1、“.....然后将所有模块装配连接成个整体进行综合调试，最终成为个完成全部功能，具有实用价值的程序。程序设计语言选择电动机智能保护器的软件是种实时功能处理软件。软件是微机应用的关键，是数据处理运算逻辑判断的具体实现。电动机智能保护装置与传统的保护方式的主要区别是可通过软件编程去控制硬件执行来实现保届测控技术与仪器专业毕业设计论文护功能。电动机的保护软件实现的功能较多任务繁重，所以必须采用合理高效的语言和方式编写。使用语言进行软件设计具有编程速度快可靠性高程序结构清晰可读性和可移植性好调试与维护方便开发周期短等优点。语言主要特点如下语言简洁紧凑使用方便灵活运算符数据结构丰富具有结构化的控制语句允许直接访问物理地址，能进行位操作，可以直接对硬件进行操作。采用高级语言语言编程可使编程人员有更多的时间考虑功能的实现软件结构的设计，而减少编程本身花费的时间。但是，采用语言编写的程序生成的指令代码会较长，因此语言编写的程序执行起来会较汇编程序花费的时间长。汇编语言具有程序代码短小精悍，程序效率高等优点。但是......”。

2、“.....不利于软件的升级和保护功能的改进。为达到设计要求并充分利用单片机的资源和性能，课题的软件设计采用语言与汇编语言混合编程。对于大量的数据运算，例如数据采集软件滤波程序逻辑判断等的实现采用语言对于设计硬件端口操作以及其它实时性要求较高的操作采用汇编语言编程软件整体结构采用语言编写，这样就兼顾了程序的效率和可读性。保护器软件系统整体设计软件系统采用主循环加中断处理程序的模式。主程序循环完成键盘扫描和显示刷新任务，响应用户输入的键盘命令并实时显示故障处理程序输出信息中断处理程序主要有定时器定时时间到中断转换完成中断串行口接收发送完成中断等。在主循环执行过程中旦出现中断申请，系统在运行完临界代码后立即暂停执行主循环程序，转而执行中断服务程序。中断执行完成后，回到主循环程序的断点处继续执行主循环程序。系统程序根据中断处理任务的重要性，给中断处理程序赋予不同的优先级，高优届测控技术与仪器专业毕业设计论文先级的中断可以暂停低优先级的中断处理程序，使转而执行高优先级的中断处理程序。根据模块化的思想，软件系统按照功能可以划分为如下几个模块人机接口模块包括液晶显示子模块和键盘检测子模块......”。

3、“.....通信子程序模块通过串行口将电动机以及电动机保护装置本身的运行参数传输到上位机中。数据采集程序模块通过数据采集通道将外界的模拟量开关量全部转换成数字量送入单片机，然后利用软件滤波程序对采集到的数据进行软件滤波。数据处理保护决策程序模块对采集到的数据进行定的运算，并根据数据进行保护决策。系统抗干扰程序设计包括数据滤波以及看门狗程序等。保护器主程序设计主程序的主要功能是对系统各所示。图电压采样及其调理电路报警和保护动作执行模块本装置为电动机故障提供蜂呜器发声报警，报警电路如图所示。其工作原理是电动机处于正常运行状态时，置为低电平，三极管基届测控技术与仪器专业毕业设计论文极无电流处于截止状态，蜂鸣器也处于截止状态，报警失效当电动机出现故障时，置为高电平，由于三极管的导通而导致蜂鸣器导通发声，从而实现保护装置的故障自动报警功能。当电动机发生故障时需要个急停的保护动作，图为保护装置的动作执行保护电路。当电动机发生故障时，置为高电平，三极管导通，继电器断开......”。

4、“.....电动机失电停转，从而实现电动机故障自动掉电保护。图图通信模块目前是机与通信工业中应用最广泛的种串行接口。被定义为种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。典型的信号在正负电平之间摆动，在发送数据时，发送端驱动器输出正电平在，负电平在电平。当无数据传输时，线上为，从开始传送数据到结束，线上电平从电平到电平再返回电平。接收器典型的工作电平在与。是为点对点即只用对收发设备通讯而设计的，其驱动器负载为。所以适合本地设备之间的通信。其电路图如图所示届测控技术与仪器专业毕业设计论文图通信模块电路本章小结本章主要介绍了使用单片机实现电动机智能保护器的硬件电路设计方法，整个设计以宏晶科技推出的高性能基于内核的单片机为设计核心。论文首先从总体上介绍了保护装置的硬件设计，然后从系统的六大模块出发，首先介绍了系统的核心芯片单片机，详细描述了该处理器的的基本性能编程结构，给出了该单片机系统的硬件原理图以及单片机程序下载电路然后介绍了人机接口模块......”。

5、“.....设计了系统的报警和保护动作电路。届测控技术与仪器专业毕业设计论文第章电动机保护器系统软件设计软件的功能是以硬件为基础完成各种保护算法及方案，并提供丰富灵活的手段对装置进行整定监视和维护，是整套装置的灵魂。电动机智能保护装置的软件设计主要任务是提供准确实时的保护算法。为用户提供简洁方便清晰的人机对话界面。提供简便快速的整定值设定方法，时间校准方法。及时可靠地完成对各种故障的保护。由于保护装置担负着保证电动机安全稳定运行的重大使命，它时刻处于工作状态，且必须能够准确地完成保护动作，所以微机保护的软件可靠性是对软件开发的最主要的要求。为保证整个系统的可靠性，在进行软件设计时应始终以以下几个原则为基础确保转换不受干扰，保证外部数据能够实时且准确地输入到处理器。确保处理各个中断处理程序的优先级，确保实时性要求高的中断能够得到最快的处理对临界代码段进行必要的保护，确保数据的下确性。注重程序的模块化设计，提高整个程序的可靠性和可读性。正确处理慢速外设的数据传输问题。本保护装置的软件设计采用模块化程序设计方法，将整个应用程序以硬件模块为基础划分为若干个独立的程序模块......”。

