的发挥，相比于其他方法，如其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行控制调整的方法，使用软件方法对电机实现调速的这种方法对于简易速度控制系统的实现提供了种非常有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。从控制的理论出发，带调节器的单环无静差调速系统，理论上是无差调速系统，单闭环系统的直流电机调速系统性能还有待提高，应用的范围还是很有限的，用进行仿真从自控原理的角度出发判断该闭环系统是否稳定，这为参数的修改提供了理论依据。参考文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社，年王兆安电力电子技术北京机械工业出版社，年杨学昭，王东云单片机原理接口技术及应用含西安西安电子科技大学出版社，年陈渝光电气自动控制原理与系统北京机械工业出版社，年童诗白显示子函数,显示当前电机的速度求速度个位值送各位显示缓冲求速度十位值送十位显示缓冲求速度百位值送百位显示缓冲求速度千位值送千位显示缓冲循环选中数码管的每位显示个位显示十位显示百位显示千位读速度值子函数,从计数器中读计数值,经过计算,求出当前速度值停止计数读计数器重装计数初值开计数器延时子函数键盘扫描子函数,实现电机的方向速度的控制拉高口的电平读口第个键按下延时去抖动再判断按键是否按下电机顺时针转动第二个键是否按下延时去抖动再判断按键是否按下电机逆时针转动第三个键是否按下速度加慢速速度减慢速速度加,快速速度减,快速停止转动回到中间速度,等待按键放下拟电子技术基础北京高等教育出版社，年康华光电子技术基础数字部分北京高等教育出版社，年王海英，袁丽英，吴勃控制系统的仿真与设计北京高等教育出版社，年胡寿松自动控制原理简明教程第二版北京科学出版社，年陈国呈逆变技术及应用北京中国电力出版社，年马忠梅单片机的语言应用程序设计北京北京航天航空大学出版社，年刘昌华，易逵单片机的语言应用程序设计与实践北京国防工业出版社，年致谢这次毕业设计，凝结了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢梅杨老师对我的悉心指导，在毕业设计期间曲老师指导我帮助我收集文献资料，理清设计思路，完善操作方法，并对我所做的设计提出有效的改进方案。老师渊博成运算放大器的集成电路保护已开始研究。到年代末集成电路保护已形成完整系列，逐渐取代晶体管保护。到年代初集成电路保护的研制生产应用仍处于主导地位，这是集成电路保护时代。对电力信息化效果满意度表国内微机保护的研究开始于年代末期，起步较晚，但发展很快。年我国第套微机距离保护样机在试运行后通过鉴定并批量生产，以后每年都有新产品问世年第二代微机线路保护装置正式投入运行。目前，高压线路低压网络各种主电气时器计数器的初值并启动重新设定定时器计数器的初值并启动系统的仿真本次系统仿真采用控制系统仿真软件，使用对控制系统进行计算机仿真的主要方法有两种是以控制系统的传递函数为基础，使用的工具箱对其进行计算机仿真研究另外种是面向控制系统电气原理结构图，使用工具箱进行调速系统仿真的新方法。本次系统仿真采用前种方法。系统的建模与参数设置结合本设计的特点，转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图图，如图图无静差直流闭环调速系统的框图下面我们将分别给出闭环调速系统各环节的传递函数和闭环调速系统的传递函数。直流电机的传递函数额定励磁下他励直流电机的等效电路如图所示图直流电动机等效电路规定正方向如图所示。假如主电路电流连续，则动态电压方程为忽略粘性摩擦及弹性转矩，电动机轴上的动力学方程为电磁转矩式中包括电动机空载转矩在内的负载转矩。电力拖动系统折算到电动机轴上的飞轮惯量。额定励磁下电动机的转矩系数，，将上述微分方程式加以整理可得其中电磁时间常数电力拖动系统机电时间常数过载电流。在零初始条件下，将上面的等式两边进行拉式变换，得电压与电流之间的传递函数电流与电动势间的传递函数根据上面两式并考虑即可得到额定励磁下直流电动机得动态结构图如图所示图额定励磁下直流电动机得动态结构图前面的转速负反馈单闭环调速系统总有静差是因为电压放大器为比例放大器，如果选用比例积分调节器即调节器，调节器的输出由两个分量组成，个是积分分量，它能随时间对输入信号的不断积累，个是比例分量，当不为零时，积分作用将不断作用下去，输出积累上升，直到限幅最大值，当突加时，相当于放大倍数为的比例调节器旦，输出将保持在此时的数值上，极大的开环放大倍数能够使系统基本无静差，而稳态时调节器的放大倍数是它本身的开环放大倍数。积分控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒转速运行，实现无静差调速，因此，采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。电机仿真本次设计选用直流电动机的额定参数直流电动机的额定参数,,,,电动势系数他励电压选取电动机各参数分别为，，，,，分别以电动机电枢电压和负载力矩为输入变量，以电动机的转动速度为输出变量，在中建立电动机的数学模型。在命令窗口中输入运行结果为得到电动机的传递函数带调节器的单环无静差调速系统的静态结构图如图所示。图无静差调速系统的静态结构图系统基于中的结构图图系统基于中的结构图图仿真波形图系统仿真结果分析结束语本文所述的直流电机闭环调速系统是以单片微机为核心的，采用单片机对电机实行调整在实际应用中有非常多的方法，本设计使用软件方法对电机实现的调速过程只需非常低的成本并且具有非常大的灵活性，它使单片机的效能得以最大化设备都有相应的微机保护装置在系统中运行，特别是线路保护已形成系列产品，并得到广泛应用。