点分配表表名称代号输入编号角钱币入口元钱币入口元钱币入口可乐选择按钮酸奶选择按钮退币选择按钮启动停止输出分配表表四接线图附录五控制程序附录二六触摸屏画面附录三七自动售货机触摸屏控制自动售货机触摸屏控制的技术要求输出分配和梯形图和控制的基本都样，只有触摸屏的输入不同。触摸屏的输入分配如表所示表触摸屏控制的输入分配表元件代号输入继电器备注角钱币入口元钱币入口元钱币入口可乐选数，剩余的钱币存放在数据寄存器中。相关知识说明减法指令是将指定的源元件中的二进制数相减，结果送到指定的目标元件中去。减法指令的使用方法如程序所示。当执行条件减法指令的各种标志的动作，位运算中软元件的指定方法，连续执行型和脉冲执行型的差异等均与加法指令相同。退币系统当顾客购完饮料后，多余的钱币只要按下退币按钮。系统就会把数据寄存器内的钱币数首先除以得到整数部分，是元钱需要退回的数量，存放在里。余数存放在里。再用除以得到的整数部分是角钱需要退回的数量。在选择退币的同时，启动个退币电机和，以秒周期闪烁的次数表示退了元，以秒周期闪烁的次数表示退了角。相关知识说明二进制除法指令是将指定的源元件中二进制数相除，为被除数，为除数，商送到指定的目标元件中去，余数送到的下个目标元件中。除法指令使用方法如程序所示。说明除数为时，有运算，则不执行指令。若为指定饮料到出货口，顾客取出商品，按下退币按钮，退出剩于的钱，完成此次交易。顾客也可以根据需要继续购买饮料。自动售货机五大系统控制系统启动停止自动售货机相关知识说明主控指令主控指令用于公共串联触点的连接。执行后，左母线移到触点的后面。主控复位指令它是指令的复位指令，即利用指令恢复原左母线的位置。计币系统当有顾客买饮料时，可投入的钱币可以是角，角钱币的入口分别对应的，投入的钱币经过感应器，感应器记忆投币的个数并进行叠加，叠加的钱币以角为单位，存放在数据寄存器中。相关知识说明二进制加法指令是指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中去。当执行条件为时，使用指令时应注意加法指令有个常用标志。为零标志为借位标志，为进位标志。在位运算为，被指定的字元件是低位元件，下个元件为高位元件。源元件和目标元件可以用相同的元件号。若源元件和目标元件号相同而采用连续执行的,指令时，加法的结果在每个扫描周期都会改变，此时指令般采用脉冲执行型。四则运算都是代数运算比较系统投入完毕后，系统会把内钱币数据和可以购买饮料的价格进行区间比较，当投入的钱币小于元时，指示灯亮，表示投入的钱币不足。此时可以再投币或选择退币。当投入的钱币在元而少于元时，可乐选择指示灯长亮，表示顾客可以选择购买可乐当投入的钱币大于元时，可乐可选指示灯和酸奶可选指示灯同时长亮,表示顾客可以选择购买可乐或酸奶。相关知识说明区间比较指令是将个数据与两个源数据和间的数据进行代数比较，比较结果送到目标操作数中，指令说明见程序。与指令相同，指令的数据比较是进行代数值大小比较即带符号比较。所有的源数据均按二进制数处理。使用指摸屏的控制画面传送到触摸屏，并且把触摸屏与可编程控制器连接。当触摸屏开机后就会出现可以控制及监控自动售货机第界面，欢迎使用自动售货机，触摸旁边的温馨提示的对话框，就会显示可乐虽好，不可贪杯酸奶爽口，营养又健康。当顾客触摸下步，就会出现个模拟自动售货机画面主画面，顾客可以选择你所需要的饮料可乐或者酸奶，假如顾客想购买酸奶，相应的电磁阀和电机同时启动，确定购买的饮料是酸奶。此时顾客可以触摸退币按钮，退币系统自动退出多余的钱归还给顾客。假如顾客还想继续购买饮料，可以触摸再来瓶，此时会返回主界面，然后顾客础教程河北科学技术出版社梁耀光,余文杰主编电工新技术教程实训指导中国劳动社会保障出版社接线图附录控制程序附录二触摸屏画面附录三画面画面二画面三指导老师评语指导老师签字年月日答辩委员会评审小组意见答辩委员会主任签字评审小组组长日期年月日评定成绩以增加钱币，继续购买自己所需的饮料。触摸屏控制机械手的其他操作与控制的样，只是触摸屏只需触摸下就可以控制机械手。