时所产生的高电压，在每个晶体管两端都反向并接着个二极管，从图中可以看到，不论电枢两端的电压是什么极性，只要它大于，总会有对二极管会导通，使电枢电压的最大值不超过，就不会造成功率管过压的现象。此外，可以利用电感性负载在断电时产生的电压进行电机制动。当由数值突然回到零即两点等电位时，设原来电枢为正转，其极性为左正右负，则此时将有电流由电枢的正端经和回到负端其路线为，内蒙古科技大学毕业设计说明书对电机进行制动，则停转迅速，反之亦然。实际电路图为本跟踪平台的实际电路图。实际电路中有很多详细的设计需要加以说明调整∶可以控制窗口大小，以达到控制跟踪精度的目的，适当控制精度可以使得电机不反复启动。实际电路在电机控制比较电路的基础上加入射极输出器形成复合驱动级，复合驱动级由∶组成。射极输出器的带负载能力强，可以减小比较器的负载，提高驱动能力，改善放大电路工作情况。为保护系统，设置光控开关，当光线达到定强度时才接通电源，屏蔽干扰光。由于南北方向的跟踪运动相对于东西方向的跟踪运动较少，所以设置异或门控制南北方向启动和停止，达到省电的目的。当跟踪范围过大时，接收器转动角度过大，可能会出现电线缠绕的现象，必须对接收器的极限位置进行限制。所以，设置两个位置开关，当接收器转动到设定的极限位置时闭合，此时截止，不能工作，只有可以工作，意味着电机只可能反转，输出反向力矩。当正向信号输入时，电机不工作，只有反向信号输入时，电机才工作，以此防止接收器超出极限位置。的工作原理与相同，在此省略。跟踪精度太阳光线偏转左右，跟踪平台就能做出反应，对太阳进行跟踪。通过这些细节设置，使得实际电路能满足控制要求，实现对机械部分的自适应复精度控制。内蒙古科技大学毕业设计说明书图控制电路实际电路图本节详细介绍了自适应复精度跟踪平台控制系统的结构工作原理性能特点等。包括对太阳探测单元信号处理及控制单元动力单元的设计思想和内容的介绍，并给出了控制部分的实际电路。内蒙古科技大学毕业设计说明书通过单片机控制步进电机的太阳跟踪平台自动跟踪系统的工作原理自动跟踪系统基本结构如图所示，主要由单片机传感器步进电机等组成。它的基本原理是当太阳光照射到传感器上时，把电池列阵和太阳位置偏差即列阵平面与阳光不垂直时给出的传感信号，经过前置放大器放大电压跟随器后保存到单片机中，由单片机进行定的处理后控制步进电机转动，使聚光器随着太阳移动而移动，从而达到跟踪的目的。自动跟踪系统要实现的工作过程是从早上时开始跟踪太阳位置的变化，使聚光器始终接收到最强的太阳辐射，当太阳落下或者天空光线极差时，聚光器自动回复到朝向东方的初始位置，再检测到太阳升起或天空光线变强时，继续跟踪最强的光照。图自动跟踪系统结构传感器光敏二极管的工作过程光敏二极管是种电阻值随光照强度变化而变化的感光电阻，本系统采用个光敏电阻作为传感器来检测天空光线的变化，跟踪太阳的位置。光敏电阻的特性与人眼最为接近，所以适合可见光的测量。选用的型号是，内蒙古科技大学毕业设计说明书它的建议，世界科技研究与发展，年月高桥清，太阳光发电，科学出版社，桑野幸德，太阳电池及其应用，科学出版社胡晨明，怀特，太阳电池，北京大学出版社贾英洲，黄建周，王育琳，杨凤田，聚光太阳灶设计制造原理，能源出版社王季秩，曲家骇，执行电动机，机械工业出版社，，刘宝廷，步进电动机及其驱动控制系统，哈尔滨工业大学出版，金如麟，太阳能光伏供电系统的最大功率输出方法电工技术杂志林珊，许劲松，太阳能发电系统的电路单元新能源,林珊，冯垛生，太阳能发电系统的最大功率跟踪新能源,陈桂兰，孙晓，光伏发电系统的最大功率点跟踪控制，电子技术应用，汤建皮，黄刚，光伏系统配套蓄电池的选择，蓄电池,刘荣，自然能供电技术，科学出版社，刘福才，刘新田，单片机全自动跟踪太阳发电设备控制器的设计，微计算机信息内蒙古科技大学毕业设计说明书致谢我要衷心感谢我的导师李子剑。从论文的最初选题，课题研究及最终定稿都是在李子剑老师的悉心指导下完成的。