则程序顺序向下执行。判断电梯当前所在层站及位于电梯当前位置以下的层站是否有上行的呼梯信号需要这台电梯青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械去应答，如果有，执行的操作，如果没有,执行的操作。判断产生上行呼梯信号的层站位置，如果产生上行呼梯信号的层站位置与电梯当前位置相同，执行下面的操作后程序结束如果产生上行呼梯信号的层站位置位于电梯当前位置下方的层站，执行的操作后程序结束。更改电梯的运行方向执行停站处理程序,作相应的处理更新电梯运行起始层,即电梯上行,更新。电梯下行,更新。判断位于电梯当前位置上方的层站是否有上行的呼梯信号需要这台电梯去应答,如果有执行下面的操作后程序结束如果没有执行下面的操作后程序结束。更改电梯的运行方向更新电梯运行起始层，即电梯上行，更新判断位于电梯当前位置上方的层站是否有下行的呼梯信号需要这台电梯去应答，如果有，更改电梯的运行方向更新电梯运行起始层,即电梯上行，更新。如果没有更新电梯运行起始层,即。电梯待命控制程序流程如图所示，具体描述如下首先，读取上下行服务列表信息,判断是否有呼梯信号要去应答，如果有上行呼梯信号要去应答，执行下面的操作，如果没有上行呼梯信号要去应答,执行的操作。比较产生呼梯信号层站的位置和电梯当前所在位置的关系，如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的上方,执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的下方，执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置相同，执行下面的操作后结束程序。更改电梯的运行方向电梯上行，更新。更改电梯的运行方向电梯下行,更新。进入停站处理程序，执行相应的处理更改电梯的运行方向电梯上行，更新。判断是否有下行呼梯信号要去应答，如果没有，程序结束如果有，比较产生呼梯信号层站的位置和电梯当前所在位置的关系，如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的上方,执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的下方，执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置相同，执行下面的操作后结束程序。更改电梯的运行方向电梯上行，更新。更改电梯的运行方向电梯下行，更新。进入停站处理程序，执行相应的处理更改电梯的运行方向电梯下行，更新。电梯群控系统运行仿真化工学院学院化工机械电梯停站处理程序电梯停站可能是由响应上行呼梯信号响应下行呼梯信号或响应电梯内选信号引起的，因此停站处理程序分种情况。情况由响应上行呼梯信号造成的电梯停站，这时停站处理程序要更新电梯载荷列表，把新产生的轿厢内选层信号记录到电梯内选信号列表，更新电梯上行服务列表。情况由电梯内选信号造成的电梯停站，这时停站处理程序要更新电梯载荷列表，更新电梯内选信号列表。情况由响应下行呼梯信号造成的电梯停站，这时停站处理程序要更新电梯载荷列表，把新产生的轿厢内选层信号记录到电梯内选信号列表，更新电梯下行服务列表。电梯停站处理程序流程如图所示。开始乘客到达处理程序呼梯信号处理程序电梯运行控制程序设置仿真初始时刻电梯总数仿真时间结束图群控仿真主控制流程青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械开始读取外呼信号数据第层是否有外呼信号产生最高层结束登记第层呼梯信号记录乘客到达时刻图乘客到达处理程序流程电梯群控系统运行仿真化工学院学院化工机械开始第层是否有呼梯信号确定外呼信号方向计算号电梯的调用模糊派梯程序计算号电梯的评价函数值大于电梯总台数将记录到号电梯服务列表更新呼梯信号列表信息结束最高层图呼梯信号处理程序流程青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械开始确定权系数结束计算评价函数的值计算的