号后将此楼层信号与轿厢所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿厢运动。轿厢运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以告诉运行至减速点。当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。平层后，经过定的延时后开门，直至碰到开关到位行程开关再经过定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。电梯控制系统始终实时实现轿厢所在楼层。软件流程本系统是集选式控制系统，控制比较复杂，适合采用模块化编程方式。首先要将各个输入信号的属性分类，模块与模块之间的衔接可以用中间寄存位来传递信息。如门厅呼叫电路和轿厢指层电脑均要求读入按钮呼叫信号，并保持至呼叫被响应完成为止。将门厅呼叫按钮，厢内指层按钮，厢内开关门按钮，报警按钮等编码电路编码后输入，在软件上就形成了读按钮编码电路模块。楼层检测电路模块只要是读入楼层编码并将该记忆信号存入对应的中间寄存位，直到楼层改变为止。电梯的选向模块主要是完成电梯在响应呼叫时做出的向上运行还是向下运行的判断。该模块有两个对系统来说特别重要的中间量输出，即上行中间寄存位和下行中间寄存位。电梯控制主程序流程图下页武汉工程大学邮电与信息工程学院毕业设计论文说明书上电初始化等待是否门厅呼叫确认本层和目标层是否轿厢呼叫目标层是否与本层同层电梯选向电梯启动电梯加速电梯高速运行楼层检测是否目标层电梯减速平层检测电梯制动开门延时关门是否停止运行停止图电梯控制主程序流程图武汉工程大学邮电与信息工程学院毕业设计论文说明书系统正常工作状态及电机调速拖动电路模块将系统初始化过程，强制工作过程及电机调速拖动过程合并为个模块。减速点信号产生电路模块完成将减速点信号同志系统的任务。电梯在运行到目标楼层检测点时要进入减速状态，而电梯在运行过程中会碰到很多的楼层检测点，只有到目标楼层的检测点时才会发出减速通知，电梯在经过目标楼层检测点时接到这个信号就开始减速了。运行状态电梯的运行由乘梯人员自己操纵。电梯除了仍然自动平层自动开门以外，还在开门之后，按设定的延时时间自动关门原地待命。电梯的启动当乘客通过轿内按钮选层登记并已自动选向时，电梯自动关好门之后，电梯才能启动运行。于是，由乘客按关门按钮，使输出继电器闭合，图上的内部辅助继电器闭合，其接点驱动闭合，其接点又驱动输出继电器闭合，从而使关门继电器吸合，电梯关门。门关好以后，门联锁开关，使闭合，经延时之后，使输出继电器闭合接点己经闭合，由此驱动快速接触器吸合。以电梯上行为例当接点，和闭合时，便驱动输出继电器闭合，使上行方向接触器吸合。同时，触点接通电磁制动线圈的电源，使电磁制动器松闸，曳引电动机降压启动。当吸合时，经其触点向调速器输入启动信号，调速器应立即输出速度信号。通常将信号与的响应关系称为握手关系。为了提高系统运行的可靠性，通过接点驱动定时器，对与的响应关系进行监视。本系统将调速器的速度信号输出线连接到的输入继电器，用其接点驱动继电器，并用其常闭接点驱动定时器，设定时间为，如果在启动之后内没有出现这种响应关系，即调速器没有收到信号，则为非常状态。这时，常闭接点不开断，定时器延时闭合。于是由常闭接点驱动，或开断，致使或和释放，电磁制动器施闸，电梯立即停靠。之后手动开门。若在内出现了与的正常响应关系，则定时器不动作，电梯继续加速，由接点驱动，经延时后闭合，使快加速接触器吸合，其触武汉工程大学邮电与信息工程学院毕业设计论文说明书点将主回路中的启动电阻短路，曳引电动机便在额定电压下继续加速，直至满速运行，电梯便完成了时间原则启动加速过程。电梯的换速用控制的电梯在到达停靠层站换速点时，位于轿厢顶部的换速开关与控制系统配合产生换速信号。