【CAD设计图纸】凯美瑞轿车的教学改装设计【全套终稿】

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行方式，居住最大的特点是以独门独院的现代中式简约风格为主体，拥有自己独立的前后花园，使建筑本身与园林完美融合。规划设计宗旨及目标本项目是以商业与和高端别墅组成的高品质楼盘，该项目由都江堰市水利水电工程有限公司开发，本项目占地面积约亩，总建筑面积多平方米，共栋庭院养生别墅含地下室每栋有左右和五层临河商铺带地下划，项目建设条件良好，与政府规划现已完善的大型高尚居住小区中冶堰景仅墙相隔，在本项目附近现有部分小区已建成并入住，如高桥新居都江逸家山水天成桂花苑等楼盘已成成熟社区。规划定性都江堰市的其他有关规范规定。选址概况及规划定性选址概况本项目用地位于都江堰市环以内柏条河北路下段临河项目都江堰市胥家镇桂花村组，项目建设符合都江堰市整体规划和灾后重建规住宅面积机动车位辆配套设施建筑面积。项目规划方案规划依据城市居住区规划设计规范规划基地地形图及界点坐标都江堰市规划局提供的规划设计条件国家及四川省位条件和商业条件等方面具有相当的优越性，是处商业和居住开发价值极高的地块。建设规划用地面积平方米，建设占地面积平方米。规划主要经济技术指标建筑总面积其中商业用房面积位条件和商业条件等方面具有相当的优越性，是处商业和居住开发价值极高的地块。建设规划用地面积平方米，建设占地面积平方米。规划主要经济技术指标建筑总面积其中商业用房面积住宅面积机动车位辆配套设施建筑面积。项目规划方案规划依据城市居住区规划设计规范规划基地地形图及界点坐标都江堰市规划局提供的规划设计条件国家及四川省都江堰市的其他有关规范规定。选址概况及规划定性选址概况本项目用地位于都江堰市环以内柏条河北路下段临河项目都江堰市胥家镇桂花村组，项目建设符合都江堰市整体规划和灾后重建规划，项目建设条件良好，与政府规划现已完善的大型高尚居住转圈后自动停止启动主程序，则可在此时选择电机转动方向，若电机转动，则无法改变电机停止时选择电机转动方向，当电机转动到设定的圈后，电机自动停止。本设计中的输入输出点地址分配地址如表所示表端口分配表输入点符号输出点符号启动信号.脉冲输出信号.方向选择信号.方向控制信号.控制电机方向转动用接在.的开关来选择方向。如果.，将输出.置高位，则电机逆时针转动。如果.，将输出.置低位，电机顺时针转动。程序如下设置转动方向.若电机处于停止状态.且转向开关置于.,逆时针转动.若电机处于停止状态.且转向开关置于.,顺时针转动.程序调试按照上述所编写的程序绘制梯形图，而后编译程序，如图至图图图第五章论文总结本文论述了基于的步进电机控制系统的设计方法和研制过程，包括硬件设计软件设计以及系统组态等方面。硬件电路用西门子驱动器和步进电机设计而成。软件程序用梯形图和语句表语言写成。在本次设计中，利用软硬件结合，实现对步进电机工作状态的控制。利用输出的脉冲和方向信号，改变对步进电机绕组的通电方式和通电顺序，来准确控制步进电机的正转反转等工作状态。通过设定不同计时器的数值，来改变步进电机的工作频率。目前利用可编程序控制器即技术可以方便地实现对电机速度和位置的控制，方便地进行各种步进电机的操作，完成各种复杂的工作，它代表了先进的工业自动化技术水平，加速了机电体化的实现。参考文献刘顺禧，电气控制技术，北京北京理工大学出版社，束长保，应用实践，东南大学出版社，.张如萍，电气控制与，无锡科技职业学院，.罗宇航主编，流行实用程序及设计，西安西安电子科技大学出版社，.邓星钟等编著机电传动与控制第四版.华中科技大学出版社年月第版宋伯生编著编程理论算法及技巧.机械工业出版社年月吴作明编著开发与应用实例详解.北京航空航天大学出版社.程明编著微特电机及系统.中国电力出版社年月李明编著电机与电力拖动.电子工业出版社出版致谢在本次设计中，机电学院的武彩霞老师给我提供了良好的设计条件和细心的指导。导师前瞻性的科学思维宽广的专业知识和兢兢业业的工作精神，令我敬佩，使我受益匪浅。在导师的指导和帮助下，我顺利地完成了这次设计任务，在此向武老师致以最诚挚的感谢！虽然毕业设计已经完成了，但是，由于自己所学的知识有限，在很多方面还不够全面，我希望在以后的工作和专业发展中，导师能继续给以指导和帮助。同时，在与机电学院的王爽同学起做实验时，早期由于基础不扎实，会有很多问题，王爽同学都耐心的帮助我，在此表示衷心的感谢。最后，我要感谢我的父母在这三年中给予我的默默支持，以及母校无锡科技职业学院在这三年中给我提供了舒适的学习生活环境以及浓厚的学术氛围。感谢老师们课堂上激情洋溢的教学，生活中无微不至的照顾，也感谢同学们三年来对我学习，生活上的帮助。附录电气性能说明单位最小值典型值最大值输出电流输入电源电压控制信号输入电流步进脉冲频率.脉冲低电平时间表的电气性能表电流输出设定输出峰值电流表电流输出设定表细分设定步数圈表细分设定表输入信号接口功能符号标记功能详细说明步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走步。.低电平.,.高电平.,脉冲宽度.方向控制信号改变电机方向。.低电平.,.高电平.,脉宽.输入信号光电隔离正端接供电电源，均可驱动，高于需接限流电阻。电机释放信号有效低电平时关断电机线圈电流，驱动停止工作，电机处于自由状态。表输入信号接口功能表磁极属于相绕组，定子每个极面上有个齿，极身上有控制绕组。