隶属度反模糊化计算的精确值模糊推理计算的适应度图模糊派梯程序流程判断电梯运行方向电梯上行控制程序结束电梯下行控制程序电梯待命控制程序开始上行待命下行图电梯运行主控制程序流程电梯群控系统运行仿真化工学院学院化工机械开始读取电梯位置是否到达内选信号对应的目的层停站处理程序是否有上行呼梯信号要应答停站处理程序读取内选信号列表和上行服务列表是否继续上行电梯当前位置的层站是否有下行呼梯信号下行呼梯信号的位置电梯当前位置更改停站处理程序电梯上行更新电梯当前位置的层站是否有上行呼梯信号更改更新电梯下行更新更改更新更改更新电梯下行更新电梯当前位置的层站是否有下行呼梯信号电梯上行更新更新电梯下行更新结束图电梯上行控制程序流程青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械开始读取电梯位置是否到达内选信号对应的目的层停站处理程序是否有下行呼梯信号要应答停站处理程序读取内选信号列表和下行服务列表是否继续下行电梯当前位置的层站是否有上行呼梯信号上行呼梯信号的位置电梯当前位置更改停站处理程序电梯下行更新电梯当前位置的层站是否有下行呼梯信号更改更新电梯上行更新更改更新更改更新电梯上行更新电梯当前位置的层站是否有上行呼梯信号电梯下行更新更新电梯上行更新结束图电梯上行控制程序流程电梯群控系统运行仿真化工学院学院化工机械开始读取上下行服务列表信息是否有上行呼梯信号要去应答比较呼梯信号与电梯位置的关系进入停站处理程序电梯上行更新是否有下行呼梯信号要去应答电梯上行更新电梯下行更新比较呼梯信号与电梯位置的关系电梯上行更新电梯下行更新进入停站处理程序电梯下行更新结束呼梯信号在上体的上方同位置呼梯信号在电梯的下方呼梯信号在电梯的上方同位置图电梯待命控制程序流程青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械开始输入进入电梯的人数更新信息输入离开电梯的人数更新信息输入进入电梯的人数更新信息输入目的层并记录到内选信号列表更新内选信号列表输入目的层并记录到内选信号列表更新上行服务列表结束更新下行服务列表判断的值计算此次候梯时间计算此次候梯时间图电梯停站处理程序流程目录化工学院学院化工机械运行仿真及结果本小节针对个小区客流特性的建筑物应用上述群控系统仿真程序，对早高峰时段的电梯系统运行情况进行仿真，通过仿真得到了该时段的平均上行候梯时间平均下行候梯时间和长时间候梯率这个数据。仿真环境设置建筑物及电梯参数设置建筑层数层层高电梯数量台电梯额定载荷人电梯额定运行速度开关门时间仿真结果,早高峰时段运行仿真仿真条件仿真时间分钟乘客总人数人评价函数权值设定，，，运行结果运行结果如图,图所示青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械图早高峰时段上行候梯时间图早高峰时段下行候梯时间分析图，图的数据可以得到运行仿真及结果化工学院学院化工机械上行平均候梯时间上行秒下行平均候梯时间下行秒早高峰时段候梯时间超过秒看作长时间候梯,通过计算得到长时间候梯率仿真数据分析通过综合分析以上个时段的仿真数据可以得到模糊群控系统全天平均候梯时间秒模糊群控系统在全天范围内，把候梯时间超过秒看作长时间候梯，计算得到模糊群控系统全天长时间候梯率在客流状况和仿真环境与本文的设置大致相当的情况下，由台电梯组成的组电梯并联运行系统的仿真数据如下并联控制系统全天平均候梯时间秒并联控制系统在全天范围内，把候梯时间超过秒看作长时间候梯，得到并联控制系统全天长时间候梯率目录化工学院学院化工机械结论本文通过对电梯群控系统特性的分析，并结合模糊控制技术的特点，阐述了将模糊控制技术用于电梯群控的可行性。应用模糊控制技术设计了用于调度多台电梯的模糊控制器。通过仿真实验，检验了所设计的群控系统的性能。论文完成的具体工作如下通过查阅资料得到了电梯群控系统具有多目标性不确定性和扰动性的特点。说明了将模糊控制技术用于电梯群控的可行性。以减少平均候梯时间减少平均乘梯时间减少长时间候梯率和减少运行能耗为目标，设计了用于调度多台电梯的评价函数。并给出了评价函数中各分量权系数的设置原则。设计了用于求解