而顾客购买饮料在触摸屏上有相应的指示灯指示方便监控，同时让顾客方便简单快捷购买自己喜欢的饮料。详细见机械手传送工件系统的触摸屏界面附录。顾客就能轻轻松松喝上杯清凉的饮料，开开心心继续购物。八触摸屏画面附录三九结束语通过这次触摸屏对自动售货机系统控制的设计，基本上反映了自动售货机的结构和使用功能，效果直观，可靠性好适应消费环境和消费模式的变化，小时无人销售的可以更加省力，运营时需要资本少，面积小，可以方便顾客随时购买自己所需饮料，方便快捷。自动售货机将是今后小商品和饮料销售方式的个很好的发展趋势，它的出现将极大的方便人们购买所需的小商品。参考文献王国海主编可编程序控制器及其应用第二版中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编应用技术三菱中国劳动社会保障出版社赵英春，于素芬编著中文中的和可以是所有字元件，位源的内容比源的内容要小，如果比大，则被看做与样大。如要清除比较结果时，也要用或复位指令。选择系统比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的，当按下可乐或酸奶选择时，相应的指示灯由长亮转为以秒为周期闪烁,表示系统正在供应饮料，当饮料供应完毕时，闪烁同时停止。饮料供应系统当顾客按下可乐或酸奶选择按钮时，相应的电磁阀或和电机或同时启动。给顾客供应所选择的饮料，当饮料输出达到秒时，电磁阀首先关断，小电机继续工作秒后停机。此小电机的作用是在输出饮料时，加快输出的速度，在电磁阀关断时，给电磁阀加压，加速电磁阀的关断。说明在售货机长期使用过程中，由于电磁阀使用过多，返回弹力减少，不能完全关断会出现漏饮料的现象。此时小电机和延长工作秒起到给电磁阀加压的作用，使电磁阀可以完好的关断。在饮料供应完毕时，系统将自动减去所购买饮料的钱元件，则得不到余数。商和余数的最高位是符号位。被除数或除数中有个为负数时，商为负数被除数为负数时，余数为负数。减指令当接通由变化时，由指定的元件中的二进制数自动减若用连续指令时，则每个扫描周期减二系统流程图如图三分配如下输入令时前提，也即土地估价以能使土地估价对象得到最大收益的用途和开发方式进行估价，同时，最有效使用原则又是以合法性原则为前提的。根据政府对该委估土地的规划条件的合法限定，评估人员结合宗地所在区位和本身条件综合考虑，我们选择政府对该委估土地的土地使用方式作为最有效使用方式，进行评估。估价时点原则土地市场是变动的，宗地价格必须在时间，而不是时期，才有确定值，这时间就是我们假定市场停止在时间进行评估的估价时点。本次评估，其评估目的确定土地使用权现时价值，为委托方了解估价对象现值提供价值参考依据，我们评估的土地价格是现在的价格，而土地价格与政府颁布的有关土地法律法规等密切相关，这些法律法规的发布变更实施日期，均有可能影响评估土地的价格。因此，我们考虑以对委估土地进行现场勘查之日作为本次估价时点，符合土地估价时点原则。替代原则在评估宗房地产的价格时，若附近地区有若干相近效用的房地产价格存在，则可依据替代原则，利用假设开发法，推断出估价对象的价格。换言之，具有相同使用价值有替代可能的宗地之间，会互相影响和竞争，使价格相互牵制而趋于致。公平原则在本次土地评估中，我们是站在公正的立场上，对土地的客观合理的价格进行评估。本次评估，我们与本估价报告中的委托方没有亲属关系或利害关系，也与有关当事人没有利害关系和偏见，并且严格参照我国有关法规和制度，遵循必要的评估程序与原则，经过实地查勘和市场调查，对该部分房地产价值做出公平客观合理推测估价。估价方法和过程评估方法的选取根据城镇土地估价规程，下简称规程，通行的估价方法有市场比较法收益还原法剩余法成本逼近法基准地价系数修正法等。估价方法的选择应按照地价评估的技术规程，根据当地地产市场发育情况并结合估价对象的具体特点及估价目的等，选择适当的估价方法。德州市基准地价于年月日由德州市人民政府国土资源局发布的德州市基准地价修正体系，结合本次待估宗地具体情况，可选用基准地价系数修正法进行评估由于待估宗地周边为工业用地，近年来有土地征用案例，适宜选用成本逼近法进行预算。