上个新台阶，为早日摘下贫困的帽子打下 坚实的基础。 的主客观条件进行全面的调查分析后提出的。五化镇是以农为主的农 业镇，受周边村镇发展和目前蔬菜价格的空前看好的影响，农民对发 展棚室建设项目积极性较高。五化镇党委政府把发展棚室蔬菜产业 化项目作度，发展棚室农业是促进 农民长效稳定增收的项目，是改变落后面貌早日脱贫致富的有效途 径。 三项目实施背景 项目提出背景 五化镇棚室建设产业化扶贫项目，是在镇党委政府经过对全镇 ，提高耕地质量，促进农业产 业化进程，来增加农户的收入，提高生产生活水平。根据东三家村 的自然地理及经济社会条件，吸取周边村镇农民的发展经验，结合该 村的地理优势，扩大资金投入，大力扶贫力的症 结所在是群众难以实施长效稳定增收的致富项目。群众手中无启动资 金，虽有心发展生产但力不从心。 因此，拟通过国家投资，发展节水灌溉，兴修农田水利设施，改 善生态环境增加棚室建设等有效途径，生产生活条件差。该村缺少水源等基础设施， 粮田无保证稳产增产由于荒山荒坡多，沟壑纵横，到夏季逢遇汛 期，易发洪水，冲毁农田和威胁村庄。 三是受启动资金制约。贫困群众难以摆脱贫困面貌的最主要短，且易遭灾，资源匮乏，土地少而贫瘠，人均耕地仅亩 农牧业生产脆弱，抗御自然灾害能力低，基本上是靠天收，产量不稳， 遇天灾，易造成粮食减少甚至绝收，农民温饱问题很难保障。 二是基础设施落后，短，且易遭灾，资源匮乏，土地少而贫瘠，人均耕地仅亩 农牧业生产脆弱，抗御自然灾害能力低，基本上是靠天收，产量不稳， 遇天灾，易造成粮食减少甚至绝收，农民温饱问题很难保障。 二是基础设施落后，生产生活条件差。该村缺少水源等基础设施， 粮田无保证稳产增产由于荒山荒坡多，沟壑纵横，到夏季逢遇汛 期，易发洪水，冲毁农田和威胁村庄。 三是受启动资金制约。贫困群众难以摆脱贫困面貌的最主要的症 结所在是群众难以实施长效稳定增收的致富项目。群众手中无启动资 金，虽有心发展生产但力不从心。 因此，拟通过国家投资，发展节水灌溉，兴这刻，将最崇高的敬意献给你们！本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬...滚珠丝杠支座设计与计算在本设计里，采用端固定，另端简易支承的方案。则产生失稳的临界负载式中丝杠两端支承距离丝杠支承系数对钢丝杠材料弹性模量，.丝杠支持方式系数表如下方式端固定端自由两端简易端固定端简支两端固定所以临界负载与最大工作负载之比称为稳定安全系数，如果稳定安全系数大于或等于许用安全系数，则丝杠不至失稳。许用安全系数般取.。由于向的工作负载最大，所以所以稳定性良好。在简易支承座中采用个的深沟球轴承，在固定支座中采用个推力轴承和个深沟球轴承。它预紧时只需调节螺母，方案见图纸.确定齿轮传动比步进电机的步进角初选为，由于滚珠丝杠的螺距，经济铣床的系统脉冲当量所以要实现脉冲当量，在传动系统中应该加对齿轮降速传动，其齿轮比为...通过翻阅机械设计基础和计算选取。.确定齿轮模数及有关尺寸因为传递的扭矩较小，取模数，齿轮有关尺寸见下表停止工作台的运动，并显示相应的指示字符。工作台的自动控制。工作台的手动控制。工作台的联动控制。.系统管理程序控制管理称许是系统的主程序，开机后即进入管理程序。其主要功能是接受和执行操作者的命令。在设计管理程序时，应确定接收命令的形式，系统的各种操作功能等。数控工作台的基本操作功能有输入加工程序，自动加工，刀位控制，工作台位置控制，手动操作，紧急停机等。根据以上分析，设计管理程序流程图如下所示管理程序流程.自动加工程序设计机床在自动加工时的动作顺序工作台移动到位刀具快速进给加工退刀工作台运动到下位置计算机在加工过程中的操作读取刀具轨迹，控制机床完成加工由以上分析，设计自动加工程序框图如下所示自动加工程序框图.