【CAD设计图纸】单人林业挖坑机测试装置设计【全套终稿】

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《【CAD设计图纸】单人林业挖坑机测试装置设计【全套终稿】》修改意见稿

1、“.....在此界面上选择电路板上所用的单片机型号如图所示，单击确定。图保存路径界面图选择电路板上所用的单片机型号界面设置完成后，软件会提示是否将上电初始化程序添加入工程。这个般选否。这样就建立好了个空的工程如图所示。沈阳理工大学图建立空的工程界面点击，便建立了个空的文本框如图所示。图建立空文本框界面到现在为止，就可以开始在里面输入代码了。保存时注意如果是用语言写的程序，则将文本保存成如图所示。图保存文本改写界面沈阳理工大学将写完的程序添加到工程里面，如图所示，在左边里的上右击，选择。在打开的对话框中，选择刚存的文件路径和对应的扩展名。此时，程序就添加进了这个工程。图添加工程界面下步，就开始编译刚输入进去的代码。接着，会打出下面的提示,建立工程的时候，默认是不生成文件的，得在编译做如下设置在里上右击，选择。出现如图所示对话框，选择按图示，将箭头所指的多选框勾上，点确定。现在再点击重新编译，就会在工程所在文件夹里生成文件。图生成文件界面沈阳理工大学软件设计系统主程序流程图如图所示。图系统主程序流程图沈阳理工大学系统的总体调试硬件的测试按照之前设计好的智能循迹小车原理图......”。

2、“.....选择相应器件，制作实际电路板。然后选取万用表的欧姆档来测试电路板。用红黑表笔来测试电路板上每条走线，如果测量的电阻值非常小时，证明走线没有断开，当其电阻值很大时，证明该条走线断了，应该重新制作走线，使电路板在电气上得到正确地连接。晶振电路的测试在单片机正常运行的必要条件是单片机系统的时钟稳定正常。实际中，因为各种原因导致系统时钟不正常而出现系统无法正常运行的情况时有，因此系统时钟是否振是通电检查的首要环节。在系统通电的状况下，用万用表的直流电压档，分别测量和引脚的电压，看是否正常，在调试过程中，测得电压引脚应为,应为。复位电路的测试复位不正常也会导致系统不能工作。如果复位引脚始终为高电平，系统将始终处于复位状态如果始终为低电平，不能产生复位所需的高电平信号脉冲，则系统也可能无法正常工作。单片机正常工作时，复位引脚应为，按下复位按键时，复位引脚为高电平左右。系统的软件调试在软件调试中，使用功能三四个检测到黑线时，小车右大转小车检测到全黑情况的处理沈阳理工大学当四个第次检测到黑线时，左轮后退右轮前进，小车左转延时，等待小车转过弯道当四个第六次检测到黑线时......”。

3、“.....增加避障控制功能包括避障的精确性和灵活度这两个指标。沈阳理工大学致谢在论文完成之际，谨向刘义杰老师致以最诚挚的感谢。本文的研究工作从始至终都得到了刘老师的热心指导和关心。从刘老师的身上，我不但学到了老师在课上传授的专业知识，而且也学到了怎样自学，更学到了许多做人的道理。所谓送人鱼，仅供饭之需而授之以渔，则终生受用无穷。感谢学长们的指导强大且的软件进行软件编译与调试,使用及其配套的单片机对程序进行烧录。软件调试的流程是这样的先分别对主要的功能程序模块进行模拟仿真调试然后再将各程序模块组织起来进行统调。软件的烧录第步安装并运行软件第二步点击栏的选项这时出现个对话窗口，按图选择后，点击按键，如出现所示窗口，则说明电脑与开发板没连接好或单片机没插好等，需重装检查硬件连接，如果没有出现则说明初始化成功。第三步点击栏的选项打开已经编译好的文件。点击载入，出现对话框点确定，再点击图字图标，出现对话框后，按软件默认选项......”。

