能端置以完成高脉冲写数据至选择写数据模式液晶使能端赋初值将要写的数据送到数据总线上给使能端高电平，将数据送入液晶将使能端置以完成高脉冲主程序主程序延时初始化初始化口设定初始时间循环接收数据的累计值发送帧读取命令延时按键检测显示读取到的数值定时间的延时附录英文文献,附录英文文献译文如何让个数字罗盘工作电子罗盘作为寻路者使用磁传感器专利技术，第个提出开发的资料库的公司为美国军方。这项技术被称为磁感应，是在罗盘技术自年前发明磁通门以来，是世界上最大的进步。在磁感应技术对于电子意义不同的地球磁场扰动所造成的外部因素，如铁磁性材料的磁场产生的汽车电气系统。寻路者数字指南针有个嵌入式微控制器，补偿汽车磁场扭曲从地球磁场较强的领域产生个高度精确的罗盘读数。罗盘的安装个指南针的性能，将在很大程度上取决于其安装位置。指南针依赖于地球磁场提供坐标。任何扭曲的地球磁场的其他来源，如汽车大量铁成分应补偿，以便确定个准确的坐标。磁源域在任何汽车包括永久磁铁像绝大多数的音响喇叭，电机，电流流动的直流或交流电机，和铁磁性金属，如钢或铁。这些影响干扰源使电子罗盘精度大大降低，指南针放置应远离他们。有些领域的影响可以用得到补偿的方式校准指南针确定的位置以避免磁场干扰。然而，它并非总是可能弥补对于随时间变化的领域例如，干扰所产生的运动的磁性金属，或不可预知的电流在附近的电力线。磁屏蔽可用于大视场的干扰电机或音响喇叭。最好的办法是减少干扰距离。此外，需要附上指南针在磁屏蔽金属壳体。罗盘倾斜误差坐标由于倾斜很大程度上取决于地理位置。在赤道附近，倾斜误差不那么重要，因为地球的磁场是严格的水平面。这提供了较准的读数和小的部分修正磁极附近，倾斜误差非常重要因为有较少的场合分量。倾斜误差也依赖于坐标。磁场扭曲附近的有色金属材料是另个需要考虑的使坐标产生误差的原因。由于坐标是基于对地球的水平场计实践工作，使巩固了所学知识，掌握变电所初步设计的过程，使电气专业知识得到巩固和加深，逐步提高解决问题的能力。参考文献张保会，尹项根电力系统继电保护第二版北京中国电力出版社刘介才工厂供电第四版北京机械工程出版社，熊信银，朱永利发电厂电气部分第三版北京中国电力出版社何仰赞，温增银电力系统分析上第三版武汉华中理工大学出版社，山东轻工业学院届本科生毕业设计论文何仰赞，温增银电力系统分析下第三版武汉华中理工大学出版社，牟道槐线路末端在最小运行方式下的两相短路电流。即山东轻工业学院届本科生毕业设计论文式中保护装置的接线系数，取可靠系数，取电流互感器变比返回系数，取特殊情况的处理线路较短，配变总容量较少时，要努力提高软件的效率硬件系统的稳定性进步降低系统功耗等。致谢本课题在选题及研究过程中得到姜贤林老师的悉心指导。姜老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。姜老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。对姜老师的感激之情是无法用言语表达的。谨在此表示感谢,感谢学校对我的教育培养。四年来的学习不但使我学到了知识，更让我学会了如何与人相处。学校的教育让我退去了当初的稚嫩，使我快速成长，现在的我已经可以融入社会并去创造属于我的事业。在此对学校表示感谢，祝愿学校的明天更加美好,感谢我的室友们，从遥远的家来到同个城市里。四年了，仿佛就在昨天，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，是你们维系着寝室那份家的融洽，是你们与我共担挫折困难，是你们与我同学习成长。愿离开寝室的我们开开心心。我们在起的日子，我会铭记生。感谢我的父母，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献邵婷婷,马建仓,胡士峰,王超电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究传感技术学报邱丹,黄圣国电子罗盘在航向系统的应用江苏航空周航慈,吴光文基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术北京北京航空航天大学出版社,任哲嵌入式实时操作系统原理及应用北京北京航空航天大学出版社，黄志伟编著全国大学生电子设计竞赛系统设计北京北京航空航天大学出版社邵贝贝等译嵌入式实时操作系统第二版北京北京航空航天大学出版社,常玉燕,吕光译日本电子电路精选北京电子工业出版社,佐藤朗集成运算运算放大器电路设计实用手册北京北京航空航天大学出版社,嵌入式系统中的模拟设计,北京北京航空航天大学出版社姜立中电子罗盘电子世界赵毅强,管大年,陈豪敏电子罗盘在精确定位平台中的应用传感技术学报汪雪莲电子罗盘的方位测量误差及其补偿校正声学与电子工程蒋贤志数字电子罗盘误差分析及校正技术研究现代雷达附录附录电子指南针系统部分源代码时钟模块子程序写命令次写位向个地址中写入数据写入写时间命令写入时间读地址中的数据写入读时间命令读取当前时间指南针模块子程序串口初始化串口方式为位异步收发，允许串行接受串口中断设为高优先级别启动定时器打开定时器中断开串口中断开总中断串口数据发送,数据校验传送延时帧头判断校验和液晶模块子程序写命令至选择写命令模式液晶使能端赋初值将要写的命令送到数据总线上给使能端高电平，将命令送入液晶将使因为满足灵敏度要求不成问题，或应选较大的系数。