在整个论文工作期间，李老师严谨的治学态度渊博的知识以及诲人不倦的精神给我留下了深刻的印象，让我受益匪浅生活里为人正直，朴实无华，平易近人，这切都令我深深的敬佩，能成为李老师的学生是我的荣幸。在本课题的研究过程中，同组同学也给予了我很大的帮助，在此表示衷心的感谢,同时，真诚地感谢所有在我四年读书期间帮助过我的老师同学和朋友,无法控制直流电机的转角，但可以控制直流电机的转速，只要附加个直流电机驱动电路即可达到跟踪控制的要求，成本很低。在满足性能要求的情况下，本方案选择性价比较高的直流电机。直流电机驱动电路直流电机驱动电路的输入信号较小，要对其进行放大之后才能输出驱动电机。在确定功率放大器输出电路的具体方案时，首先要针对负载电机的特点它不仅包含有电阻，而且还有电感和速度反电势。在刚接通电源时，电机还没有转起来，它的速度反电势为零，因此流过电枢的电流很大，这就要求起控制作用的电子管能通过较大的瞬时电流以保证快速起动而在突然断电时，电枢绕组的电感又将感应出较高的电压，这就要求管子有较高的耐压，或者采取有效的保护措施，以免造成击穿。除此之外，还要求加到电枢两端的电压能够根据需要改变极性以实现正转和反转。内蒙古科技大学毕业设计说明书图功率放大器输出级的桥式接法根据上述情况，采用了如图所示的方案，由组成的功率放大器输出级，其中和组成个互补对称电路，和组成另个互补对称电路，而电枢则接到这两个电路的输出端之间，形成桥式接法即四个管子形成了电桥的四个臂。当要求电机正转时，使端电位上升，端电位下降，则和导通，有电流沿图中的实线流过电枢，产生正向力矩当要求电机反转时，则要使端电位下降，端电位上升，有电流沿图中的虚线流过电枢，产生反向力矩当两端为等电位时，则电枢两端也是等电位，因此电机不转。这种接法的优点是，通过两对管子的互相切换，电源电压只需要就可以使电枢两端得到左右的电压而且还能倒换极性，对管子的耐压要求较低。降低管子的耐压还可以减少出现二次击穿的可能性。为了进步抑制电感性负载在突然断电暗电程图系统提供了四种为商品排序的方式。根据用户选择的不同排序方式，商品将按照对应的方式显示。这四种排序方式分别是默认排序销量排序价格高低排序折扣排序发布时间排序。默认排序将按照已销售商品数量的多少排序价格高低排序就是按照商品价格的高低来排序折扣排序就是根据件商品打折的力度来进行排序发布时间排序就是按照商品上架顺序来排列。商品的展示界面根据展示的信息多少也分为两种，种展示简略的商品信息，种展示详细的商品信息。商品信息的获取会触发客户端和服务器之间的交互。商品信息模块业务流程具体情况如图所示。订单模块业务逻辑该模块其实由两部分构成订单生成业务逻辑和订单提交业务逻辑。订单生成业务逻辑的具体描述如下用户进入购物车页面之后，如果购物车中的商品已经确定，就可以点击结算按钮跳转至订单生成界面。如果用户之前有过次订单成功提交的记录，订单生成界面会自动加载上次订单中的关键信息收货人信息支付方式送货时间和送货方式等。如果用户是首次触发订单生成业务或者上次的订单信息需要改变，用户可以自己在对应的文本框中填写收货人信息支付方式送货时间送货方式等。在确认无误之后用户就可以点订单提交商品列表界面默认排序价格排序折扣排序发布时间排序商品详情界面结束按钮触发订单提交业务。在订单提交之后用户可以点击继续购物按钮返回商品列表继续浏览商品信息，也可以单击首页返回应用程序的开始界面。订单生成业务流程的具体描述见图所示。图订单信息模块流程图订单提交业务逻辑的具体描述如下用户在确认订单信息正确无误之后点击提交订单按钮。客户端程序会创建个新线程，该线程会将订单生成页面中的订单信息和地址按照规定格式封装并发送给中间件服务器，中间件服务器收到信息之后再转发给最后台的电商服务器。需要注意的是客户端转发的服务器地址都是设定好的固定不变的。电商服务器在解析订单信息之后，查询本地服务器。如果库存中有存货，则向中间件服务器发送订单提交成功信息并返回订单号。