1、“.....机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计联系则起快速移动时所需力矩快快最大切削负载时所需力矩切切从上面计算可以看出，起快和切三种工况下，以快速空载起动所需力矩最大，以此项作为初选步进电机的依据。由表得当步进电机为三相六拍时，，则。表步进电机起动转距与最大静转距关系步进电机相数三相四相五相六相拍数按此最大静转距从表中查出，型最大静转距为，大于所需最大静转距，可作为初选型号，但还必须进步考核步进电机起动矩频特性和运动矩频特性。计算步进电机空载起动频率和切削时的工作频率可查出型步进电机允许的最高空载启动频率为运行频率为专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计联系，再从图查出步进电机起动矩频特性和运行矩频特性。从图中看出，当步进电机起动时起远远不能满足此机床所要求的空载起动力矩，直接使用则会出现失步，所以必须采用升降速控制用软件实现，半起动频率降到......”。

2、“.....然后在电路上再采用高低压驱动电路，还可以将步进电机输出力矩扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，型步进电机运行矩频则完全可以满足要求。图型步进电机起动矩频特性和运行矩频特性二横向进给步进电机计算和选型与纵向进给步进电机计算的方法样，如果纵向的步进电机能满足条件那横向的就也可以满足条件，则这选用与纵向相同的步进电机。专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计联系第四章微机数控系统的设计微机数控系统的设计纲要硬件电路设计硬件是组成系统的基础，也是软件编程的前提，数控系统硬件设计包括以下几部分内容绘制系统电气控制的结构框图据总体方案及机械结构的控制要求，确定硬件电路的总体方案，绘制电气控制结构图。机床硬件电路由五部分组成主控制器，即中央处理单元总线，包括数据总线地址总线和控制总线存储器，包括程序存储器和数据存储器接口，即输入输出接口电路外围设备，如键盘显示器等。机床数控系统硬件框图如图所示图机床数控系统硬件框图开环系统选择中央处理单元的类型根据设计要求，系统的主采用单片机。存储器扩展电路设计存储器扩展包括数据存储器和程序存储器扩展两部分......”。

3、“.....应考虑速度应与时钟匹配容量适中。接口电路设计设计内容包括据外部要求选用接口芯片，步进电机伺服控制电路，键盘显示部分以及其他辅助电路设计如复位掉电保护等。这部分设计要求考虑系统的驱动能力。驱动能力不足时，系统工作不可靠。在存储器扩展和接口电路中，均涉及到地址译码问题。专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计联系二软件电路设计软件是硬件的补充。确定硬件电路后，根据系统功能要求设计软件。软件设计步骤软件设计步骤分为以下几步据软件要求实现的功能，制定出软件技术要求将整个软所以此丝杠不会产生失稳。三纵向及横向滚珠丝杠副几何参数其几何参数见表表及滚珠丝杠几何参数专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计联系名称符号螺纹滚道公称直径导程接触角钢球直径滚道法面半径偏心距螺纹升角螺杆丝杠外径丝杠内径螺杆接触直径螺母螺母螺纹直径螺母内径四齿轮进给齿轮箱传动比计算纵向进给齿轮箱传动比计算已确定纵向进给脉冲当量，滚珠丝杠导程......”。

4、“.....可计算出传动比在闭式软齿面齿轮传动中，齿轮的弯曲强度总是足够的，因此齿数可取多些，推荐取。所以可选定齿轮数为横向进给齿轮箱传动比计算已确定纵向进给脉冲当量，滚珠丝杠导程，初选步进电机步距角，可计算出传动比专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计联系可选定齿轮数为因进给运动齿轮受力不大，模数取。有关参数参照表。表传动齿轮几何参数所处位置纵向横向齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽中心距五步进电机的计算和选型纵向进给步进电机计算等效转动惯量计算传动系统折算到电机轴上的总的转动惯量可由下式计算式中指步进电机转子转动惯量指齿轮的转动惯量指滚珠丝杠转动惯量指工件及工作台重量指丝杠导程参考同类型机床，初选反应式步进电机，其转子转动惯量。和分别表示齿轮的分度圆直径和齿宽专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计......”。

5、“.....其所需转矩不同，下面分别按个阶段计算快速空载起动力矩起在快速空载起动阶段，加速度所占的比例较大，具体计算公式如下起以上式中指空载起动时折算到电机轴上的加速度力矩指折算到电机轴上的摩擦力矩指丝杠预紧时折算到电机轴上的附加摩擦力矩专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计联系指传动系统折算到电机轴上的总的转动惯量指电机最大角加速度指电机最大转速指运动部件最大进给速度指脉冲当量指步进电机步距角指运动部件从停止起动到最大快进速度所需时间，这里是指导程的摩擦力，指垂直方向的切削力指工件及工作台重量指导轨摩擦系数，指运动部件的总重量指齿轮降速比按计算指传动链总效率，般可取指滚珠丝杠预加负载，般取，为进给轴向力指滚珠丝杠导程指滚珠丝杠未加预紧时的传动效率，般取......”。

