流原动机主变电器过载保护电动机运转时间限制保护紧急停止保护轿厢上行超速保护开门限位开关关门限位开关层限位开关二层限位开关三层限位开关四层限位开关缺相错相保护电梯电气保护环节断绳与超速保护二轿门与层门锁保护三安全电路保护四梯门入口安全保护五上下端站的强迫减速保护河北机电职业技术学院毕业论文六上下方向限位保护及终端保护七缺相错相保护八电梯电气控制系统中的短路保护九拽引电动机交流原动机主变压器的过载保护十电动机运转时间限制保护十紧急停止保护十二轿厢上行超速保护电梯控制系统操作过程按动召唤按钮,电梯牵引机启动到达召唤层停止响铃电梯门和轿厢门同时打开。人进入轿厢，超重保护没有报警。电梯门开的同时计时器开始计时秒钟,秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。按动选层键,电梯牵引机启动到达选择层停止响铃电梯门和轿厢门同时打开。电梯门打开的同时计时器开始计时秒钟，秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。当电梯行驶过程中收到正向召唤信号,则到达召唤楼层时停止,接收到反向召唤信号,电梯继续执行当前信号,在顺向信号执行完毕后执行反向信号,执行过程中自动相应最近的信号。电梯门和轿厢门设有压力传感器,当受到定推力时,门自动返回计时秒后重新关闭。电梯控制系统实现的功能电梯内外当前楼层显示各层厅外召唤按钮轿厢内楼层选择指令键台交流电动机拽引轿厢上升和下降待客召唤自动开门，当电梯在层时，按下召唤信号自动开门感到压力及时自动重新开关门到站有自动响铃提示并自动开门经秒自动关门指令记忆，当轿厢接收多个指令后，电梯能按顺序自动停靠车门，并自动选择最佳运行方向自动定向功能，当轿厢接收多个指令时，按照先入为主原则，自动确定运行方向呼梯记忆和顺向截梯功能，当电梯运行时，遇到顺向召唤信号能停靠应答自动换向功能，当电梯运行到顶层或最底层时，能自动换向运行自动关门待客功能，当电梯全部完成轿厢内指令，又无厅外召唤信号时，电梯能自动关门停在原位待客。河北机电职业技术学院毕业论文第四章软件设计输入输出端口分配根据控制要求端口分布如图图输入输出端口分配层呼叫上下方向限位及终端保护电梯上行二层呼叫拽引机过载保护电梯下行三层呼叫电动机运转时间限制保护电梯开门四层呼叫紧急停止保护好电梯关门去层轿厢上行超速保护电铃去二层开门限位开关层显示去三层关门限位开关二层显示去四层层限位开关三层显示断绳超速保护二层限位开关四层显示轿门与层门锁保护三层限位开关故障报警安全电路保护四层限位开关超超载报警梯门入口安全保护缺相错相保护上下端站强迫保护电梯电气控制系统短路保护输入端口输出端口河北机电职业技术学院毕业论文外部接线图如图根据端口设计外部接线图河北机电职业技术学院毕业论文层呼叫二层呼叫三层呼叫四层呼叫去层去二层去三层去四层断绳超速保护轿门与层门，电梯门自动关闭，当碰到关门限位开关时断开关门输出，技术学院毕业论文这次毕业设计从开始到结束用了几个月的时间，非常高兴能够圆满完成。通过设计由最初对电梯工作过程窍不通到自己独立设计，渐渐明白了利用就可以实现控制电梯复杂的运行。在本次设计中学到最多的是电梯的控制过程，比如说当有多个呼层指令发出时，电梯会根据自己的位置最先响应距离自己最近的信号，当运行时再有呼梯信号进来，就先完成当前任务，如果这个呼梯信号在运行方向前方，则到达呼叫层停止，然后再继续运行，实现了控制过程的智能化。节省了电能消耗，在定程度上保护了环境。设计中用到了变频器压力传感器，通过对为中心编程控制电梯整个运行过程，为了使电梯可靠安全运行，加入了多种保护开关，如拽引机超载保护防止电梯超载，梯门入口安全保护防止关门过程中有东西被夹到，为了让人即使了解电梯运行状况电梯装有楼层显示器超载报警电梯到达电铃响铃。通过变频器变频调速，电梯在平层时轿厢速度逐渐减小，并利用无速停车抱闸控制方法停止电梯，启动时缓慢启动，使人不感到眩晕振动大大提高了乘坐电梯的舒适度和安全系数。