显示到,清空输入寄存器福州大学至诚学院本科生毕业论文下位机单片机程序设计主程序图主程序流程图如图所示，单片机将编码器发送来的正交方波进行程序四细分，判断位移的反向并进行计数，定时计数也同时进行。在发现数据停止变化即测量尺没有移动时，判断是否有计数值，有就向进行发送。简易直线位移测量系统设计串口工作方式，允许接收工作方式设置波特率，停止位，校验位定时器工作方式，置初值开总中断开定时器开串口中断开定时器中断允许,判断是否到达位,读入信号,,再次读入信号,判断信号是否变化判断信号是否变化关计时中断福州大学至诚学院本科生毕业论文位移计数存到定时中断程序图计时模块流程图的晶振每秒可产生个机器周期就需要个机器周期定时器在方式工作是位计数器最大值为所以需设置初值即所以。如图所示，本段程序采用定时，累加计时。保护现场,简易直线位移测量系统设计判断到没有到了，看门狗激活看门狗具体使用方法如下在程序初始化中向看门狗寄存器地址是中先写入，再写入。即可激活看门狗。程序代码先送后送在程序初始化中激活看门狗。先送后送喂狗指令看门狗功能特点的看门狗必须由程序激活后才开始工作。所以必须保证有可靠的上电复位。否则看门狗也无法工作。看门狗使用的是的晶振。在晶振停振的时候看门狗也无效。福州大学至诚学院本科生毕业论文只有位计数器。在个机器周期内必须至少喂狗次。而且这个时间是固定的，无法更改。当晶振为时每个毫秒需喂狗次。串口中断程序图串口通信模块流程图接收数据等待接收完毕清接收标志位数据发送程序发送位移计数简易直线位移测量系统设计等待发送完毕清发送标志位发送时间计数等待发送完毕清发送标志位计数程序图计数模块流程图如图所示，程序先判断尺子运动反向，而后在分别用不同的计数方法进行技术，最后返回计数值。运行定时器保存状态值,福州大学至诚学院本科生毕业论文运行定时器保存状态值简易直线位移测量系统设计第四章系统调试硬件电路调试软件简介是种面向单片机系统设计的工具软件，主要由三个组件组成。是软件系统的电路原理图设计环境，同时也是进行仿真和调试的用户界面。是用于布线的设计工具。是虚拟系统仿真模型。有机地结合了混合模京清华大学出版社，李秀忠单片机原理及应用广东华南理工大学出版社，李江全数据采集与串口通信测控应用实战北京人民邮电出版社，杨晶程序设计北京机械工业出版社，福州大学至诚学院本科生毕业论文谢辞本文是在导师倪霞林的悉心指导下完成的。倪老师不断地以他自身对待科学的热忱，治学严谨的态度，以及对待学生的责任感染着我，在这样的言传身教下，我深深了解了作为名教师的应有的责任和做法。倪老师扎实的理论功底，丰富的科研经验极大程度地帮助了我设计工作的顺利进行。在整个毕业设计期间，倪老师直热情耐心细致地指导和关怀着我，在此，我向我的导师致以最真诚的感谢和敬意,在这里，我要感谢我的同学们，他们在我毕业设计期间提供了诸多宝贵的建议及资料，同时鼓励着我努力进取，再次对他们表示深深的谢意,简易直线位移测量系统设计附录上位机程序通讯事件发生有接受事件发生清空输入寄存器发送数据清空输出寄存器发送数据退出初始化使用口设置通讯参数福州大学至诚学院本科生毕业论文打开串口简易直线位移测量系统设计附录下位机单片机程序串口工作方式，允许接收工作方式设置波特率，停止位，校验位定时器工作方式,置初值开总中断开定时器开串口中断开定时器中断允许判断是否到达位读入信号再次读入信号福州大学至诚学院本科生毕业论文判断信号是否变化判断信号是否变化关计时中断,位移计数存到运行定时器,保存状态值简易直线位移测量系统设计运行定时器,保存状态值发送位移计数等待发送完毕清发送标志位发送时间计数等待发送完毕清发送标志位接收数据等待接收完毕清接收标志位,福州大学至诚学院本科生毕业论文