多用几个探头。余波信号的影响在测量时有部分湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计中断用来计数器溢出,超过测距范围中断溢出标志中断用来扫描数码管和计启动模块湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计启动次模块湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计设为方式定时允许中断允许中断开启定时器开启总中断湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计,当为零时等待开启计数当为计数并等待关闭计数计算的声波是从发射探头直接转收到接收探头的，这部分声波即是余波信号，这种余波对测量的干扰是挺大的。但是这种干扰能够通过别的方法进行处理，比如软件算法的方法去消除直达波的干扰。当芯片收到信号波时自动判定收到的超声波信号是发射的声波衍射而返回来的信号时就会自动忽略掉，继续去等待检测在这个工作周期内是否有有效反射波反射回来，如果有就进行处理，没有就进行新的次测量。湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计致谢毕业设计是对所学的知识运用能力进行的次全面性的考察，也是提高基本能力的种训练，培养能将所学知识综合运用的能力和能够独立地对问题进行分析和解决的能力，为以后工作打下夯实的基础。首先要感谢在本次设计中给与我大力帮助和指导的指导老师高见芳老师，在整个做毕业设计的各个阶段，不管是查阅相关资料还是设计系统的方案的修改和确定以及中期检查和详细的设计思路，以及最后实物的装配等的整个过程中高见芳老师都给了我悉心的指导。对于我的每个问题，老师总是耐心地解答，使我能够顺利地完成毕业设计。除了敬佩高老师的专业水平外，他严谨负责的工作态度也是非常值得学习的，并且对今后的学习和工作都将产生影。其次感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。本次毕业设计已至尾声。由于实际设计经验的匮乏，在许多地方难免有考虑不周全的，如果没有高老师和同学们的帮助和支持，没有他们的帮助，完成这个设计是有定的难度的。所以要感谢所有给我授过课的老师，无论是基础课老师还是专业课老师都表示深深谢意。通过语言的学习，在编程的时候也不感觉到非常棘手计算机知识的学习，使我能够熟练使用多种最基本的计算机相关软件和专业软件的使用方法，包括基本的办公软件，还有些专业软件，如等。最后，再次感谢所有帮助过我的老师和同学湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计参考文献杨利军电路基础长沙中南大学出版社，杨利军模拟电子技术长沙中南大学出版社，洪志刚传感器原理及应用长沙中南大学出版社，刘守义单片机应用技术西安西安电子科技大学出版社，龙治红谭本军数字电子技术北京北京理工大学出版社，李建忠单片机原理及应用西安西安电子科技大学出版社，马忠梅,藉顺心等单片机的语言应用程序设计第三版北京北京航空航天大学出版社湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计附录超声波测距仪整体电路图湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计附录程序清单器件配置文件扫描数码管湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计算出来是超毕业设计距离计算及显示模块程序从距离计算公式中可以很明显看出来，如果想要得到具体的距离的值，就只需要得到从超声波发送开始到接收到超声波这个过程中定时器的计数的次数。本设计中，采用了位共阳极连接的数码管显示来显示与障碍物之间的距离，同时数码管与口连接进行动态的段扫描。由于这个距离值是不断变化的，所以，这个数码管的显示的过程是在外部中断发生后才进行的。所以当主程序给超声波发生器发送了信号后，此时中断和定时器就已经被打开，并开始计时了。当超声波接收电路接收了到回波信号的同时时，电路便会产生个低电平到单片机的端口，在单片机检测到该信号后，定时器计时就将停止，同时定时器的计数的次数将被提取出来，这样就可以得到以为单位的测量的距离值。