压力传感器主要用在电梯门侧主要作用是收到压力时及时打开门防止东西被夹到。刚开始在设计电梯召唤信号时用了两个按钮，即上楼呼梯和下楼呼梯，但后来感觉这样和在轿厢内选层有所重复，并且大大增加编程难度，所以省略了厅外两个召唤信号，改用个召唤信号，上下楼选层在轿厢内选择，这样也极大的方便了不清楚要去楼层在上还是在下的用户。设计中用到了变频器这新时代的产物，由于对变频器的学习几乎没有，所以在图书馆网上找了许多资料，勉强了解了变频器些基础知识，但也足够本次设计用了。本次设计对我们是个很大的考验，也是个很大的学习机会，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。原来在我们身边还有许多能够用我们所学的专业知识来解决的问题，这使得我对我学的专业越来越喜欢，并且从理论结合实际中，我可以学到更多。所以这次的课程设计虽然艰难也学到了很多。我也明白了，设计必须建立在实际的基础上。以后要更努力的学习，提高自己。也要多多运用自己所学的知识来运用的实际中，解决实际问题。致谢河北机电职业技术学院毕业论文设计至此，算是告段落。这次设计要感谢我的设计指导老师张老师，每次遇到问题张老师都会详细帮我分析问题，引导我找到解决问题的方法。在这里衷心的对张老师说声张老师您辛苦了,还要感谢学校给了我个上大学的机会，使我学到了很多有用的知识。还要感谢我的从大到大三教过我的每位老师。最后祝愿我们学校以后发展的越来越好,祝愿每位老师身体健康，工作顺利,参考文献西门子系列应用实例详解化学工业出版社主编赵光西门子应用例锁保护安全电路保护梯门入口安全保护上下端站强迫保护上下方向限位及终端保护变频器电梯上行电梯下行电梯开门电梯关门电铃层显示二层显示三层显示四层显示故障报警超载报警拽引机交电梯停止关门。网络为电梯的安全保护输入，当任何个元器件发生故障时，会立即被接通得电，并通过的常闭触点断开电梯所有的输入输出，使电梯立即停止运行。网络是电梯超载保护输入，当电梯超载时发出警告信号，并断开关门输出。当超载解除时继续执行关门输出。网络至网络是电梯运行显示指示信号输出，用于显示轿厢当前所在楼层。设计心得河北机电职业控制速，恒速，减速脉冲计数器。以计数器的值是否为作为相应过程是否结束的标志。步进电机控制程序框图如下所示总重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计步进电机控制子程序步进电机控制中断服务程序编语言程序设计内存地址分配重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计加速脉冲数计数器地址设为恒速脉冲数计数器低位字节地址为，高位字节地址位减速脉冲数计数器地址位。加速，减速，恒速脉冲总数寄存器低位字节地址位，高位字节地址位步进电机进给控制子程序首地址位。每调用次该程序，步进电机按规定方向进给步。程序清单加速恒速减速脉冲总数寄存器地址指针偏移量，设计数器工作方式为，位定时器设为，计算计算设时间常数指针初值设地址偏移量初值为从中读时间常数送时间常数至定时器中开中断允许允许定时器中断启动定时器开始计算中断允许返回中断服务程序重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计送时间参数到定时器中修改地址偏移量指针调子程序，使电机进给步判断是否为，为则转入恒速判断是否为，为则转入减速判断是否为为，减速结束，关中断中断返回不为，则←不为，则←不为，则←直线插补程序设计用逐点比较法进行直线插补计算设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差所有的数据必须进行初始化，如置初始值向步进电机初态控制字。