式，转载机无法放入，所以在胶带机巷中使用单体液压支柱支护，支护方式为字铰接顶梁端头支护，对分带道斜巷则采用端头液压支架支护方式。单体液压支柱选型见表表单体液压支柱序号项目单位最大高度最小高度行程质量有液质量无液工作阻力工作液压底座面积初撑力工作液含煤乳化油或含乳化油的乳化液二中间支架选型液压支架选型应符合以下要求支护强度应与工作面矿压相适应支架结构与煤层赋存条件相适应支护断面面积满足通风要求，液压支架与采煤机输送机等工作面设备相匹配根据设计工作面的具体特点，本工作面采用综采掩护式液压支架。根据三机选型配套原则，经过考虑决定采用掩护式液压支架，其技术特征见表。表型掩护式液压支架型掩护式液压支架支架型号支架工作阻力支架高度支护强度底板比压推溜力拉架力液压支架支护强度验算支护强度校核根据矿现场生产经验，支架支护强度计算公式为式中支架支护强度支架上方顶板的岩石厚度按倍于工作面采高采高煤岩平均容重，。通过校核，支架支护强度满足要求。支架的最大最小高度验算支架的最小高度式中支架最小高度工作面最小采高，支柱的卸载高度，支架在最小采高时后柱顶板最大下沉量其中式中下沉系数，取工作面最小采高，支架后柱到工作面煤臂的的距离，则则支架的最大高度式中支架最大高度工作面最最大采高，支架在最大采高时前柱的顶板下沉量式中下沉系数，取工作面最大采高，支架前柱到工作面煤臂的距离，则则由以上计算可知，支架高度符合要求。根据支架选型要求及设计的特点，选用型端头支架，其技术特征见表表型端头支架技术特征表型号工作阻力续表型端头支架技术特征表初撑力最小支撑高度最大支撑高度支护强度中心距底板比压支护面积工作面运输方式及运输机械煤炭运输东翼皮带运输机巷内共铺设台皮带运输机，总长，其规格型号及主要技术特征如下型号淮南煤机厂年生产带宽带速电机功率及台数安装倾角运输长度每台不等设计能力是否乘人否西翼探巷内共铺设台皮带运输机，总长，其规格型号及主要技术特征如下型号西北煤机厂年产台东莞煤机厂年产台带宽带速电机功率及台数安装倾角运输长度每台不等设计能力是否乘人否西翼采区共铺设部皮带，全长米水平现共铺设皮带运输机五部，即新翻罐笼皮带上山皮带主暗斜井部强力皮带水平上仓皮带皮带巷皮带野青皮带巷二部强力皮带，总长度，其规格型号及主要技术特征如下型号型部型强力皮带部带宽带速电机功率及台数，安装倾角运输长度每台不等设计能力是否乘人否辅助运输在水平东西两翼运输大巷中铺有双轨线路，在水平东西两翼总回风巷中铺有单轨线路，轨距均为，运输大巷使用型架线电机车牵引固定箱式标准矿车，总回风巷备用蓄电池电机车。井底车场为卧式环形车场。采煤工艺综采工艺流程采煤机割煤移架推前部运输机拉后部运输机采煤机割煤采煤机割煤方式由于采区内煤层厚度较大，倾角较小，因此采用采煤机双向割煤，追尾作业采煤机前滚筒割顶煤年产量为，为实现高产高效，提高劳动生产率，选用大功率无链牵引采煤机较为合适，根据以上原则，通过查阅本矿的相关资料，本工作选用型采煤机，要技术参数见采煤机，参数如下采高适应煤层硬度煤层倾角截深滚筒直径牵引式无链牵引力牵引速度滚筒中心距机身高度卧底量工作面长度推进方向推进度设计工作面长度米，回采工作面后退式开采，即工作面向大巷方向推进。按采煤机牵引速度计算割刀需分钟，采煤机机率在之间。采煤工作循环刀，三班生产班检修，工作面每刀进尺米，日循环进度米，既工作面的推进速度为天，每月按天计算，月推进度为月，每年按天计算，年推进度为。工作面的运输方式及运输机械回采工作面的运煤方式为配合综采工作面采煤机割煤，使采煤机割下的煤炭顺利运出工作面，回采工作面采用与采煤机生产能力及相适应的刮板输送机运煤。