步进电机控制子程序设计步进电机的控制包括速度，转角及方向的控制。步进电机在突然启动或停止时，由于负载和惯性，会使电机失步，所以电机运行时有个加，减速过程。通过确定进给脉冲数和脉冲时间间隔，即可实现步进电机转角与速度的控制。时间常数的确定在步进电机控制程序中，利用单片机的定时器中断，延时产生进给脉冲的时间间隔。此间隔由送入定时器的时间常数决定。时间常数由下式计算式中为脉冲时间间隔为单片机机器周期，在时钟为时，。步进电机加，减速进给脉冲及脉冲时间间隔的确定设步进电机加，减速方式为直线加，减速。要使步进电机不失步，应满足式中为步进电机启动力矩为负载力矩为惯性力矩。由步进电机.，取步进电机的加速启动力矩.则使步进电机不失不的惯性力矩步进电机角加速度又式中为上升到步进电机最高频率所需时间，所以有加速脉冲个数确定加减脉冲个数都为个又因为所以脉冲时刻结合可以算出对应各脉冲时刻的计数器时间常数。存储器中，时间常数依次安排在首地址为的存储单元中，每个时间常数占据两个字节，低位地址存放时间常数低位，高位地址存放时间常数高位。在程序中，设置加速，恒速，减速脉冲计数器。以计数器的值是否为作为相应过程是否结束的标志。步进电机控制程序框图如下所示.总.步进电机控制子程序步进电机控制中断服务程序.编语言程序设计内存地址分配加速脉冲数计数器地址设为恒速脉冲数计数器低位字节地址为，高位字节地址位减速脉冲数计数器地址位。加速，减速，恒速脉冲总数寄存器低位字节地址位，高位字节地址位步进电机进给控制子程序首地址位。每调用次该程序，步进电机按规定方向进给步。程序清单加速恒速减速脉冲总数寄存器地址指针偏移量，设计数器工作方式为，位定时器设为，计算计算设时间常数指针初值设地址偏移量初值为从中读时间常数送时间常数至定时器中开中断允许允许定时器中断启动定时器开始计算中断允许返回中断服务程序送时间参数到定时器中修改地址偏移量指针调子程序，使电机进给步判断是否为，为则转入恒速判断是否为，为则转入减速判断是否为为，减速结束，关中断中断返回不为，则←不为，则←不为，则←.直线插补程序设计用逐点比较法进行直线插补计算.设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差.所有的数据必须进行初始化，如置初始值向步进电机初态控制字。插补程序所用的内存单元如下任位为向电机控制位.运行停止正转反转.为向电机控制位.运行停止正转反转.第象限直线插补程序框图如下第象限直线插补程序如下.置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步.圆弧插补程序在这里采用逐点比较法进行分析第三象限顺圆弧插补原理其公式如下,如图所示，假设加工起点为终点为则结论本设计整个系统采用开环环控制系统，进给系统采用了公司的系列丝杠副和型直线滚动导轨。伺服系统采用了反应式步进电机通过齿轮传动，然后再由联轴器直接与滚珠丝杠连接驱动丝杠传动，丝杠副两端的支座轴采用了推力轴承来承受丝杠运行时的轴向力，和采用个深沟球轴承来保证其径向的圆跳动。控制系统硬件电路中，采用了系列的单片机，扩展存储器电路采用了个和个程序存储器。扩展电路中采用了芯片。由于本设计选用的是反应式步进电机，为了防止功率放大器高电压的干扰，步进电机接口与功率放大器之间采用光电隔离致谢在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师的指导与督促，同时感谢她的谅解与包容。没有老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的班主任老师，谢谢他在这四年中为我们全班所做的切，他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在