当线路较长，过流近后备灵敏度不够时如以上线路，可采用复压闭锁过流或低压闭锁过流保护，此时负序电压取，低电压取,动作电流按正常最大负荷电流整定，只考虑可靠系数及返回系数。当保护无法改动时，应在线路中段加装跌落式熔断器，最终解决办法是网络调整，使线路长度满足规程要求。当远后备灵敏度不够时如配变为，或线路极长，由于每台配变高压侧均有跌落式熔断器，因此可不予考虑。当因躲过励磁涌流而使过流定值偏大，而导致保护灵敏度不够时，可考虑将过流定值降低，而将重合闸后加速退出因线路多为末级保护，过流动作时限般为，此段时限也是允许的。灵敏度校验近后备按最小运行方式下线路末端故障，灵敏度大于等于远后备灵敏度可选择线路最末端的较小配变二次侧故障，接最小方式校验，灵敏度大于或等于。式中线路末端最小短路电流线路末端较小配变二次侧最小短路电流过流整定值山东轻工业学院届本科生毕业设计论文本设计的整定计算结果根据整个整定的基本参考方案本次设计的保护整定计算实施如下系统保护参数只设套，按最大运行方式计算定值，按最小运行方式校验灵敏度保护范围末端，灵敏度，速断，近后备，远后备保护。由短路计算知最小运行方式下的短路电流，最大运行方式下的短路电流，又由提供的原始资料知电流互感器的变比为故整定计算如下所示。瞬时电流速断保护Ⅰ段保护由式知当发生短路故障时，要求线路跳闸，所以此处的短路整定电流选择。由于此处为线路段保护，所以电流速断时间选择。定时限过电流保护Ⅲ段保护由式知当发生短路故障时，为了保证它的灵敏度，所以此处的短路整定电流选择。由于此处为线路Ⅲ段保护，所以电流速断时间选择。灵敏度系数校验流变化幅度也较大，故其计算工作电流应根据实际需要确定。所选用电器端子的允许荷载，应大于电器引线在正常运行和短路时的最大作用力。短路稳定条件电器在选定后按最大可能通过的短路电流进行动热稳定校验，校验的短路电流般取三相短路时的短路电流。用熔断器保护的电器可不验算热稳定。短路的热稳定条件式中山东轻工业学院届本科生毕业设计论文在计算时间秒内，短路电流的热效应•秒内设备允许通过的热稳定电流有效值设备允许通过的热稳定电流时间校验短路热稳定所用的计算时间按下式计算式中继电保护装置后备保护动作时间断路器全分闸时间短路动稳定条件式中短路冲击电流峰值短路全电流有效值电器允许的极限通过电流峰值电器允许的极限通过电流有效值绝缘水平在工作电压和过电压的作用下，电器的内外绝缘保证必要的可靠性。电器的绝缘水平，应按电网中出现的各种过电压和保能端置以完成高脉冲写数据至选择写数据模式液晶使能端赋初值将要写的数据送到数据总线上给使能端高电平，将数据送入液晶将使能端置以完成高脉冲主程序主程序延时初始化初始化口设定初始时间循环接收数据的累计值发送帧读取命令延时按键检测显示读取到的数值定时间的延时附录英文文献,附录英文文献译文如何让个数字罗盘工作电子罗盘作为寻路者使用磁传感器专利技术，第个提出开发的资料库的公司为美国军方。这项技术被称为磁感应，是在罗盘技术自年前发明磁通门以来，是世界上最大的进步。在磁感应技术对于电子意义不同的地球磁场扰动所造成的外部因素，如铁磁性材料的磁场产生的汽车电气系统。寻路者数字指南针有个嵌入式微控制器，补偿汽车磁场扭曲从地球磁场较强的领域产生个高度精确的罗盘读数。罗盘的安装个指南针的性能，将在很大程度上取决于其安装位置。指南针依赖于地球磁场提供坐标。任何扭曲的地球磁场的其他来源，如汽车大量铁成分应补偿，以便确定个准确的坐标。磁源域在任何汽车包括永久磁铁像绝大多数的音响喇叭，电机，电流流动的直流或交流电机，和铁磁性金属，如钢或铁。这些影响干扰源使电子罗盘精度大大降低，指南针放置应远离他们。有些领域的影响可以用得到补偿的方式校准指南针确定的位置以避免磁场干扰。然而，它并非总是可能弥补对于随时间变化的领域例如，干扰所产生的运动的磁性金属，或不可预知的电流在附近的电力线。磁屏蔽可用于大视场的干扰电机或音响喇叭。最好的办法是减少干扰距离。此外，需要附上指南针在磁屏蔽金属壳体。罗盘倾斜误差坐标由于倾斜很大程度上取决于地理位置。在赤道附近，倾斜误差不那么重要，因为地球的磁场是严格的水平面。这提供了较准的读数和小的部分修正磁极附近，倾斜误差非常重要因为有较少的场合分量。倾斜误差也依赖于坐标。磁场扭曲附近的有色金属材料是另个需要考虑的使坐标产生误差的原因。由于坐标是基于对地球的水平场计实践工作，使巩固了所学知识，掌握变电所初步设计的过程，使电气专业知识得到巩固和加深，逐步提高解决问题的能力。参考文献张保会，尹项根电力系统继电保护第二版北京中国电力出版社刘介才工厂供电第四版北京机械工程出版社，熊信银，朱永利发电厂电气部分第三版北京中国电力出版社何仰赞，温增银电力系统分析上第三版武汉华中理工大学出版社，山东轻工业学院届本科生毕业设计论文何仰赞，温增银电力系统分析下第三版武汉华中理工大学出版社，牟道槐线路末端在最小运行方式下的两相短路电流。即山东轻工业学院届本科生毕业设计论文式中保护装置的接线系数，取可靠系数，取电流互感器变比返回系数，取特殊情况的处理线路较短，配变总容量较少时，