（定稿）电镀车间生产线技改项目立项申报材料0（喜欢就下吧）

压力油的作用，活塞开始分离出来，使油腔的泄油孔为腔的同时，然后放油孔从油口流出。

这就完成了中风。

整个行程长度的套筒和活塞回程，压力油从到空腔，通过洞的型腔，然后通过孔为腔，压力油的作用，迫使套筒和活塞左后卫。

运动序列，根据套和活塞的应力区域的大小。

徐州工程学院毕业设计论文双进油液压油缸工作的时间，只有两个位置，即套和活塞或套与活塞返回。

但不单独控制套筒和活塞运动。

起重机液压抓斗只有在工作中，两种状态，所以两个进油液压油缸足以满足工作要求。

如果需求套筒和活塞动作可以单独与三油液压油缸的活塞腔，是独立的进油，所以可以分为个控制套和活塞的作用。

三液压油缸的活塞腔的缺陷是，进口和出口管套管来回移动，工作时后不方便。

图双油口伸缩套筒式液油压缸机构伸缩套筒式液油压缸的设计计算为了便于说明问题现以双斜立式液油压缸吨液压抓斗为例，研究与分析计算伸缩套筒式油缸的各部分相关参数。

根据吨液压抓斗的受力的研究与分析，抓爪闭合的时候所需液油压缸推力大于抓爪打开时候油缸的拉力，由于此以抓爪切入木楞闭合时候所需液油压缸的推力为作用在活塞连杆上的外力进行计算。

液油压缸基本相关参数的确定根据抓斗受力计算知，可从液压设计手册查出，油缸外径液油压缸内径套筒外径套筒内径活塞连杆直根据油缸结构与使用需求，选取套筒行程活塞行程且已知油缸工作作用压力。

徐州工程学院毕业设计论文液油压缸的作用力活塞向外伸出时候的推力，根据下式η式式中η油缸的机械效率，η，η式见，即此液油压缸的推力能满足抓取木头的需要。

套筒外伸时候的推力η式那么η可见，满足抓取木头的需求。

同理，可计算出活塞与套筒向液油压缸内收进时候的拉力亦均满足使用需求活塞连杆以及套筒的强度计算当活塞推出时候，活塞连杆受压应力式则选活塞连杆材料为号钢调质，材料的屈服极限。

许用应力，安全系数取，则，由于属中等壁厚许用值徐州工程学院毕业设计论文实现木材抓斗爪在工作过程中完全同步是不可能的使用，必须合理确定对大小及其位置四杆机构的关键部件，木材抓斗达到尽可能在定范围内的完全同步。

针对爪型分析，可有种抓爪线性横椭圆竖椭圆圆的状况。

般认为类似横椭圆抓型受力情况是最好的，然后圆形的次之，而竖椭圆的爪型是最不好的种，所以爪型的选择偏向横椭圆。

通过机械零件液压控制系统设计的抓取，并通过爪力的研究与分析，可以来满足抓取功能，实际的机制材料经济和安全的需要，该设计是成功的，值得推广应用。

目前，液压蓄能器完全消除柱塞泵流量脉动料选择爪瓣的受力分析图如下所示图左爪瓣的受力分析当活塞推出时候，连杆受压应力式则选活塞连杆材料为号钢调质，材料的屈服极限。

许用应力式安全系数取，则，由于所以连杆的抗压强度足够的。

徐州工程学院毕业设计论文抓爪爪瓣的材料选择抓具在闭合过程中阻力矩呈由大变小的变化趋势，并且在整个开度的处该抓具开度为处抓取阻力为最大。

之前的抓取阻力取得则当的时候，即的时候，单侧抓斗的受剪应力剪应力剪力面积式我国在年代的时候生产抓斗用的苏联图纸，要求抓斗刃口的材质应该是高锰钢的铸件，抓斗的底板采用的是，它是属于刃口楹。

