前流行的包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包。工具包又可以分为功能性工具包和学科工具包。功能工具包用来扩充的符号计算，可视化建模仿真，文字处理及实时控制等功能。学科工具包是专业性比较强的工具包，控制工具包，信号处理工具包，通信工具包等都属于此类。开放性使广受用户欢迎，除内部函数外，所有主包文件盒各种工具包都是可读可修改的文件，用户通过对源程序的修改或加入自己编写程序构造信的专用工具包。此高级语言可用于技术计算此开发环境可对代码文件盒数据进行管理交互式工具可以按迭代的方式探查设计及求解问题，数学函数可以用于线性代数通缉傅里叶分析筛选优化以及数值积分等，二维和三维图形函数课用于可视化数据。各种工具可用于构建自动以的图形用户界面。各种函数可将给予电路封装后可以直接构建逻辑控制电路，郑凌峰直流电动机无环流可逆调速系统设计图逻辑控制器模块图逻辑控制器封装后整个逻辑系统建模届电气工程与自动化专业毕业设计图逻辑无环流可逆调试系统的仿真模型系统主要仿真参数电机参数电抗器根据前面的计算，电流环的开环增益电流调节器比例系数转速环的开环增益转速调节器比例系数郑凌峰直流电动机无环流可逆调速系统设计仿真波形逻辑无环流可逆系统工作情况图转速曲线图电枢电流波形届电气工程与自动化专业毕业设计图可逆过程的转矩转速曲线电动机带载，电动机从正转启动到稳定运行。给出反转指令后，电动机经历正转制动到反转启动反转运行的转速变化过程，其中的转速变化过程和电枢电流的变化过程如图和图所示，图为正反转过程中电动机的四象限运行的转矩转速曲线，在第象限是电动机正转电动状态，电动基本保持最大转矩起动，在象限是电动机的正转发电制动状态，第象限电动机进入反转电动状态，第象限电动机进入反转发电制动状态，至此电动机完成从正转到反转和制动的个工作循环。郑凌峰直流电动机无环流可逆调速系统设计逻辑控制器的输入输出信号图上面是转矩极性波形下面是零电流波形图中上面的轴为的值，轴是时间，下面轴为值，轴是时间。图上面是正组触发器控制下面是反组触发器控制图中上面的轴为的值，轴是时间，下面轴为值，轴是时间。届电气工程与自动化专业毕业设计当值为时，正组整流器开放，值为时正组整流器截止。当值为时，反组整流器开放，值为时反组整流器截止。郑凌峰直流电动机无环流可逆调速系统设计结论电力拖动系统在国民经济中应用非常广泛，随着自动控制技术和计算机技术的不断提高，这种系统正向着生产过程自动化的方向迈进，在大部分的综合自动化生产过程中，电力拖动自动控制系统仍然是不可缺少的部分，本次设计的逻辑无环流可逆调速系统采用的是两组整流装置反并联的方式来给电动机供电，实现电动机的可逆运行，通过逻辑控制器的作用，按照系统的工作状态，指挥系统进行自动切换，决不允许两组晶闸管同时开放，确保主回路没有产生环流的可能。届电气工程与自动化专业毕业设计致谢首先感谢重庆交通大学给了我个可以将我们所学的知识总结起来的机会，通过这次的毕业设计，我不仅做到了学以致用，还锻炼了我的独立思考学会分析问题和遇到困难时能勇于尝试和探索寻找方法解决问题的能力。本次接近两个多月的毕业设计能够顺利完成离不开杜老师的尽责辅导和同学们的热心帮助。在杜老师的悉心辅导下，成功的完成了本次设计。在设计过程中，无论是在构思步骤，参数计算，电路设计，还是仿真建模上，杜老师都给与了我极大的帮助，在我设计遇到困难无法进行时，给予帮助和引导。在此我要向杜老师致以最衷心的感谢和深深的敬意。最后，在设计的完成之际，我要感谢评审我设计的各位专家教授老师，感谢你们能从百忙之中抽出时间来评审我的设计，提出宝贵的意见，在这里向你们说声老师们，你们辛苦了﹗其他同学也给予我很多的帮助，在这里并感谢他们。郑凌峰直流电动机无环流可逆调速系统设计参考文献陈伯时，电力拖动自动控制系统运动控制系统第版北京机械工业出版社，顾绳谷电机及拖动基础，上册第版北京机械工业出本社顾绳谷电机及拖动基础，下册第版北京机械工业出本社洪乃刚电力电子和电力拖动控制系统仿真机械工业出版社，王兆安，黄俊电力电子技术第版机械工业出版社，卢京潮自动控制原理版西安西安工业大学出版社，王耀德快速错位无环流的直流电动机可逆调速系统的剖析，电气传动自动化年第期刘广瑞,直流调速系统的发展过程看机电产品的设计思想。中国科技信息年第期王果,朱大鹏直流电机有环流调速系统的工程设计方法仿真兰州交通大学,马葆庆,孙庆光直流电动机的动态数学模型电工技术,廖晓钟电气传动与调速系统中国电力出版,黄忠霖。控制系统计算及仿真。北京国防工业出版社，薛定宇，陈阳泉基于