为了保证电梯的停车准确度，必须使换速信号有较好的重复性，要求换速信号的响应时间误差小于。为此，要求从电梯到达换速点的瞬间起，到调速器收到换速信号时的滞后时间必须足够短。然而，的程序扫描周期会引起换速续图电梯停车梯形图武汉工程大学邮电与信息工程学院毕业设计论文说明书总结经过近三个月的努力，通过在图书馆查阅有关资料，了解了电梯的起源和发展过程，并且加深了对电梯运行过程控制系统的认识，熟悉了可编程序控制器在电梯控制系统中的运用。并且在所学知识的基础上，利用已有的电梯控制系统的设计，尝试了对电梯控制系统的研究。并且，使我将原来所学的知识系统化理论化，实用化。对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。通过这次设计，我还认识到无论做什么工作，都需要踏实，勤奋，严谨的工作态度，这对我以后的工作将会产生深远的影响。武汉工程大学邮电与信息工程学院毕业设计论文说明书致谢经过努力，在众多老师特别是李自成老师的细心指导和帮助下，顺利完成了论文的撰写工作。在此，对李自成老师和其他给予帮助的老师们表示我诚挚的谢意，对给予帮助的同学们表示衷心的感谢。鉴于本人所学知识有限，经验不足，又是初次研究这种复杂的设计，在此过程中难免存在些和不足之处，恳请各位老师给予批评和指正。武汉工程大学邮电与信息工程学院毕业设计论文说明书参考文献李桂和电器及其控制重庆重庆大学出版社，国家石油和化学工业局可编程控制器系统设计规定国家石油和化学工业局，邓星钟机电传动控制武汉华中科技大学出版社，陈家盛电梯结构原理及安装维修北京机械工业出版社，张汉杰，王锡仲现代电梯控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，史信芳电梯技术北京电子工业出版社，刘爱国电梯工程技术郑州河南科学技术出版社，肖军，孟令军可编程控制器原理及应用北京清华大学出版社，,,谭浩强程序设计教程北京清华大学出版社，王兆义可编程控制器教程北京机械工业出版社，号滞后。因此，在电梯到达停靠层站换速点之前，需要先进行预换速处理，即先使预换速继电器闭合，以便在电梯到达实际换速点时，使调速器能够立即收到换速信号，从而保证换速信号在响应时间上的致性。其预控制图所示。在图中是预换速控制继电器，其置位控制回路按如下方式构成在回路中的接点为层至十层的轿内指令登记信号，接点为层至九层的上行厅召唤信号，接点为二层至十层的下行厅召唤信号，接点为层至十层的指层信号。将每层上下行厅召唤选层登记信号接点分别与上下行方向控制信号接点,串联后，与其同层轿内指令登记信号接点并联，再与其上下行层站的指层信号接点的并联支路相串联。本系统换速控制工作过程如下现设有三楼的轿内选层指令登记信号，电梯由楼上行。当电梯到达二楼上换速点时，位于轿顶的换速开关闭合，经前述的计数指层环节产生二层指层信号，驱动置位，发出预换速控制系统信号，从而使预换速继电器闭合，使该系统提前层站进行了上行预换速，给调速器提供实际换速信号做准备。当电梯再到达三楼换速点时，换速开关闭合，通过图中的换速开关,即和输出继电器经线将换速定位信号立即送到调速器，调速器在收到信号时立即进行自适应负载校正，并在内调速器输出制动应答信号，将送到图中的输入继电器。由于接点和闭合，驱使内部辅助继电器闭合，由常闭接点的作用，使图上的开断，由此使快速接触器释放，使电梯曳引电动机快速绕组脱离三相电源，电梯便依靠机械系统的惯性滑行，同时由常闭接点的作用，驱使闭合驱动直流能耗制动接触器吸合，向曳引电动机慢速绕组输入能耗制动电流。此时，电梯实际换速，并启动调速器投入工作，开始对电梯的制动减速运行过程进行闭环控制，使其跟踪给定速度曲线，实现按距离原则制动减速零直接停靠。武汉工程大学邮电与信息工程学院毕业设计论文说明书为了保障系统工作的可靠性，采用定时器监视换速定位信