1、“.....可以大大提高工效。根据以上总结的学过机械相关的的知识，可设计出以下的翻转机构，并将这几种翻蛋机构方案进行分析，然后再筛选出最佳的设计方案。方案气压或液压传动的形式图液压传动方式蛋框架液压缸方案二齿轮齿条形式图齿轮齿条式蛋框架齿轮齿条方案三铰链四杆机构形式图铰链四杆机构式蛋框架铰链四杆机构方案四电磁铁形式图电磁铁式蛋框架电磁铁方案五凸轮传动形式图凸轮式蛋框架凸轮方案分析方案液压传动的控制调节简单，操作方便省力，易实现自动化。但是液压装置对蛋框架的翻转角度不容易精确地控制，油的泄漏也比较严重，并且不能实现蛋框架向下翻转的运动。方案二齿轮齿条传动对蛋框架相对方案容易控制，传动稳定，但是齿轮的制造和加工精度高，成本高。方案三铰链四杆传动制作方便，耐磨损，也易于获得很高的精度。但是设计比较较复杂，很难获得要求的运动规律。方案四电磁铁方法很容易实现自动化，但是磁力的计算复杂......”。

2、“.....控制不精确。方案五凸轮传动结构简单紧凑设计方便，可实现从动件任意预期运动，但是点线接触易磨损行程不大。综上对五套方案的分析，就成本，加工难易程度精度，控制精度考虑，凸轮传动最为合适，蛋框架翻转角度不大，因此凸轮的行程不是很大，适合凸轮传动，而且凸轮传动结构简单，设计方便。第四章翻蛋机构的仿真关于运动仿真随着中国汽车行业的快速发展，各汽车厂为了尽可能早的抢占市场，对汽车模具的生产周期要求越来越短，精度要求越来越高,这就对模具设计以及制造等各个环节提出了更高的要求随着技术的深入应用，二维设计逐渐显现出越来越多的劣势，三维设计也就自然而然的成为国内汽车模具设计人员必须掌握的设计手段。对模型进行运动仿真也就有了依据。自带的机构运动分析模块提供机构仿真分析和文档生成功能，可在环境定义机构，包括铰链连杆弹簧阻尼初始运动条件添加阻力等，然后直接在中进行分析，仿真机构运动......”。

3、“.....彻底改变传统机械设计方案需要组织研究团队进行复杂设计计算，制造物理机验证结果的冗长过程，缩短生产周期，节约设计成本。旦熟练的掌握了此方法，就可以在极短的时间内给出完整且极具说服力的设计方案。运动仿真是模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析动力分析和设计仿真。通过的功能建立个三维实体模型，利用的功能给三维实体模型的各个部件赋予定的运动学特性，再在各个部件之间设立定的连接关系既可建立个运动仿真模型。的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作运动合理性分析工作，诸如干涉检查轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移坐标加速度速度和力的变化情况，对运动机构进行优化......”。

4、“.....按照下图依次选择开始运动仿真即进入了仿真界面，如下图所示图进入运动仿真第二步新建仿真进入了仿真界面，右击运动导航器上选择新建仿真，出现个环境对话框，选择动态，点击确定进入该装配图的仿真界面。如下图所示图新建仿真图选择环境第三步新建连杆在运动导航器里右击，选择新连杆，在接下来弹出的对话框中填写，并选择三维模型中的蛋框架作为选择连杆为选择凸轮为。其过程如下图所示图创建新连杆图度控制模块也是系统的核心模块，所谓控制模块，就是对用户输入的温度和湿度与当前温室内的实际温湿度进行比较，先进行判断，然后再进行控制，控制模块是决定系统将要进行什么工作，如温度高于上限时需要降温，低于下限时需要升温......”。

5、“.....温度判断控制程序流程图如图所示图温度控制流程图湿度判断控制部分与温度判断控制部分的功能及流程是相同的，便不再赘述了。采样转换模块转换模块是本系统中的核心模块之，它负责完成温度和湿度的测量及模拟量转换为数字量的全过程，这也是它为什么这么重要的原因。系统每次转换前的送个任意数，表示开始转换，结果是个数字量，将其转化为码，。送显示程序显示，并将数值返回给主函数。湿度也可以通过此种方法观察变化，得出相应的结论。转换的整体框图如下图所示中间值返回升温上限值图转换框图实时温湿度显示和温湿度中间数值显示便于我们实时比较和掌握系统工作状况，实时的温度湿度不在要求的区间内则进行升温降温处理。转换的温湿度控制程序流程图如下图所示温湿度控制图转换的温湿度控制流程图启动转换延时等待转换结果数据输出显示开始返回读温湿检测数值......”。