6、“.....光伏组件运动程序。指令直接通，处于工作状态。内部继电器或者得电接通，那么得电接通，光伏组件向东运动。向西，向北，向南的工作原理与向东的工作原理样。光源移动机构的移动程序。内部继电器得电接通，光源移动组件由东向西运动，在自动程序中当遇到接近开关时停止运动，秒之后继续运动。当碰到限位开关时，光源停止运动，并且向反方向运动秒后停止运动，至此移动光源由东向西运动的程序结束。光源由西向东运动的原理与光源由东向西运动的原理是样的。在此程序中由东向西运动的程序与由西向东运动的程序是互锁的。二指示灯子程序向东向西向北向南指示灯程序向东指示灯向西指示灯向北指示灯向南指示灯向东按钮接通内部继电器得电接通，向东指示灯得电工作。当按钮连续接通达时接通，则向东指示灯程序自动停止。向西向北向南指示灯的工作原理与向东指示灯的工作原理是样的。其中向东指示灯程序与向西指示灯程序是互锁的，同样的向北指示灯程序与向南指示灯程序也是互锁的。移动光源移动的程序光源由东向西移动程序光源由西向东移动程序东西按钮接通后，内部继电器得电接通，然后东西移动指示灯得电工作。当按钮连续通电达到时，内部继电器得电接通......”。

7、“.....同理，移动光源由西向东移动的程序的原理与光源由东向西移动的程序是样的，并且这两个程序是互锁的。三自动子程序自动程序的启动程序把旋转开关挡选择在自动上，启动按钮接通后，内部继电器得电接通，启动按钮指示灯得电工作，当按钮得电时间达到时自动程序自动停止。当指令三个之得电时自动程序也同样停止。传感器自动追踪程序当自动程序启动后此程序就开始工作，是向东信号是向西信号向北信号向南信号。向东信号与向西信号互锁，向北信号与向南信号互锁。光源移动时间间隔程序自动程序启动后光源开始移动，光源运动秒，于此同时光伏组件根据传感器传出的信号开始对其进行追踪，光源移动秒停下来，等待光伏组件追踪，当追到时光源又开始运动，组件又对其进行追踪，以此类推。当光源移动机构碰到限位开关时就向相反的方向运动，以此方式运动秒后程序结束，所有动作停止。五总结与展望通过近个半月查资料，问老师同学，分析，总结，设计，调试，修改，再总结，完成了本论文的设计任务与研究工作。众所周知，在做科研设计中往往有很多很多我们预想不到的事情发生，同样的我在本次设计中就遇到了同样超出我预想的事情发生了......”。

8、“.....我做了很多次实验都无法收集到准确的数据，按照预想这些数据应该很准确才对，最后我静下心来仔细分析问题到底出在哪，最后我发现，并不是我测量有问题，而是器材的精确度存在很大的误差，所以我就测了很多组数据然后取平均值从而得到我想要的数据。此类问题我在设计中还遇到很多，但是通过我自己查资料，问老师同学，最后都被我解决了，并取得最后的成功。通过本次毕业论文的设计，使我的专业知识以及非专业知识得到了总结与提高，同时让我对太阳能发电太阳能电池板蓄电池等有了更深的了解，对我以前学的很多知识进行了次很好，很全面专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计联系则起快速移动时所需力矩快快最大切削负载时所需力矩切切从上面计算可以看出，起快和切三种工况下，以快速空载起动所需力矩最大，以此项作为初选步进电机的依据。由表得当步进电机为三相六拍时，，则。表步进电机起动转距与最大静转距关系步进电机相数三相四相五相六相拍数按此最大静转距从表中查出......”。

9、“.....大于所需最大静转距，可作为初选型号，但还必须进步考核步进电机起动矩频特性和运动矩频特性。计算步进电机空载起动频率和切削时的工作频率可查出型步进电机允许的最高空载启动频率为运行频率为专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计联系，再从图查出步进电机起动矩频特性和运行矩频特性。从图中看出，当步进电机起动时起远远不能满足此机床所要求的空载起动力矩，直接使用则会出现失步，所以必须采用升降速控制用软件实现，半起动频率降到，起动力矩可提高到，然后在电路上再采用高低压驱动电路，还可以将步进电机输出力矩扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，型步进电机运行矩频则完全可以满足要求。图型步进电机起动矩频特性和运行矩频特性二横向进给步进电机计算和选型与纵向进给步进电机计算的方法样，如果纵向的步进电机能满足条件那横向的就也可以满足条件，则这选用与纵向相同的步进电机。专业订作机械毕业设计，机械设计课程设计，减速器设计，工艺及工装夹具设计联系第四章微机数控系统的设计微机数控系统的设计纲要硬件电路设计硬件是组成系统的基础，也是软件编程的前提......”。