程序如下算出来是超出测量范围显示湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计第七章硬件组装及性能调试本汽车防撞装置以型的超声波测距传感器模块为主体，中心频率是基本稳定在，安装时保持模块平整摆放即使两超声波探头的中心轴线平行。其它硬件的组装和连线焊接如下口分别接到四位八段的共阳数码管的引脚上，用来进行动态的段扫描口的控制四位数码管的片选端口接超声波模块的发射端端口接超声波接收端，用作判断超声波是否接收到了回波的信号，并控制计数器停止计时。超声波测距时需要测的是从发射开始到接收到回波信号的这段时间里的声波往返的时间差，由于需要对接收到的回波信号进行检测，而检测的有效信号为反射的回波信号，所以应该要尽量避免检测到余波信号而超声波检测中最小测量盲区存在的主要原因也是因为余波干扰的缘故。因为超声波测距所能测的距离的大小与传感器的驱动功率测量方法有很大关系，而从理论上来讲，本设计系统采用的超声波模块测距时存在的盲区大约为左右，而且本设计理论上的测量距离范围为，测量的误差比较小，测量显示值稳定，能满足设计要求。本系统在设计和数据的计算过程中无可避免地会产生定的误差，以下对可能产生误差的原因进行分析环境的温度所引起的误差环境温度的影响是本设计在不同的温度条件下测量数据存在误差的主要原因，根据有关资料，在当温差较大时，前后两次测距的误差肯定前后相差也比较大。而本设计中并没有温度补偿模块，主要是本设计做为简单测距使作用而已，所以本设计并没有采用温度补偿模块进行设计。不同障碍物表面材料的不同介质引起的误差因为表面粗糙的障碍物介质要比光滑介质的测量结果要差，如果障碍物的发射面比较粗糙会引起发射信号散射开那么回波信号就会减弱，这样就会导致测量结果的误差增大。超声波模块的感应角的影响湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计两个超声波探头即发射探头和接收探头和障碍物之间存在个几何角度，反射波入射到探头存在定的角度，当这个角度过大时，这就会造成测量较大的误差，或者说根本接收不到回波信号。特别是在障碍物的距离较小的时候这个误差就成为了距离测量的主要误差的原因，但是这种误差是可以尽量减小的，利用发射能力强散射小的探头，或者出测工业出版社附录活塞的往复运动来进行侧向抽芯。这类机构的特点是抽拔力大抽芯距离长动作灵活且不受开模过程限制，常在大型注射机中使用。脱模阻力的计算脱模力是指将塑件从型心上脱出时所需克服的阻力。它是设计脱模机构的重要依据之。脱模阻力的计算式与抽拔力相同，由于影响脱模力的因素很多，例如塑件的壁厚塑件包容截面形状的大小塑件的性能成型的工艺参数等，如要全面考虑这些因素较困难，在生产过程中只要考虑主要因素，因此可按简化公式计算式中抽拔力侧型心被包紧的截面周长成型部分深度单位面积积压力，般取摩擦系数，取脱模斜度。淮安信息职业技术学院毕业设计论文因为本设计中采用的是瓣合模，所以脱模斜度是零度。抽拔距的计算抽拔距型心从成形位置抽至不妨碍塑件脱模位置所移动的距离称为抽拔距。当原材料确定时，抽拔力的大小与模具的结构和塑件的形状有密切的关系。般抽拔距等于成形侧孔或侧凹的深度加上。在结构比较特殊时，当成形的塑件是圆形的线圈骨架时，其抽拔距按以下公式计算取根据计算结果和塑件的形状分析本设计中采用斜导柱侧抽芯机构斜导柱侧抽芯机构斜导柱侧抽芯机构是最常用的种侧抽芯机构，它具有结构简单制造方便安全可靠等特点，斜导柱侧抽芯结构的常见的几种形式斜导柱在定模，滑块在动模斜导柱在动模，滑块在定模斜导柱和滑块同在定模斜导柱和滑块同在动模本设计中采用的是斜导柱在动模，滑块在定模的那种。斜导柱抽芯机构的设计要点斜导柱和滑块孔的配合间隙应有的间隙，以保证开模瞬间使塑件松动，并使锁紧楔先脱离滑块，避免干涉抽芯动作。斜导柱的倾角般取，而锁紧楔的楔角应大于，般为。活动型心可以与滑块做成体，也可以将活动型心安装在滑块上成组合式，其连接必须牢固可靠。④滑块在导滑槽中活动必须平稳顺利，不得发生卡死或跳动现象。为防止滑块在成性过程中受力而移动，需用锁紧楔锁紧。为使滑块在抽芯完毕，停留在规定位置上，必须用定位装置。斜导柱在定模，滑块在动模的结构，必须考虑滑块复位时与推出机构发生干涉的现象。开模行程及斜导柱的长度的计算开模行程的计算开模行程是指从模具中取出塑件所需要的最小开合距离，它必须小于注射机移动模板的最大行程，由于注射机的锁模机构不同，开模行程有不同的计算方式对单分型面注射模，所需开模行程为第三章拟定模具的结构形式式中，塑件推出距离也可以作凸模高度包括浇注系统在内的塑件高度注射机移动板最大行程所需开模行程。