4、“.....通过软件检查出程序中出现了许多的问题。经过多次的模块子程序的修改，步步的完善程序，来解决出现的问题。在软件的调试过程中主要遇到的问题如下在测试中遇到小车遇到黑线电机不动解决首先使用试测仪对电路进行测试,观察是否存在漏焊虚焊或电子元件损坏。输入程序后，小车循迹不灵敏，还有就是当拐弯度数过大，小车速度过快的时候，小车偶尔偏离轨道。解决首先通过调节传感器上的可调电阻，适当的增大或减小电阻可改变灵敏度。可以解决循迹不迅速的问题。沈阳理工大学结论本课题研究的内容主要是智能小车的循迹系统。以实验组装小车为基础，使用了个光电传感器来探测周围环境，同时对采集到的数据信息进行融合。取得了以下成果小车可以实现按照预定轨道在无外部环境影响或改变时，小车将直沿着黑色标记线运动。经过二十次的测试证明，当四个循迹传感器呈型布局时最适合检测多弯道的轨迹。由于传感器不在同直线上，故小车转弯时，左右两边后部的传感器有较大的采样空间，两边前端的传感器则对采集的信号有更好的前瞻性。整个布局有利于在弯道处提高小车速度。但相对字型布局，型布局容易产生不稳定信号，从而产生信号震荡......”。

5、“.....小车保留了扩展功能。循迹小车在完成设计预想的前提下，主要考虑了车体结构设计的简单化，降低了制作成本，使之更具有普及性。由于设计要求并不复杂，没有在电路中增加冗余的功能，但是保留了各种硬件接口和软件子程序接口，方便以后的扩展和进步的开发。智能循迹小车属于应用开发项目，涉及了多种学科，由于本课题的试验性和不完善性。智能循迹小车在以下两个方面还，小车前进沈阳理工大学当第第四个检测到黑线时，小车减速前进小车左转当只有第个检测到黑线时，小车左转当第二个检测到黑线时，小车偏左转当第二个检测到黑线时，小车左转当第二三个检测到黑线时，小车左大转小车右转当第三个检测到黑线时，小车偏右转当第四个检测到黑线时，小车右转当第三四个检测到黑线时，小车右转当第二编源文件。然后分别由编译器编译生成目标文件。目标文件与库文件起经连接定位生成绝对目标文件。文件由转换成标准的文件，由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如中。打开软件后，出现如图所示界面。图软件主界面点击。可以新建个工程，如图所示。图软件新建工程界面沈阳理工大学点击会出现的对话框中选择工程存在路径如图所示，单击保存后......”。

6、“.....是分的扩散，然后将其取下并冰冻在的冰箱里冰冻小时，然后放在冷冻切片机进行切片，最后在飞行时间质谱仪中进行检测。其具体步骤如下在广东省实验动物监测所购买了实验用的老鼠，在华南师范大学生物光子学研究院的动物房进行饲养天后对其进行表皮接种，所用的癌细胞为人体乳腺癌细胞购于中山大学细胞库。在接种后大约天后，癌细胞基本长至成熟，这时需要对癌细胞进行药物亚甲基蓝的注射和冷冻处理。步骤需要对接种过肿瘤细胞的老鼠进行麻醉所用麻醉药为自配几分钟过后对肿瘤的部位进行脱毛处理，完毕后用的无菌医用注射器对肿瘤组织进行静脉注射药物约，然后等约分钟取下肿瘤细胞，将其冷冻到双步激光质谱法对动物组织中药物分子的原位检测的冰箱里小时。步骤小时后取出肿瘤组织将其固定在冷冻切片机上切片机在的环境下工作，般需要提前开机小时对承载基底石墨进行超声处理溶液为乙醇约小时在冷冻切片机上对组织进行切片处理，厚度大约为放入质谱仪进行检测。该实验系统的原理图如图所示为本实验装置的结构示意图图实验装置示意图本装置包括激发光源组件信号采集组件，进样系统，光路转换系统......”。