转子由环形磁钢和两段铁芯组成，环形磁钢在转子中部，轴向充磁，两段铁芯分别装在磁钢的两端，使得转子轴向分为两个磁极。转子铁芯上均匀分布个齿，两段铁芯上的小齿相互错开半个齿距，定转子的齿距和齿宽相同。线圈串联组成相绕组线圈串联组成相绕组。绕组接线如图所示图两相混合式步进电动机的绕组接线.步进电机驱动电路设计步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配功率放大，使步进电机绕组按定顺序通电，控制电机转动。驱动器的选择本设计选用型号为的驱动器。该型号驱动器的特点平均电流控制，两相正弦电流驱动输出直流供电光电隔离信号输入输出有过压欠压过流相间短路保护功能档细分和自动半流功能档输出相电流设置具备脱机功能启动转速高高速力矩大步进电机驱动技术驱动器内部结构如图所示接口电路环形分配器功率放大器脉冲方向脉冲方向图甚至高达摄氏度以上，所以步进电机外表温度在摄氏度完全正常。步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成个反向电动势频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率或速度的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。步进电机低速时可以正常运转，但若高于定速度就无法启动，并伴有啸叫声。步进电机有个技术参数空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应有加速过程，即启动频率较低，然后按定加速度升到所希望的高频.步进电机的基本参数.电机固有步距角它表示控制系统每发个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了个步距角的值，这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。.步进电机的相数步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相三相四相五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，般二相电机的步距角为..三相的为..五相的为..。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。.保持转矩保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之。比如，当人们说的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为的步进电机。.钳制转矩钳制转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有钳制转矩。.步进电机的工作原理及分类步进电动机或称脉冲电动机，是种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。步进电动机实际上是个数字角度转换器，也是个串行的数模转换器。输入个电脉冲，电动机就转动个固定的角度，称为“步”，这个固定的角度称为步距角。步进电动机的运动状态是步进形式的，故称为“步进电动机”。从步进电动机定子绕组所加的电源形式来看，与般交流和直流电动机不同，既不是正弦波，也不是恒定直流，而是脉冲电压电流，所以有时也称为脉冲电动机或电脉冲马达。步进电机的工作原理步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电动机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。步进电机的分类按其工作方式分为功率式和伺服式功率式输出转矩较大，能直接带动较大的负载伺服式输出转矩较小，只能带动较小的负载，对于大负载需通过液压放大元件来传动。按结构分为单段式径向式多段式轴向式印刷绕组式。按使用频率分为高频步进电动机和低频步进电动机。按运动方式旋转运动直线运动平面运动和滚切运动按工作原理反应式磁阻式永磁式永磁感应子式混合式。永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小，步进角般为.度或度。反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为.度，但噪声和振动都很大。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相。两相步进角般分为.度而五相步进角般为.度。步进电机在工业中的应用步进电机作为执行元件，是机电体化的关键产品之，广泛应用在各种家电产品中，例如打印机磁盘驱动器玩具雨刷机械手臂和录像机等。另外步进电机也广泛应用于各种工业自动化系统中。由于通过控制脉冲个数可以很方便的控制步进电机转过的角位移，且步进电机的误差不积累，可以达到准确定位的目的。还可以通过控制频率很方便的改变步进电机的转速和加速度，达到任意调速的目的，因此步进电机可以广泛的应用于各种开环控制系统中。第四章控制步进电机设计步进电机的控制和驱动方法很多，按照使用的控制装置来分可以分为普通集成电路控制单片机控制工业控制机控制可编程控制器控制等几种。本设计选用西门子通过控制驱动器来控制步进电机。.步进电机