我国在年及以上系统的微机保护率为，线路微机保护占，到年底，以上系统的微机保护已占到，线路的微机化率达到。实际运行中，微机保护的正确动作率要明显高于其他保护，般比平均正常动作率高个百分点。国产微机保护经过多年的实际运行，依靠先进的原理和技术及良好的工艺已全面超越进口保护。从年代及以上电压等级的电力系统全部采用进口保护，到现在系统继电保护基本国产化，反映了继电保护技术在我国的长足发展和国产继电保护设备的明显优势。微机继电保护技术的成熟与发展是近三十年来继电保护领域最显著的进展。经过四川信息职业技术学院毕业设计论文第页长期的研究和实践，现在人们已普遍认可了微机保护在电网中无可替代的优势。微机保护具有自检功能，有强大的逻辑处理能力数值计算能力和记忆能力，并且具备很强的数字通信能力，这切都是电磁继电器晶体管继电器所难以匹敌的。计算机技术的进步，更高性能更高精度的数字外围器件的采用，直是微机继电保护不断发展的强大动力。四川信息职业技术学院毕业设计论文第页第八章微机继电保护的主要特点微机保护充分利用了计算机技术上的两个显著优势高速的运算能力和完备的存贮记忆能力，以及采用大规模集成电路和成熟的数据采集，模数变换数字滤波和抗干扰措施等技术，使其在速动性可靠性方面均优于以往传统的常规保护，而显示了强大生命力，与传统的继电保护相比，微机保护有许多优点，其主要特点如下改善和提高继电保护的动作特征和性能，正确动作率高。主要表现在能得到常规保护不易获得的特性其很强的记忆力能更好地实现故障分量保护可引进自动控制新的数学理论和技术，如自适应状态预测模糊控制及人工神经网络等，其运行正确率很高，已在运行实践中得到证明。可以方便地扩充其他辅助功能。如故障录波波形分析等，可以方便地附加低频减载自动重合闸故障录波故障测距等功能。工艺结构条件优越。体现在硬件比较通用，制造容易统标准装置体积小，减少了盘位数量功耗低。可靠性容易提高。体现在数字元件的特性不易受温度变化电源波动使用年限的影响，不易受元件更换的影响且自检和巡检能力强，可用软件方法检测主要元件部件的工况以及功能软件本身。使用灵活方便，人机界面越来越友好。其维护调试也更方便，从而缩短维修时间同时依据运行经验，在现场可通过软件方法改变特性结构。可以进行远方监控。微机保护装置具有串行通信功能，与变电所微机监控系统的通信联络使微机保护具有远方监控特性四川信息职业技术学院毕业设计论文第页第九章提高继电保护动作正确率的策略继电保护正确动作的重要性继电保护是电力系统的重要组成部分，是保证电网安全稳定运行的重要技术手段，电力系统的事故速度快，涉及面广，会给国民经济和人民生活造成的发挥，相比于其他方法，如其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行控制调整的方法，使用软件方法对电机实现调速的这种方法对于简易速度控制系统的实现提供了种非常有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。从控制的理论出发，带调节器的单环无静差调速系统，理论上是无差调速系统，单闭环系统的直流电机调速系统性能还有待提高，应用的范围还是很有限的，用进行仿真从自控原理的角度出发判断该闭环系统是否稳定，这为参数的修改提供了理论依据。参考文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社，年王兆安电力电子技术北京机械工业出版社，年杨学昭，王东云单片机原理接口技术及应用含西安西安电子科技大学出版社，年陈渝光电气自动控制原理与系统北京机械工业出版社，年童诗白显示子函数,显示当前电机的速度求速度个位值送各位显示缓冲求速度十位值送十位显示缓冲求速度百位值送百位显示缓冲求速度千位值送千位显示缓冲循环选中数码管的每位显示个位显示十位显示百位显示千位读速度值子函数,从计数器中读计数值,经过计算,求出当前速度值停止计数读计数器重装计数初值开计数器延时子函数键盘扫描子函数,实现电机的方向速度的控制拉高口的电平读口第个键按下延时去抖动再判断按键是否按下电机顺时针转动第二个键是否按下延时去抖动再判断按键是否按下电机逆时针转动第三个键是否按下速度加慢速速度减慢速速度加,快速速度减,快速停止转动回到中间速度,等待按键放下拟电子技术基础北京高等教育出版社，年康华光电子技术基础数字部分北京高等教育出版社，年王海英，袁丽英，吴勃控制系统的仿真与设计北京高等教育出版社，年胡寿松自动控制原理简明教程第二版北京科学出版社，年陈国呈逆变技术及应用北京中国电力出版社，年马忠梅单片机的语言应用程序设计北京北京航天航空大学出版社，年刘昌华，易逵单片机的语言应用程序设计与实践北京国防工业出版社，年致谢这次毕业设计，凝结了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢梅杨老师对我的悉心指导，在毕业设计期间曲老师指导我帮助我收集文献资料，理清设计思路，完善操作方法，并对我所做的设计提出有效的改进方案。老师渊博成运算放大器的集成电路保护已开始研究。到年代末集成电路保护已形成完整系列，逐渐取代晶体管保护。到年代初集成电路保护的研制生产应用仍处于主导地位，这是集成电路保护时代。对电力信息化效果满意度表国内微机保护的研究开始于年代末期，起步较晚，但发展很快。年我国第套微机距离保护样机在试运行后通过鉴定并批量生产，以后每年都有新产品问世年第二代微机线路保护装置正式投入运行。目前，高压线路低压网络各种主电气