刮板输送机的选型目前使用的刮板输送机，按照刮板链分有三种类型边双链，中单链和中双链。边双链的运输能力大，但受力不均，使用与煤质较硬的煤。中单链与中双链的运输能力大，煤质较软时使用。刮板输送机的输送能力应大于采煤机的最大生产能力倍，输送机中部槽的结构多为开底式，只有煤层底版较软时才适用闭底式，由于设计的采区煤质较软，同时考虑到要与选用的采煤机配套，设计工作面选用中双链的刮板输送机根据以上设计原则，参照临近矿井和查阅相关资料工作面前部输送机选用型可弯曲刮板输送机，工作面后部输送机选用型后部刮板输送机型前部刮板输送机，适用于工作面倾角小于的工作面。它与型后部刮板输送机转载机型掩护式液压支架采煤机及破碎机顺槽可伸缩皮带机电控装置等配套，实现综采工作面的机械化采煤运煤。其技术特征为见表表型可弯曲刮板输送机技术特征表型号型规格性能运输能力设备高度传送速度刮板链型式双链规格破断负荷间距偶合器型号介质减速器速比布置方式平布电动机型号功率电压型可弯曲刮板输送机，适用于工作面倾角小于的工作面。它与型后部刮板输送机转载机型掩护式液压支架采煤机及破碎机顺槽可伸缩皮带机电控装置等配套，实现综采工作面的机械化采煤运煤。其技术特征见表表型后部刮板输送机技术特征项目技术特征单位标准型号输送量设计长度出厂长度刮板链速电动机型号功率转速电压减速器型号速比中部槽内宽不封底刮板链型式规格链条间距刮板间距中双链紧链方式闸盘紧链卸载方式端卸式工作面的支护方式及支架选型矿井设计开采煤层为厚煤层，采用综合机械化开采，综采工作面的支护设备为液压支架，液压支架有高位中位和低位液压支架三种，其中低位液压支架因为安全性高，含矸率底而被广泛使用，因次采用低位液压支架，采高米采用综采液压支架支护。工作面上下出口由于悬顶面积大，机械设备多，又是材料人员出入的交通口和煤炭的转载点，所以需要采用加强支护方式由于分带胶带斜巷中有胶带输送机，所以在端头位置就需要放入转载机，由于采用端头液压支架支护方，后滚筒割底煤工作面前部斜切进刀，上行下行均割煤，往返次进两刀采煤机过后先移架后推移刮板输送机，两工序分别滞后采煤机后滚筒和。采煤机进刀方式采煤机进刀方式为割三角煤工作面端部斜切进刀。进刀过程如下当采煤机割至工作面端头时，其后的胶带输送机槽已移近煤壁，采煤机机身处还留有段下部煤图调换滚筒位置，前滚筒时工作时最大轮压和泊车时轮压都比平衡重移动时轮压要大。轮压校核设备工作，停机时轮压校核计算第三章单臂伸缩型擦窗机计算图擦窗机受力示意图已知动载荷钢绳吊篮额载旋转吊臂玻璃起吊伸缩臂伸缩机构主吊臂提升机构平衡重主动行走机构被动行走机构立柱，回转，底架轨距轮距到前轨距离轮压计算轮压计算在工作状态时的最大轮压南京工业大学学士学位论文图风载示意图则有整机重量含载荷风向垂直大臂影响轮压风载对对每个轮产生的轮压表各部件风载荷部件风载荷作用力臂产生力矩平台大臂立柱各轮轮压为在工作状态时,臂架处于支承面度角时,各轮轮压第三章单臂伸缩型擦窗机计算图风载荷示意图已知台车不旋转部分自重台车旋转部分自重,旋转部分载荷向旋转中心转化的力矩在,的分力矩由于上车部分重心在支承面上的投影为,且该重心对旋转中心的矩等于上车各部分重心对旋转中心的矩的总和重心到旋转中心的距离为•代入化简已知轨距轮距臂架投影与轴夹角风力矩据公式,有,方向水平载荷引起的倾覆力矩所以所以刚性车架各支承点的垂直反力为。在停车状态时最大轮压南京工业大学学士学位论文图擦窗机受力分析已知动载荷额载吊篮钢绳旋转吊臂玻璃起吊伸缩臂伸缩机构主吊臂提升机构平衡重主动行走机构被动行走机构立柱，回转，底架轨距轮距到前轨距离轮压计算在停机状态时的最大轮压第三章单臂伸缩型擦窗机计算图风载图整机重量根据停机时，风向垂直大臂影响轮压表各部件风载荷部件风载荷作用力臂产生力矩大臂立柱总力矩风载对对每个轮产生的轮压各轮轮压为其底部撞击偏心座,偏心座逆转,在弹簧力的作用下制动块抱紧制动毂,对卷扬机构起到超速保护作用。