开始购物车结算中心收货人信息支付方式送货时间送货方式系统首页继续购物结束商品列表订单提交否提交失败是提交成功之后中间件服务器再向客户端转发该信息如果库存不足，则向中间件服务器发送订单提交失败信息，之后中间件服务器再向客户端转发该信息。般出现订单提交失败是因为两种原因是网络延迟过高，服务器无法及时快速地响应客户端不能在规定时间内收到服务器响应二是因为消费者要购买的商品库存不足导致订单无法正常提交。购物车模块业务逻辑购物车模块的业务逻辑主要负责添加商品至购物车编辑购物车中的商品更新购物车中的商品信息和清空购物车。用户在购物车中的任何操作都需要个前提，那就是用户处于登录状态。用户可以点击位于商品详细信息界面中的加入购物车按钮将商品添加到购物车。地址管理模块业务逻辑用户可以通过点击更多选项按钮，进入更多选项界面。在更多选项界面中点击地址管理选项就可以进入地址管理界面。不过进入地址管理界面需要用户处于已登录的状态，如果用户还未登录则系统自动跳转至用户登录界面，在用户成功时所产生的高电压，在每个晶体管两端都反向并接着个二极管，从图中可以看到，不论电枢两端的电压是什么极性，只要它大于，总会有对二极管会导通，使电枢电压的最大值不超过，就不会造成功率管过压的现象。此外，可以利用电感性负载在断电时产生的电压进行电机制动。当由数值突然回到零即两点等电位时，设原来电枢为正转，其极性为左正右负，则此时将有电流由电枢的正端经和回到负端其路线为，内蒙古科技大学毕业设计说明书对电机进行制动，则停转迅速，反之亦然。实际电路图为本跟踪平台的实际电路图。实际电路中有很多详细的设计需要加以说明调整∶可以控制窗口大小，以达到控制跟踪精度的目的，适当控制精度可以使得电机不反复启动。实际电路在电机控制比较电路的基础上加入射极输出器形成复合驱动级，复合驱动级由∶组成。射极输出器的带负载能力强，可以减小比较器的负载，提高驱动能力，改善放大电路工作情况。为保护系统，设置光控开关，当光线达到定强度时才接通电源，屏蔽干扰光。由于南北方向的跟踪运动相对于东西方向的跟踪运动较少，所以设置异或门控制南北方向启动和停止，达到省电的目的。当跟踪范围过大时，接收器转动角度过大，可能会出现电线缠绕的现象，必须对接收器的极限位置进行限制。所以，设置两个位置开关，当接收器转动到设定的极限位置时闭合，此时截止，不能工作，只有可以工作，意味着电机只可能反转，输出反向力矩。当正向信号输入时，电机不工作，只有反向信号输入时，电机才工作，以此防止接收器超出极限位置。的工作原理与相同，在此省略。跟踪精度太阳光线偏转左右，跟踪平台就能做出反应，对太阳进行跟踪。通过这些细节设置，使得实际电路能满足控制要求，实现对机械部分的自适应复精度控制。内蒙古科技大学毕业设计说明书图控制电路实际电路图本节详细介绍了自适应复精度跟踪平台控制系统的结构工作原理性能特点等。包括对太阳探测单元信号处理及控制单元动力单元的设计思想和内容的介绍，并给出了控制部分的实际电路。内蒙古科技大学毕业设计说明书通过单片机控制步进电机的太阳跟踪平台自动跟踪系统的工作原理自动跟踪系统基本结构如图所示，主要由单片机传感器步进电机等组成。它的基本原理是当太阳光照射到传感器上时，把电池列阵和太阳位置偏差即列阵平面与阳光不垂直时给出的传感信号，经过前置放大器放大电压跟随器后保存到单片机中，由单片机进行定的处理后控制步进电机转动，使聚光器随着太阳移动而移动，从而达到跟踪的目的。自动跟踪系统要实现的工作过程是从早上时开始跟踪太阳位置的变化，使聚光器始终接收到最强的太阳辐射，当太阳落下或者天空光线极差时，聚光器自动回复到朝向东方的初始位置，再检测到太阳升起或天空光线变强时，继续跟踪最强的光照。图自动跟踪系统结构传感器光敏二极管的工作过程光敏二极管是种电阻值随光照强度变化而变化的感光电阻，本系统采用个光敏电阻作为传感器来检测天空光线的变化，跟踪太阳的位置。光敏电阻的特性与人眼最为接近，所以适合可见光的测量。选用的型号是，内蒙古科技大学毕业设计说明书它的