6、“.....设计方案等工作，并写出报告。通过此次课程设计，我重新认识到了自学的重要性，以及学以致用的道理。我在图书馆查阅了大量的资料，同时也认识到了图书馆的重要作用。通过此次的智能微型孵化器的设计，让我重新拾起了以前所学习的些知识，我觉得此次设计让我更加巩固了所学的知识并在设计的过程中学会了与时俱进，克服了学习知识的枯燥感，让我受益匪浅。通过这两个多月的学习，发现了自己的很多不足，自己知识的很多漏洞，看到了自己的实践经验还是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。虽然这只是次较简单的毕业制作，可是平心而论，也耗费了不少的心血，这就让我不得不佩服专门搞玩具设计的技术前辈，才意识到他们对我们社会的付出。这个工程确实很累，但当我仿真成功的时候，我们的心中就不免兴奋，不免激动，感觉所有的辛苦和劳累都是值得的......”。

7、“.....知识上的收获重要，但精神上的丰收更加可喜。在此要特别感谢我的指导老师李文卓老师对我的指导，在此向老师说声，老师您辛苦了,在老师的启发和同学的帮助下，我才能顺利的完成毕业设计。在以后的工作中，我定会更加努力的学习,参考文献云杰漫步多媒体科技教研室,中文版基础教程,清华大学出版社胡小康，徐六飞，运动仿真培训教程,清华大学出版社孙桓,陈作模,葛文杰,机械原理第七版,高等教育出版社,汪贵平,李登峰,新编单片机原理及应用,机械工业出版社,秦曾煌电工学电子技术第七版,高等教育出版社,唐文彦,传感器第四版,哈尔滨工业大学出版社,创建连杆图创建连杆图创建连杆第四步新建运动副选择蛋框架为连杆，与其咬合的连杆为连杆，这两个连杆组成旋转副选择连杆为连杆，与其咬合的连杆为凸轮，这两个连杆也组成旋转副选择凸轮为连杆，凸轮为主动轮，因此没有与其咬合的连杆，因此凸轮自身的旋转为旋转副......”。

8、“.....选择蛋框架为连杆，它绕支架做左右摆动，与支架形成旋转副。其过程如下图所示图创建运动副图创建运动副图创建运动副图设置驱动第五步新建解算方案在运动导航器里，右击，点击新建解算方案，再右击，点击解算方案属性，对步数和时间进行设置。其过程如下图所示图创建解算方案图解算方案属性图解算方案设置第六步求解生成动画右击，点击求解，然后在工具栏点击动画图标，便生成动画仿真。过程如下图所示图求解图制成动画第七步仿真结束第五章电路及程序设计孵化器内部电路的总体框图本设计是智能微型孵化出雏器，本设计是以为核心的套控制系统，其中包括转换单片机复位电路温度检测湿度检测键盘显示系统软件等部分的设计，总体框图如图所示。图孵化器内部总体框图孵化器中的温湿度控制系统是由单片机作为中央控制装置，模数转换器，温度传感器和湿度传感器，风扇，加热设备，加湿设备，键盘显示芯片等共同组成的......”。

9、“.....负责中心运算和控制，协调系统各个模块的工作。温度传感器作为温度测量装置，负责系统温度的测量。它的测温范围在之间，而且精度高。档在测温范围内非线形误差为。作为电流输出型传感器的个特点是，和电压输出型相比，它有很强的抗外界干扰能力。湿度传感器作为湿度测量装置，负责系统对孵化器内部湿度的测量。模数转换器即由模拟信号转换为数字信号。它共有个模数转换通道。选择哪个通道由转换器内部的状态决定。风扇负责孵化器内部的通风和加湿工作。加热设备负责孵化器内部的加热工作。温度采集与控制电路温度采集电路是用热敏电阻和个分压电阻形成电压采样点，电压经换算可得到当前温度。用个大功率电阻形成温度控制电路，控制点接地，大功率电阻上有电流流过则发热，控制点接，大功率电阻上无电流流过则停止发热......”。