（定稿）电气设备公司电镀车间生产线技改项目立项申报材料6（喜欢就下吧）

根据值，采用表中的经验公式，计算出调节器各个参数，即的值。

表求的值的方法调节器参数控制规律衰减曲线法衰减曲线法是在总结临界比例度法德基础上，经过反复实验提出来的。

其具体的整定步骤如下先把过程控制系统中调节器参数置成纯比例作用∞，，使系统投入运行，再把比例度从大到小逐渐调小，直到出现所要求的衰减过程曲线，此时的比例度衰减比例度，两个相邻波峰间称为衰减振荡周期。

根据使用表中公式，即可计算出调节器的各整定参数值。

按先后最后的操作程序，将所求得的整定参数设置在调节器上。

再观察运行曲线，若不太合理，可做适当调整。

表调节器参数控制规律以上介绍了几种常用的控制器参数整定方法，除上述方法外，还有多种整定方法，如过程反应曲线法，又称法继电型自整定方法，它的基本思想是在控制系统中设置两种模态测试模态和调节模态。

在测试模态，由个继电非线性环节来测试系统的振荡频率和增益，而在调节模态下，由系统的特征参数首先得出控制器，再通过此控制器调节系统的动态性能。

如果系统的测试发生变化，则需要重新进入测试模态进行测试，测试完成之后在回到调节模态进行控制此外，还有基于增益优化的整定法基于总和时间常数的整定法和基于交叉两点法等。

第章仿真及仿真结果分析运用中和使得高压直流输电系统的建模及仿真简单易行。

是矩阵实验室的简称，是美国公司出品的商业数学软件，用于算法开发数据可视化数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括和两大部分。

在高压直流输电的仿真与模拟实验中，主要用到的是这个大模块，我们通过在各个小模块中找到相关的器件画出详细的原理图，不断调试，调节合适的参数，运行出预期的波形图即将直流电整流成为理想的直流电，以便高压直流输电的传输。

高压直流输电搭建的模型及其各个部分介绍下面以单极脉波的高压直流输电搭建的运行图为例来介绍图典型的单极脉波系统图在此图中滤波器和都为封装的子系统。

由于我只研究高压直流输电的整流侧，所以将整流侧后面的逆变侧用个专用的二极管和直流电流源等效。

搭建起来的图形如上图所示。

从左向右依次为三相交流电源三相电感交流滤波器整流系统高压直流线路以及分支二极管等效直流电源和接地。

图中整流器采用两个脉波全控桥串联而成的脉波桥结构。

交流电源为等效电力网络，它通过的换流变压器后由脉波整流器整流，再通过高压直流输电线路将电能输送到逆变器。

整流侧用个平波电抗器。

换流器所需的无功功率由组滤波器提供。

整流侧用定电流控制，控制整流器的，由脉冲发生器产生触发脉冲。

用中的模块库对各设备进行组合封装。

如图所示即为脉波典型模型图。

图所示为输电系统整流侧的模型图。

图中各元器件均是中的模块库中的模型，直流输电线路用型等值电路表示。

图所示为交流滤波器子系统模型图。

它由电容器组单调谐滤波器次和高通滤波器组成，所有元件均采用中的标准元件模型。

由于所有滤波器在工频下都成容性阻抗而除用于抑制谐波外还用于无功补偿。

控制器，其构成如下图所示图我们不完全了解个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用控制技术。

控制器就是根据系统的误差，利用比例积分计算出控制量进行控制的。

比例控制比例控制是种最简单的控制方式。

其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。

当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

积分控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。

对个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。

为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。

积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。

这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。

因此，比例积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

常用参数整定方法所谓控制器参数整定就是设置和调整控制器的参数，使控制系统的过渡过程达到满意的品质。

目前为止，国内外对于参数整定方法的研究也有几十年的历史，提出了多种参数整定方法，主要有以下几类基于被控过程对象参数辨识的整定方法，这种方法首先要辨识出对象的参数模型，再利用极点配置整定法，相消原理法等理论计算整定法整定基于抽取对象输出响应特征参数整定法，如参数整定法也称临界比例度法参数优化方法基于模式识别的专家系统法以及基于控制器自身控制行为的控制器参数在线整定方法。