综合所述，本次评估采用基准地价系数修正法和成本逼近法进行评估。评估方法介绍基准地价系数修正法原理介绍基准地价系数修正法是利用城镇基准地价和基准地价修正系数表等评估成果，按照替代原则，就待估宗地的区域条件和个别条件等与其所处区域的平均条件相比较，并对照修正系数表选取相应的修订系数对基准地价进行修正，进而求取待估宗地在评估基准日价格的方法。成本逼近法原理介绍成本逼近法就是以开发土地的各项费用之和为主要依据，再加上定的利润利息以及应交纳的税金和土地所有权收益来确定土地价格的评估方法。采用基准地价系数修正法进行评估基准地价系数修正法是利用城镇基准地价和基准地价修正系数表等评估成果，按照替代原则，就待估宗地的区域条件和个别条件等与其所处区域的平均条件相比较，并对照修正系数表选取相应的修订系数对基准地价进行修正，进而求取待估宗地在评估基准日价格的方法。根据城镇土地估价规程及各地区土地定级估价点分配表表名称代号输入编号角钱币入口元钱币入口元钱币入口可乐选择按钮酸奶选择按钮退币选择按钮启动停止输出分配表表四接线图附录五控制程序附录二六触摸屏画面附录三七自动售货机触摸屏控制自动售货机触摸屏控制的技术要求输出分配和梯形图和控制的基本都样，只有触摸屏的输入不同。触摸屏的输入分配如表所示表触摸屏控制的输入分配表元件代号输入继电器备注角钱币入口元钱币入口元钱币入口可乐选数，剩余的钱币存放在数据寄存器中。相关知识说明减法指令是将指定的源元件中的二进制数相减，结果送到指定的目标元件中去。减法指令的使用方法如程序所示。当执行条件减法指令的各种标志的动作，位运算中软元件的指定方法，连续执行型和脉冲执行型的差异等均与加法指令相同。退币系统当顾客购完饮料后，多余的钱币只要按下退币按钮。系统就会把数据寄存器内的钱币数首先除以得到整数部分，是元钱需要退回的数量，存放在里。余数存放在里。再用除以得到的整数部分是角钱需要退回的数量。在选择退币的同时，启动个退币电机和，以秒周期闪烁的次数表示退了元，以秒周期闪烁的次数表示退了角。相关知识说明二进制除法指令是将指定的源元件中二进制数相除，为被除数，为除数，商送到指定的目标元件中去，余数送到的下个目标元件中。除法指令使用方法如程序所示。说明除数为时，有运算，则不执行指令。若为指定饮料到出货口，顾客取出商品，按下退币按钮，退出剩于的钱，完成此次交易。顾客也可以根据需要继续购买饮料。自动售货机五大系统控制系统启动停止自动售货机相关知识说明主控指令主控指令用于公共串联触点的连接。执行后，左母线移到触点的后面。主控复位指令它是指令的复位指令，即利用指令恢复原左母线的位置。计币系统当有顾客买饮料时，可投入的钱币可以是角，角钱币的入口分别对应的，投入的钱币经过感应器，感应器记忆投币的个数并进行叠加，叠加的钱币以角为单位，存放在数据寄存器中。相关知识说明二进制加法指令是指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中去。当执行条件为时，使用指令时应注意加法指令有个常用标志。为零标志为借位标志，为进位标志。在位运算为，被指定的字元件是低位元件，下个元件为高位元件。源元件和目标元件可以用相同的元件号。若源元件和目标元件号相同而采用连续执行的,指令时，加法的结果在每个扫描周期都会改变，此时指令般采用脉冲执行型。四则运算都是代数运算比较系统投入完毕后，系统会把内钱币数据和可以购买饮料的价格进行区间比较，当投入的钱币小于元时，指示灯亮，表示投入的钱币不足。此时可以再投币或选择退币。当投入的钱币在元而少于元时，可乐选择指示灯长亮，表示顾客可以选择购买可乐当投入的钱币大于元时，可乐可选指示灯和酸奶可选指示灯同时长亮,表示顾客可以选择购买可乐或酸奶。相关知识说明区间比较指令是将个数据与两个源数据和间的数据进行代数比较，比较结果送到目标操作数中，指令说明见程序。与指令相同，指令的数据比较是进行代数值大小比较即带符号比较。所有的源数据均按二进制数处理。使用指