具有关资料显示，液压马达的抓斗刃口般用的钢，国通常采用钢做刃口板，它的目的就是实现钢的国产化生产。

但是由于铸件的金相组织太过于粗大，经过热处理过后的机械性能比较差，延展性比较低所以采用线铸造，然后在锻造的办法继而达到的技术要求。

小结抓取阻力抓具在闭合过程中阻力矩呈由大变小的变化趋势，并且在整个开度的处该抓具开度为处抓取阻力为最大。

在抓取过程中，挤压阻力和摩擦阻力都随爪斗的闭合位置变化开始时挤压阻力最大。

接近闭合时，颗爪将承受抓具内全部木材的重量，在开度为处产生最大的抓取力是抓具的张开度此结论可用于撑杆液压及螺旋传动抓具的结构强度计算。

抓具闭合时的抓取阻力计算公式中应考虑原木间的挤压阻力的作用，用系数予以修正本试验证实了闭合时的抓取阻力大于闭合终了时的阻力。

连杆可选用号钢为材料抓斗瓣的材料为钢网上查找到的徐州工程学院毕业设计论文液压抓斗中伸缩套筒式液油压缸的设计目前国内外在装卸桥上使用的抓斗主要有电动式机械式与液压式三种模式。

在液压抓斗中，根据液油压缸的型式布置般可分为如图所示的四种类型。

图液压抓具中油缸的布置位置是单立式油缸是双斜立式油缸油缸在中部卧式油缸在俩端卧式在液压抓斗，油缸的使用需求是足够长的时间以确保活塞行程，从而提高夹口，满足需要抓住木材体积。

如果活塞液压油缸，活塞连杆太长，不稳定的。

尤其对于垂直液压油缸，也降低了抓斗的高度。

既然由于在高度方向的尺寸抓取机制太大，会影响抓斗的整体稳定性，抢在甲板木材抓斗将发生时。

那么为了解决上述问题，般通过伸缩液压油缸。

伸缩套筒式液油压缸的机构设计伸缩油缸可设计为双进油口和三出油口两个类型。

双进油伸缩套筒式液压油缸为例，介绍了其机械结构和运动原理。

双进油液压油缸套由夹层式，为了保证回油空间总是存在于油缸筒和活塞杆的运动过程，使液压油缸稳定。

液压油缸，与套筒夹层腔而不是外部液压油缸线，液压油缸结构紧凑，可避免活塞伸缩和管道来回移动，抓住木带来不便，也可以利用外部管道与生活保障。

本机配置如图所示。

当压力还无法实现，但可使柱塞泵的流量脉动衰减到最小，达到实际工作的要求。

随着科学技术的发展，提高能量存储在研究绩效的人，其应用潜力不断被挖掘，将满足储能液压技术发展的需要。

在液压抓斗采用可伸缩的套筒比在高度尺寸减少普通液压油缸，这也增加在抓斗的整体稳定性较好，用普通油缸，当活塞连杆直径大小的同时，实现冲程，活塞杆将伸缩液压油缸的稳定性损失相对复杂，机制，整个筒体径向尺寸大。

在抓取机构条件允许的条件下，抓住个回路四杆机构应通过反向双曲柄机构使用。

这不仅抢可用角可大于，与抓钩没有回头。

如果条件不允许，也应该让长度和帧捕获链路长度比例值尽可能接近，所以抓钩现角接近，两个钓钩协调转弯也很好。

无损伤抓两升降旋转协调和不改变的前提下钩座反力为，，ν面板抗弯强度验算其中，面板承受的应力面板计算最大弯矩面板的截面抵抗矩面板的抗弯强度设计值面板的最大应力计算值面板的最大应力计算值小于面板的抗弯强度设计值，满足要求，面板抗剪验算其中，面板承受的剪应力面板计算最大剪力构件的截面宽度面板厚度面板抗剪强度设计值面板截面受剪应力计算值面板截面抗剪强度设计值面板截面的受剪应力小于面板截面抗剪强度设计值，满足要求，面板挠度验算面板最大容许挠度ν面板的最大挠度计算值ν面板的最大挠度计算值ν小于面板最大容许挠度设计值ν，满足要求，四竖楞计算本工程柱高度为，柱箍间距为，因此按均布荷载作用下的三跨连续梁计算。

本工程中，竖楞采用圆钢管，直径，壁厚，截面惯性矩和截面抵抗矩分别为作用在竖楞上的线荷载，竖楞计算简图抗弯强度验算支座最大弯矩计算公式其中，竖楞计算最大弯矩计算跨度柱箍间距竖楞的最大弯距其中，竖楞承受的应力竖楞计算最大弯矩竖楞的截面抵抗矩，竖楞的抗弯强度设计值竖楞的最大应力计算值竖楞的最大应力计算值小于竖楞的抗弯强度设计值，满足要求。