下面介绍几种常用的整定方法。

凑式法所谓凑试法是先将调节器的参数根据经验设定在数值上，然后在闭环系统中加扰动，观察过渡过程的曲线形状，若曲线不够理想，则以调节器参数对系统过渡过程的影响为依据，按照先比例，后积分，最后微分的顺序，将调节器参数逐个进行反复凑试，知道获得满意的控制质量。

具体步骤如下置调节器积分时间，微分时间，在比例度按经验设置的初始条件下，将系统投入运行，整定比例度。

若曲线振荡频繁，则加大比例度若曲线超调量大，且趋于非周期过程，则减小比例度，求得满意的过渡曲线。

引入积分作用此时将上述比例度增大倍。

将界由大到小进行整定。

若曲线波动较大，则应增大积分时间若曲线偏离给定值后长时间回不来则需减小，以取得较好的过渡曲线。

若需要引入微分作用，则将几按经验值或按设置，并由小到大加入。

若曲线超调量大而衰减慢，则需增大若曲线振荡厉害，则应减小。

观察曲线，适当调整比例度和，直到求得满意的过渡过程曲线。

临界比例度法本方法是由齐格勒和尼柯尔斯提出的种参数工程整定方法。

这种方法是基于闭环响应的方法，在闭合的控制系统里，将调节器置于纯比例作用下，从大到小逐渐改变调节器的比例度，得到等幅振荡的过渡过程，此时的比例度称为临界比例度，用表示，相邻两个波峰间的时间间隔，称为临界振荡周期，用表示，通过计算即可求出调节器的整定参数。

这种方法基于频率响应的分析。

其步骤如下将调节器的积分时间置于最大∞，微分时间置零，比例度适当，将系统投入运行。

将比例度逐渐减小，得到等幅振荡过程，记下临界比例度控制动，箱体的后侧会比防盗板略高。

为了能节约空间和材料，我并没有把箱体设计成长方体。

如果设计成长方体，取物箱的容积虽然可以增大，但是这并没有实际意义，反而会造成拿取商品不方便的后果。

因此，我设计的取物箱从侧面看是个直角梯形，后侧面形成的斜度可以使商品掉落后集中在箱体内侧的前部，这样就能让消费者方便地拿取。

当我们推开取物门后，圆柱体状的瓶装饮料很容易从取物箱内滚落下来，为了解决这问题，我在箱体前方下侧加装了挡板，这样就能很好地解决这问最终箱体结构如图所示图取物箱箱体结构防盗板箱体后侧挡板取物门种新型的自动售货机用取物箱的设计取物箱材料的选择箱体材料的选择此次取物箱的材料选择的是钣金件，钣金具有重量轻强度高导电能够用于电磁屏蔽成本低大规模量产性能好等特点，目前在电子电器通信汽车工业医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱手机中，钣金是必不可少的组成部分。

常用的钣金材料有普通冷轧板是指钢锭经过冷轧机连续轧制成要求厚度的钢板卷料或片料。

表面没有任何的防护，暴露在空气中极易被氧化，特别是在潮湿的环境中氧化速度加快，出现暗红色的铁锈，在使用时表面要喷漆电镀或者其他防护。

镀锌钢板的底材为般的冷轧钢卷，在连续电镀锌产线经过脱脂酸洗电镀及各种后处理制程后，即成为电镀锌产品。

不但具有般冷轧钢片的机械性能及近似的加工性，而且具有优越的耐蚀性及装饰性外观。

在电子产品家电及家具的市场上具有很大的竞争性及取代性。

例如目前电脑机箱普遍使用的就是。

热浸镀锌钢板热浸镀锌钢卷是指将热轧酸洗或冷轧后之半成品，经过清洗退火，浸入温度约的溶融锌槽中，而使钢片镀上锌层，再经调质整平及化学处理而成。

材料比材料硬延展性差避免深抽设计锌层较厚电焊性差。

不锈钢铬的含量较低，耐蚀性较差，但经过冷加工能获得很好的拉力和硬度，弹性较好，多用于弹片弹簧以及防。

不锈钢使用最广泛的不锈钢之，因含镍故比含铬的钢较富有耐蚀性耐热性，拥有非常好的机械性能，无热处理硬化现象，没有弹性。

因此，通过对上述材料的比较，此次取物箱箱体材料选用热浸镀锌钢板。

取物门与防盗板材料的选择为了降低取物箱的重量，取物门与防盗板将使用塑料，选择的塑料为聚甲醛，该材料具有良好的综合性能。

强度刚性冲击疲劳蠕变等性能均较高，减摩耐磨性能良好，吸水性小，尺寸稳定性好聚四氟乙烯等填充的，其减摩耐磨性能更好，值更高，可用纤维增强，这种材料多用于减摩耐磨的场合及传动件。

