【CAD设计图纸】北汽京华客车鼓式制动系统设计【全套终稿】

随着世纪信息社会的到来，武汉“十五”具的开发 武汉人口结构中，岁年龄段占。

现在独生子女已经非常普遍，父 母为自己儿女营造个良好的休息和学习环境是正常的，儿童及少年卧室家具及 书房家具会有持续强劲的增长另外，武汉市岁以上老人家具的发展了解 重视不够。

武汉家具企业必须重视技术更新与企业改造，须针对种类学校不同年 龄段不同使用用途及特殊用途，实际开发不同的教学家具以满足不同需要。

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三江学院毕业设计论文变频器以及水泵电机控制该部分的实现如图所示图变频器以及水泵电机控制设计这里变频器的设计是采用了线形的方法，根据不同的计算值调节供水压力，再通过不同的频率值调节电机的运行状况。

例程设计操作恒压供水控制现场如下图所示图恒压供水现场外观图三江学院毕业设计论文根据控制系统要求与现场器件的对应，前台设计如下图所示图全自动变频恒压供水对象仿真界面其中启动停止报警信号这三个按钮，是来自于栏库中的元件，这些按钮是用来给控制程序传送输入信号阀开度设置和流量设置是来自栏中的元件，用来设置供水阀的流量指示灯元件是来自于中中的元件，这些指示灯分别用来显示三台水泵电机的运行频率，以及水箱液位是否到达上限或下限。

另外四个来自于中的，用来显示系统的供水压力，和水泵电机的运行频率。

三江学院毕业设计论文第章总结本文在分析和比较用于供水行业的控制系统的发展和现状的基础上，结合供水系统的现状，设计了套以变频调速技术为基础的恒压供水自动控制系统。

在这次毕业设计中有如下认识在变频调速恒压供水系统中，单台水泵工况的调节是通过变频器来改变电源的频率来改变电机的转速，从而改变水泵性能曲线得以实现的。

分析水泵工况点节流调节，可以看出利用变频调速实现恒压供水，当转速降低时，流量与转速成正比，功率以转速的三次方下降，与恒速泵供水方式中用闸阀增加阻力的节流方式相比，在定程度上可以减少能量损耗，能够明显节能。

变频调速恒压供水控制系统由可编程控制器变频器水泵电机组等构成。

系统采用台变频器拖动台其中台为备用电动机的启动运行与调速。

控制三台水泵的手动和自动装置，压力表采集管网压力信号，把此信号反馈到变频器的环节进行控制，再经变频器进行内部调整，从而输出适当的频率，调节电机的转速，进而利用控制水泵电机的工频和变频之间的切换。

在本次设计中，在参考了相关资料后我对所用的主要器件进行了选择，这是以前所没有涉及的。

所有器件选择都要遵循定的规范，使我认识到任何设计都要以现行器件为基础，既要选择比较先进的器件，又不能凭空创造器件出来。

变频恒压供水在企业及高层生活小区的应用越来越广泛，它可取代传统的水塔高位水箱或气压罐等供水方式，它具有节能安全高品质的供水质量等优点。

采用作为控制器，硬件结构简单，成本低，系统实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求。

如果有需要，可加计算机控制和些外围设备或器件，使其与楼宇监控中心进行通讯，进行界面管理和人机“对话”，实现远程控制。

三江学院毕业设计论文致谢在即将毕业之际，毕业设计已接近尾声，我想借此机会对关心和支持我的所有人表示感谢！四年来，我认真地学习了专业课程基础知识，具有定的设计理论基础和独立设计能力，由于毕业设计的课题是种整体性的，系统性的设计，我真的是很努力地在做，但还是感到力不从心，因而这次设计在深度和广度上都有定的局限性，不过，我认为还是提高了认识，学到了东西。

所以我要感谢所有的任课老师，是您们的教育和培养，才使我学有所获。

大学生活即将结束，我感到自己树立了正确的世界观人生观价值观。

在此，我要感谢学院领导和老师，是他们教会我做人的道理。

还有我要向在我论文倾注了大量心血和提供了许多帮助的各位老师同学表示深深的敬意和谢意。

我的导师吉老师在我完成论文的过程中倾注了悉心的指导和大力支持，在此表示深深地感谢。

三江学院毕业设计论文参考文献吉顺平，孙承志，路明西门子与工业网络技术北京机械工业出版社孙承志，徐智，张家海，吉顺平西门子基础与应用技术北京机械工业出版社张万钟可编程控制器入门与应用北京中国电力出版社，吴忠智，吴加林变频器应用手册北京机械工业出版社，陈伯时，陈敏逊交流调速系统北京机械工业出版社，厉无咎，顾明时应用变频调速恒压变流量供水系统中国第四届交流电机调速传动学术会议姜兴忠，戴恒阳变频恒压控水系统的机理分析电气传动自动化由“恒压”要求出发的工作泵组数量管理前边已经说过，为了恒定水压，在水压降落时要升高变频器的输出频率，且在台泵工作不能满足恒压要求时，需启动第二台泵或第三台泵。