插补程序所用的内存单元如下任位为向电机控制位运行停止正转反转重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计为向电机控制位运行停止正转反转第象限直线插补程序框图如下第象限直线插补程序如下置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计圆弧插补程序在这里采用逐点比较法进行分析第三象限顺圆弧插补原理其公式如下,如图所示，假设加工起点为终点为则重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计结论本设计整个系统采用开环环控制系统，进给系统采用了公司的系列丝杠副和型直线滚动导轨。伺服系统采用了反应式步进电机通过齿轮传动，然后再由联轴器直接与滚珠丝杠连接驱动丝杠传动，丝杠副两端的支座轴采用了推力轴承来承受丝杠运行时的轴向力，和采用个深沟球轴承来保证其径向的圆跳动。控制系统硬件电路中，采用了系列的单片机，扩展存储器电路采用了个和个程序存储器。扩展电路中采用了芯片。由于本设计选用的流原动机主变电器过载保护电动机运转时间限制保护紧急停止保护轿厢上行超速保护开门限位开关关门限位开关层限位开关二层限位开关三层限位开关四层限位开关缺相错相保护电梯电气保护环节断绳与超速保护二轿门与层门锁保护三安全电路保护四梯门入口安全保护五上下端站的强迫减速保护河北机电职业技术学院毕业论文六上下方向限位保护及终端保护七缺相错相保护八电梯电气控制系统中的短路保护九拽引电动机交流原动机主变压器的过载保护十电动机运转时间限制保护十紧急停止保护十二轿厢上行超速保护电梯控制系统操作过程按动召唤按钮,电梯牵引机启动到达召唤层停止响铃电梯门和轿厢门同时打开。人进入轿厢，超重保护没有报警。电梯门开的同时计时器开始计时秒钟,秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。按动选层键,电梯牵引机启动到达选择层停止响铃电梯门和轿厢门同时打开。电梯门打开的同时计时器开始计时秒钟，秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。当电梯行驶过程中收到正向召唤信号,则到达召唤楼层时停止,接收到反向召唤信号,电梯继续执行当前信号,在顺向信号执行完毕后执行反向信号,执行过程中自动相应最近的信号。电梯门和轿厢门设有压力传感器,当受到定推力时,门自动返回计时秒后重新关闭。电梯控制系统实现的功能电梯内外当前楼层显示各层厅外召唤按钮轿厢内楼层选择指令键台交流电动机拽引轿厢上升和下降待客召唤自动开门，当电梯在层时，按下召唤信号自动开门感到压力及时自动重新开关门到站有自动响铃提示并自动开门经秒自动关门指令记忆，当轿厢接收多个指令后，电梯能按顺序自动停靠车门，并自动选择最佳运行方向自动定向功能，当轿厢接收多个指令时，按照先入为主原则，自动确定运行方向呼梯记忆和顺向截梯功能，当电梯运行时，遇到顺向召唤信号能停靠应答自动换向功能，当电梯运行到顶层或最底层时，能自动换向运行自动关门待客功能，当电梯全部完成轿厢内指令，又无厅外召唤信号时，电梯能自动关门停在原位待客。河北机电职业技术学院毕业论文第四章软件设计输入输出端口分配根据控制要求端口分布如图图输入输出端口分配层呼叫上下方向限位及终端保护电梯上行二层呼叫拽引机过载保护电梯下行三层呼叫电动机运转时间限制保护电梯开门四层呼叫紧急停止保护好电梯关门去层轿厢上行超速保护电铃去二层开门限位开关层显示去三层关门限位开关二层显示去四层层限位开关三层显示断绳超速保护二层限位开关四层显示轿门与层门锁保护三层限位开关故障报警安全电路保护四层限位开关超超载报警梯门入口安全保护缺相错相保护上下端站强迫保护电梯电气控制系统短路保护输入端口输出端口河北机电职业技术学院毕业论文外部接线图如图根据端口设计外部接线图河北机电职业技术学院毕业论文层呼叫二层呼叫三层呼叫四层呼叫去层去二层去三层去四层断绳超速保护轿门与层门，电梯门自动关闭，当碰到关门限位开关时断开关门输出，