使用这材料可以有效降低各零件间的摩擦阻力，提高工作效率。

取物门固定套材料的选择固定套只是起到不让垫片和联动杆滑落的作用，受到的轴向力比较小，几乎可以忽略不计，因此我选择了丁苯橡胶，它有以下的优点耐磨性较突出，耐老化和耐热性超过天然橡胶，加工性能良好，强伸性高。

无锡太湖学院学士学位论文取物箱中力的计算下滑道由两根螺栓固定在右侧板上，当联动机构运动时，联动板同时受到向右和向下的作用力，其中向下的力，未找到引用源。

会转化到两个螺栓上，螺栓会收到挤压力和剪切力。

受力图如图所示图螺栓受力图假设用的力来和临界振荡周期值。

根据值，采用表中的经验公式，计算出调节器各个参数，即的值。

表求的值的方法调节器参数控制规律衰减曲线法衰减曲线法是在总结临界比例度法德基础上，经过反复实验提出来的。

其具体的整定步骤如下先把过程控制系统中调节器参数置成纯比例作用∞，，使系统投入运行，再把比例度从大到小逐渐调小，直到出现所要求的衰减过程曲线，此时的比例度衰减比例度，两个相邻波峰间称为衰减振荡周期。

根据使用表中公式，即可计算出调节器的各整定参数值。

按先后最后的操作程序，将所求得的整定参数设置在调节器上。

再观察运行曲线，若不太合理，可做适当调整。

表调节器参数控制规律以上介绍了几种常用的控制器参数整定方法，除上述方法外，还有多种整定方法，如过程反应曲线法，又称法继电型自整定方法，它的基本思想是在控制系统中设置两种模态测试模态和调节模态。

在测试模态，由个继电非线性环节来测试系统的振荡频率和增益，而在调节模态下，由系统的特征参数首先得出控制器，再通过此控制器调节系统的动态性能。

如果系统的测试发生变化，则需要重新进入测试模态进行测试，测试完成之后在回到调节模态进行控制此外，还有基于增益优化的整定法基于总和时间常数的整定法和基于交叉两点法等。

第章仿真及仿真结果分析运用中和使得高压直流输电系统的建模及仿真简单易行。

是矩阵实验室的简称，是美国公司出品的商业数学软件，用于算法开发数据可视化数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括和两大部分。

在高压直流输电的仿真与模拟实验中，主要用到的是这个大模块，我们通过在各个小模块中找到相关的器件画出详细的原理图，不断调试，调节合适的参数，运行出预期的波形图即将直流电整流成为理想的直流电，以便高压直流输电的传输。

高压直流输电搭建的模型及其各个部分介绍下面以单极脉波的高压直流输电搭建的运行图为例来介绍图典型的单极脉波系统图在此图中滤波器和都为封装的子系统。

由于我只研究高压直流输电的整流侧，所以将整流侧后面的逆变侧用个专用的二极管和直流电流源等效。

搭建起来的图形如上图所示。

从左向右依次为三相交流电源三相电感交流滤波器整流系统高压直流线路以及分支二极管等效直流电源和接地。

图中整流器采用两个脉波全控桥串联而成的脉波桥结构。

交流电源为等效电力网络，它通过的换流变压器后由脉波整流器整流，再通过高压直流输电线路将电能输送到逆变器。

整流侧用个平波电抗器。

换流器所需的无功功率由组滤波器提供。

整流侧用定电流控制，控制整流器的，由脉冲发生器产生触发脉冲。

用中的模块库对各设备进行组合封装。

如图所示即为脉波典型模型图。

图所示为输电系统整流侧的模型图。

图中各元器件均是中的模块库中的模型，直流输电线路用型等值电路表示。

图所示为交流滤波器子系统模型图。

它由电容器组单调谐滤波器次和高通滤波器组成，所有元件均采用中的标准元件模型。

由于所有滤波器在工频下都成容性阻抗而除用于抑制谐波外还用于无功补偿。

控制器，其构成如下图所示图