对双分型面注射模，开模行程为式中，中间板与定模的分开距离。根据以上情况和对塑件的分析得取开模行程为斜导柱长度的计算根据以上的要求，取斜导柱的倾角为，故斜导柱用于抽芯的有效长度为约为其中是瓣合模的厚度综合以后的考虑初步确定其总长为，如下图为斜导柱。图斜导柱的设计合模导向机构的设计般导向分为动定模之间的导向，推板的导向，推件板的导向，其中动定模之间的导向尤为重要。般导向装置由于受加工精度的限制或使用段时间后，其配合精度降低，会直接影响塑件的精度，因此对精度要求较高的塑件必须另行设计精密导向定位装置。为了多用几个探头。余波信号的影响在测量时有部分湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计中断用来计数器溢出,超过测距范围中断溢出标志中断用来扫描数码管和计启动模块湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计启动次模块湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计设为方式定时允许中断允许中断开启定时器开启总中断湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计,当为零时等待开启计数当为计数并等待关闭计数计算的声波是从发射探头直接转收到接收探头的，这部分声波即是余波信号，这种余波对测量的干扰是挺大的。但是这种干扰能够通过别的方法进行处理，比如软件算法的方法去消除直达波的干扰。当芯片收到信号波时自动判定收到的超声波信号是发射的声波衍射而返回来的信号时就会自动忽略掉，继续去等待检测在这个工作周期内是否有有效反射波反射回来，如果有就进行处理，没有就进行新的次测量。湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计致谢毕业设计是对所学的知识运用能力进行的次全面性的考察，也是提高基本能力的种训练，培养能将所学知识综合运用的能力和能够独立地对问题进行分析和解决的能力，为以后工作打下夯实的基础。首先要感谢在本次设计中给与我大力帮助和指导的指导老师高见芳老师，在整个做毕业设计的各个阶段，不管是查阅相关资料还是设计系统的方案的修改和确定以及中期检查和详细的设计思路，以及最后实物的装配等的整个过程中高见芳老师都给了我悉心的指导。对于我的每个问题，老师总是耐心地解答，使我能够顺利地完成毕业设计。除了敬佩高老师的专业水平外，他严谨负责的工作态度也是非常值得学习的，并且对今后的学习和工作都将产生影。其次感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。本次毕业设计已至尾声。由于实际设计经验的匮乏，在许多地方难免有考虑不周全的，如果没有高老师和同学们的帮助和支持，没有他们的帮助，完成这个设计是有定的难度的。所以要感谢所有给我授过课的老师，无论是基础课老师还是专业课老师都表示深深谢意。通过语言的学习，在编程的时候也不感觉到非常棘手计算机知识的学习，使我能够熟练使用多种最基本的计算机相关软件和专业软件的使用方法，包括基本的办公软件，还有些专业软件，如等。最后，再次感谢所有帮助过我的老师和同学湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计参考文献杨利军电路基础长沙中南大学出版社，杨利军模拟电子技术长沙中南大学出版社，洪志刚传感器原理及应用长沙中南大学出版社，刘守义单片机应用技术西安西安电子科技大学出版社，龙治红谭本军数字电子技术北京北京理工大学出版社，李建忠单片机原理及应用西安西安电子科技大学出版社，马忠梅,藉顺心等单片机的语言应用程序设计第三版北京北京航空航天大学出版社湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计附录超声波测距仪整体电路图湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计附录程序清单器件配置文件扫描数码管湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计算出来是超