判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。

这功能可通过比较指令实现。

为了判断变频器工作频率达上限值的确实性，应滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况，在程序中考虑采取时间滤波。

三江学院毕业设计论文多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每次启动电动机均为软启动，又规定各台水泵必须交替张扣宝基于和变频器控制的恒压供水系统设计北京电气技术，滕俊沛，基于变频调速恒压供水系统的设计，李关飞，变频器在恒压供水控制系统中的应用与变频器世界，三江学院毕业设计论文附录程序三江学院毕业设计论文三江学院毕业设计论文三江学院毕业设计论文三江学院毕业设计论文三江学院毕业设计论文三江学院毕业设计论文三江学院毕业设计论文器的参数整定是控制系统设计的核心内容。

它是根据被控过程的特性确定控制器的比例系数积分时间和微分时间的大小。

控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类是理论计算整定法。

它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。

这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。

二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法反曲线法和衰减法。

三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

但无论采用哪种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

现在般采用的是临界比例法。

利用该方法进行控制器参数的整定步骤如下首先预选择个足够短的采样周期让系统工作仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期在定的控制度下通过公式计算得到控制器的参数。

调节的控制根据反馈原理要想维持个物理量不变或基本不变，就应该引这个物理量与恒值比较，三江学院毕业设计论文形成闭环系统。

我们要想保持水压的恒定，因此就必须引入水压反馈值与给定值比较，从而形成闭环系统。

但被控制的系统特点是非线性大惯性的系统，现在控制和相结合的方法，在压力波动较大时使用模糊控制，以加快响应速度在压力范围较小时采用来保持静态精度。

这通过加智能仪表可时现该算法，同时对的编程来时现泵的工频与变频之间的切换。

实践证明，使用这种方法是可行的，而且造价也不高。

要想维持供水网的压力不变，根据反馈定理在管网系统的管理上安装了压力变送器作为反馈元件，由于供水系统管道长管径大，管网的充压都较慢，故系统是个大滞后系统，不易直接采用调节器进行控制，而采用参与控制的方式来实现对控制系统调节作用。

回路类型的选择在许多控制系统中，只需要种或两种回路控制类型。

例如只需要比例回路或者比例积分回路。

通过设置常量参数可先选用想要的回路控制类型。

如果不想要积分回路，可以把积分时间设为无穷大。

即使没有积分作用，积分项还是不为因为有初值，但积分作用可以忽略。

如果不想要微分回路，可以把微分时间设为，如果不想要比例回路，但需要积分或微分回路，分项和微分项时，把增益当作看待。

正作用或反作用回路如果增益为正，那么该回路为正作用回路。

如果增益为负，那么是反作用回路。

对于增益为正的积分或微分控制来说，如果指定积分时间微分时间为正，就是正作用回路指定为负，则为反作用回路。

三江学院毕业设计论文第章系统的软件与仿真设计系统设计的要求对变频恒压供水系统的基本要求是供水运行时，系统恒压运行。

通过调节电磁阀的开度，控制供水罐的进水速度。

三台电机按顺序进行切换，如果压力低于设定值，则切换为工频运行同时开启下台电机变频运行。

同时变频器有报警信号和报警指示灯。

控制系统的及地址分配将系统所有的输入信号和输出信号统进行编址，该系统有个输入信号和个输出信号，下表是将控制系统的输入输出信号的名称代码及地址编号。

水位上下限信号分别为，它们在水淹没时为没有淹没的时候。

数字量输入地址符号定义系统启动系统停止变频器报警信号水位下限信号水位上限信号数字量输出地址符号定义号泵工频运行指示灯号泵变频运行指示灯二号泵工频运行指示灯三江学院毕业设计论文二号泵变频运行指示灯三号泵工频运行指示灯三号泵变频运行指示灯变频器运行指示灯变频器停止指示灯变频器报警指示灯进水开进水关模拟量输入地址符号定义压力传感器传送值压力设定值模拟量输出地址符号定义控制变频器频率用电压信号控制变频器频率用电压信号系统选型从上面分析可以知道，本系统选用，电源模块，模块，模拟量模块模块。

电气控制系统主电路图如图所示为电控系统的主电路图。

三台电机分别为。

接触器分别控制的工频运行电机分别为。

接触器分别控制的变频运行分别为三台水泵电机过载保护用的热