下面对这种制动器进行机构分析和设计计算,机构原理图见图。图制动器机构原理图制动毂制动臂摇臂制动弹簧摆架制动块计算制动力矩式中卷筒直径单个卷筒承受的载荷。制动弹簧力,式中弹簧刚度弹簧丝的减变模量弹簧丝直径弹簧中径弹簧有效圈数制动时弹簧预调变形量。制动器机构受力分析南京工业大学学士学位论文摇臂受力分析，见图,,,图摇臂受力示意图摆架受力分析，见图,,,制动臂受力分析，见图。式中为摩擦片的摩擦系数。通过以上算式可算出制动器各零件的受力，从而可计算出制动片上的压力及制动力矩。第三章单臂伸缩型式，转载机无法放入，所以在胶带机巷中使用单体液压支柱支护，支护方式为字铰接顶梁端头支护，对分带道斜巷则采用端头液压支架支护方式。单体液压支柱选型见表表单体液压支柱序号项目单位最大高度最小高度行程质量有液质量无液工作阻力工作液压底座面积初撑力工作液含煤乳化油或含乳化油的乳化液二中间支架选型液压支架选型应符合以下要求支护强度应与工作面矿压相适应支架结构与煤层赋存条件相适应支护断面面积满足通风要求，液压支架与采煤机输送机等工作面设备相匹配根据设计工作面的具体特点，本工作面采用综采掩护式液压支架。根据三机选型配套原则，经过考虑决定采用掩护式液压支架，其技术特征见表。表型掩护式液压支架型掩护式液压支架支架型号支架工作阻力支架高度支护强度底板比压推溜力拉架力液压支架支护强度验算支护强度校核根据矿现场生产经验，支架支护强度计算公式为式中支架支护强度支架上方顶板的岩石厚度按倍于工作面采高采高煤岩平均容重，。通过校核，支架支护强度满足要求。支架的最大最小高度验算支架的最小高度式中支架最小高度工作面最小采高，支柱的卸载高度，支架在最小采高时后柱顶板最大下沉量其中式中下沉系数，取工作面最小采高，支架后柱到工作面煤臂的的距离，则则支架的最大高度式中支架最大高度工作面最最大采高，支架在最大采高时前柱的顶板下沉量式中下沉系数，取工作面最大采高，支架前柱到工作面煤臂的距离，则则由以上计算可知，支架高度符合要求。根据支架选型要求及设计的特点，选用型端头支架，其技术特征见表表型端头支架技术特征表型号工作阻力续表型端头支架技术特征表初撑力最小支撑高度最大支撑高度支护强度中心距底板比压支护面积工作面运输方式及运输机械煤炭运输东翼皮带运输机巷内共铺设台皮带运输机，总长，其规格型号及主要技术特征如下型号淮南煤机厂年生产带宽带速电机功率及台数安装倾角运输长度每台不等设计能力是否乘人否西翼探巷内共铺设台皮带运输机，总长，其规格型号及主要技术特征如下型号西北煤机厂年产台东莞煤机厂年产台带宽带速电机功率及台数安装倾角运输长度每台不等设计能力是否乘人否西翼采区共铺设部皮带，全长米水平现共铺设皮带运输机五部，即新翻罐笼皮带上山皮带主暗斜井部强力皮带水平上仓皮带皮带巷皮带野青皮带巷二部强力皮带，总长度，其规格型号及主要技术特征如下型号型部型强力皮带部带宽带速电机功率及台数，安装倾角运输长度每台不等设计能力是否乘人否辅助运输在水平东西两翼运输大巷中铺有双轨线路，在水平东西两翼总回风巷中铺有单轨线路，轨距均为，运输大巷使用型架线电机车牵引固定箱式标准矿车，总回风巷备用蓄电池电机车。井底车场为卧式环形车场。采煤工艺综采工艺流程采煤机割煤移架推前部运输机拉后部运输机采煤机割煤采煤机割煤方式由于采区内煤层厚度较大，倾角较小，因此采用采煤机双向割煤，追尾作业采煤机前滚筒割顶煤