7、“.....进样系统中的平移装置在电机的带动下进行水平移动，采集到的离子信号传输至外界储存装置被记录，记录完成之后通过平移台平移定角度，进行下次采集。其中激发光源组件中激光器发出的脉冲激光束，由光分束镜分为两束，透射光束在全反射棱镜组反射后，再经扩束镜，聚焦镜，其中扩束镜和聚焦镜固定在气体池的前端。气体池中产生的真空紫外激光经聚焦汇聚到电离区，另外束解析激光经过系列组全反射棱镜后经聚焦投射到安装在步进电机推进的进样杆前端的样品承载体上，解析样品，产生气团，经过定时间的延迟后，由经气体池产生的真空紫外激光对其进行电离，产生的离子经离子透镜引出后在飞行管中自由飞行，到达离子检测系统，最后由示波器完成采集接收并存储到外接的高速采集优盘，完成记录。使用软件编写的程序做后续图像处理。本文通过双步激光实验系统，对种作为光动力治疗药物亚甲基蓝在癌症组织进行原位检测。并对实验的结果进行讨论。实验条件的验证本实验首先选用乙醇分子作为试验样品来确认激光的产生和对实验条件及整套的质谱系统进行优化。在实验过程中......”。

8、“.....其中乙醇为饱和蒸气压，混合气体压强为个大气压压强值由负压表读出。激光能量为，此能量由激光功率计,读出。利用数字示波器记录质谱信号次平均。图分别是乙醇和的混合气体得到的质谱图。其中图为正常实验条件，倍频气体池中充入和的混合气体，压力是，同时通入样品乙醇和的混合气体。的实验条件是倍频气体池正常冲入气体，但是样品不含乙醇，仅有。的实验条件是正常通乙醇和的样品气体，但是把倍频气体池中的和的混合气体抽掉。图中给出了乙醇的母体和碎片离子，其中的为乙醇的母体，。而和分别表示和。对比两组数据，发现当载气现界面。在此界面上选择电路板上所用的单片机型号如图所示，单击确定。图保存路径界面图选择电路板上所用的单片机型号界面设置完成后，软件会提示是否将上电初始化程序添加入工程。这个般选否。这样就建立好了个空的工程如图所示。沈阳理工大学图建立空的工程界面点击，便建立了个空的文本框如图所示。图建立空文本框界面到现在为止，就可以开始在里面输入代码了。保存时注意如果是用语言写的程序，则将文本保存成如图所示。图保存文本改写界面沈阳理工大学将写完的程序添加到工程里面，如图所示，在左边里的上右击，选择......”。

9、“.....选择刚存的文件路径和对应的扩展名。此时，程序就添加进了这个工程。图添加工程界面下步，就开始编译刚输入进去的代码。接着，会打出下面的提示,建立工程的时候，默认是不生成文件的，得在编译做如下设置在里上右击，选择。出现如图所示对话框，选择按图示，将箭头所指的多选框勾上，点确定。现在再点击重新编译，就会在工程所在文件夹里生成文件。图生成文件界面沈阳理工大学软件设计系统主程序流程图如图所示。图系统主程序流程图沈阳理工大学系统的总体调试硬件的测试按照之前设计好的智能循迹小车原理图，详细计算系统中各个元件的参数，选择相应器件，制作实际电路板。然后选取万用表的欧姆档来测试电路板。用红黑表笔来测试电路板上每条走线，如果测量的电阻值非常小时，证明走线没有断开，当其电阻值很大时，证明该条走线断了，应该重新制作走线，使电路板在电气上得到正确地连接。晶振电路的测试在单片机正常运行的必要条件是单片机系统的时钟稳定正常。实际中，因为各种原因导致系统时钟不正常而出现系统无法正常运行的情况时有，因此系统时钟是否振是通电检查的首要环节。在系统通电的状况下，用万用表的直流电压档，分别测量和引脚的电压，看是否正常......”。