6、“.....因为它结构简单,便于维修。其结构如下图所示。图第页共页油泵的安置要使其回转方向保证进油口到出油口转过。号传动轴即叶片泵轴布置在与号传动轴等高的水平线上。叶片泵轴坐标计算如下啮合系。故得到号传动轴坐标，。传动比手柄轴的设计及其坐标计算组合机床上般有较多的刀具，为了便于更换或者调整刀具，或者是装配维修时检查主轴的精度，般每个主轴箱上都要设置个手柄轴，以便于手动回转主轴。为了扳动起来轻便，手柄轴的速应尽可能高些，其所处的位置要靠近机床操作者的侧，并且是便于下扳手的地方。手柄轴的周围应该有较大的空间，以便于扳动次手柄的转角不小于度。号传动轴布置在与号传动轴等高的水平线上。轴径。手柄轴坐标计算啮合系。传动比故得到号传动轴坐标，。这说明手柄轴与安装号传动轴位置合理。第页共页小坐标系下计算得出的各个轴的坐标换算到加工主轴箱用的标准坐标系下,结果如下号传动轴坐标，号传动轴坐标，各轴转速的计算已知驱动轴转速......”。

7、“.....当攻丝到全深，挡铁盘相应地转过定角度，挡铁盘上的反向挡铁压下组合开关中的反向触点，攻丝电机反转带动丝锥退回，挡铁盘也随之反转，待丝锥回到原位，挡铁盘上原位挡铁压下原位触点，切断电机电源，主轴停止转动，攻丝结束。二攻丝行程控制机构的选用第页共页攻丝行程控制机构是组合机床的个通用部件,用于控制攻螺纹工作循环。常用的回转式和直线式两种。直线式攻丝行程控制机构回转式攻丝行程控制机构这种形式应用广泛，已列入标准的有和两种型号，本设计中采用的是也是。在设计攻丝主轴箱时,要安排攻丝主轴到挡铁盘之间的传动环节。丝锥每前进个螺距时,主轴要转转，在个攻丝行程内,主轴应转攻转螺纹螺距,攻丝行程切入长度,由加工示意图得攻丝深度,故,攻转攻丝主轴到挡铁盘之间的传动应满足以下要求攻主轴至蜗杆轴的速比攻在设计的传动系统中,在中选取三攻丝行程控制机构传动系统的设计及其坐标计算在主轴与蜗杆轴之间,采用了对中间传动轴和。啮合系的设计及其坐标计算第页共页在第二排上安置齿轮，与在条水平线上。啮合系，。故得到号传动轴坐标，。坐标换算到加工主轴箱用的标准坐标系下是......”。

8、“.....参考页攻螺纹用蜗杆轴及齿轮的标准,齿轮采用型号，模数,齿数啮合系,。是通用部件。在结构安排时应使蜗杆轴的轴心线与主轴箱体的外壁相平行,且距离主轴箱体的外壁为的位置上,这样才能与控制机构的蜗轮相啮合。而且为了安装的需要,在主轴箱体的外壁上刮出了深度为的平面。这样,在加工主轴箱用的标准坐标系下,蜗杆轴的轴心的横坐标是其中,是主轴箱体上标准坐标系原点距离主轴箱体左端面的距离,查手册得到。在计算用的小坐标系下,蜗杆轴即号轴的轴心的横坐标是按照下述的公式计算蜗杆轴的轴心的纵坐标，然后将所有模块装配连接成个整体进行综合调试，最终成为个完成全部功能，具有实用价值的程序。程序设计语言选择电动机智能保护器的软件是种实时功能处理软件。软件是微机应用的关键，是数据处理运算逻辑判断的具体实现。电动机智能保护装置与传统的保护方式的主要区别是可通过软件编程去控制硬件执行来实现保届测控技术与仪器专业毕业设计论文护功能。电动机的保护软件实现的功能较多任务繁重，所以必须采用合理高效的语言和方式编写......”。

9、“.....语言主要特点如下语言简洁紧凑使用方便灵活运算符数据结构丰富具有结构化的控制语句允许直接访问物理地址，能进行位操作，可以直接对硬件进行操作。采用高级语言语言编程可使编程人员有更多的时间考虑功能的实现软件结构的设计，而减少编程本身花费的时间。但是，采用语言编写的程序生成的指令代码会较长，因此语言编写的程序执行起来会较汇编程序花费的时间长。汇编语言具有程序代码短小精悍，程序效率高等优点。但是，汇编语言与高级语言相比存在诸多不利因素工作量大变量组织困难地址安排复杂容易出错调试困难开发周期长通用性差可读性差，不利于软件的升级和保护功能的改进。为达到设计要求并充分利用单片机的资源和性能，课题的软件设计采用语言与汇编语言混合编程。对于大量的数据运算，例如数据采集软件滤波程序逻辑判断等的实现采用语言对于设计硬件端口操作以及其它实时性要求较高的操作采用汇编语言编程软件整体结构采用语言编写，这样就兼顾了程序的效率和可读性。保护器软件系统整体设计软件系统采用主循环加中断处理程序的模式。主程序循环完成键盘扫描和显示刷新任务......”。