挠度验算最大挠度按三跨连续梁计算，公式如下νν竖楞弹性模量，竖楞截面的惯性矩，竖楞最大容许挠度ν竖楞的最大挠度计算值ν竖楞的最大挠度计算值ν小于竖楞最大容许挠度ν，满足要求。

五方向柱箍的计算本工程中，柱箍采用木方，宽度，高度，截面惯性矩和截面抵抗矩分别为根据竖楞对柱箍得作用力即为面板所受的支座反力得计算简图剪力图弯矩图变形图ν柱箍抗弯强度验算柱箍截面抗弯强度验算公式其中，柱箍的抗弯强度设计值边柱箍的最大应力计算值小于柱箍的抗弯强度设计值，满足要求。

柱箍挠度验算经过计算得到ν柱箍最大容许挠度ν柱箍的最大挠度ν小于柱箍最大容许挠度ν，满足要求。

柱箍抗剪强度验算其中，柱箍承受的剪应力柱箍计算最大剪力柱箍的截面宽度柱箍的截面高度柱箍抗剪强度设计值柱箍截面最大受剪应力计算值油从油口进入液压油缸的流量，压力油缸的作用，连同活塞去右边，从油口流出的油存在的工作腔，当套筒移动到是端盖与时间，将止动套。

压力油的作用，活塞开始分离出来，使油腔的泄油孔为腔的同时，然后放油孔从油口流出。

这就完成了中风。

整个行程长度的套筒和活塞回程，压力油从到空腔，通过洞的型腔，然后通过孔为腔，压力油的作用，迫使套筒和活塞左后卫。

运动序列，根据套和活塞的应力区域的大小。

徐州工程学院毕业设计论文双进油液压油缸工作的时间，只有两个位置，即套和活塞或套与活塞返回。

但不单独控制套筒和活塞运动。

起重机液压抓斗只有在工作中，两种状态，所以两个进油液压油缸足以满足工作要求。

如果需求套筒和活塞动作可以单独与三油液压油缸的活塞腔，是独立的进油，所以可以分为个控制套和活塞的作用。

三液压油缸的活塞腔的缺陷是，进口和出口管套管来回移动，工作时后不方便。

图双油口伸缩套筒式液油压缸机构伸缩套筒式液油压缸的设计计算为了便于说明问题现以双斜立式液油压缸吨液压抓斗为例，研究与分析计算伸缩套筒式油缸的各部分相关参数。

根据吨液压抓斗的受力的研究与分析，抓爪闭合的时候所需液油压缸推力大于抓爪打开时候油缸的拉力，由于此以抓爪切入木楞闭合时候所需液油压缸的推力为作用在活塞连杆上的外力进行计算。

液油压缸基本相关参数的确定根据抓斗受力计算知，可从液压设计手册查出，油缸外径液油压缸内径套筒外径套筒内径活塞连杆直根据油缸结构与使用需求，选取套筒行程活塞行程且已知油缸工作作用压力。

徐州工程学院毕业设计论文液油压缸的作用力活塞向外伸出时候的推力，根据下式η式式中η油缸的机械效率，η，η式见，即此液油压缸的推力能满足抓取木头的需要。

套筒外伸时候的推力η式那么η可见，满足抓取木头的需求。

同理，可计算出活塞与套筒向液油压缸内收进时候的拉力亦均满足使用需求活塞连杆以及套筒的强度计算当活塞推出时候，活塞连杆受压应力式则选活塞连杆材料为号钢调质，材料的屈服极限。

许用应力，安全系数取，则，由于属中等壁厚许用值徐州工程学院毕业设计论文实现木材抓斗爪在工作过程中完全同步是不可能的使用，必须合理确定对大小及其位置四杆机构的关键部件，木材抓斗达到尽可能在定范围内的完全同步。

针对爪型分析，可有种抓爪线性横椭圆竖椭圆圆的状况。

般认为类似横椭圆抓型受力情况是最好的，然后圆形的次之，而竖椭圆的爪型是最不好的种，所以爪型的选择偏向横椭圆。

通过机械零件液压控制系统设计的抓取，并通过爪力的研究与分析，可以来满足抓取功能，实际的机制材料经济和安全的需要，该设计是成功的，值得推广应用。

目前，液压蓄能器完全消除柱塞泵流量脉动