（定稿）废旧塑料在生改性后在汽车上的应用项目立项申报材料6（喜欢就下吧）

图机械手流程图结束语本论文研究的是瓷砖包装线控制系统。

它以核心进行设计的，它借助强大而灵活的控制功能，实现了安全高效运行的要求并且在使用过程中发现问题，还可以根据需要重新编程。

该系统采用控制步进电机，按实际要求设定运行速度，实现步进电机下沉合适距离和完成瓷砖包装等目的。

通过将近两个月的研究设计和调试，实现系统的正常工作并且基本上达到了预期的设计目标。

在这个过程中，我学到了很多，感悟甚深。

现将工作总结如下首先，了解系统的基本工作原理，确定系统的控制要求系统结构组成系统硬件设备的选型系统工作流程图外部接线图。

收集相关资料，组织论文，通过与老师的交流不断进行总结，从中不断提升自身的语言表达和组织能力。

程序调试，不断从中找出问题分析问题最终解决问题。

通过这个过程不断加深对本设计系统整个控制过程的理解。

参考文献钟肇新，彭侃可编程序控制器原理及应用华南理工大学出版社王永华现代电气及可编程技术北京航空航天大学出版社汤以范电气与可编程序控制器技术机械工业出版社廖常初编程及应用机械工业出版社赵金荣，叶真可编程序控制器原理及应用上海应用技术学院向晓汉，陆彬应用案列精讲化学工业出版社徐德孙同景可编程控制器应用技术谢克明等主编可编程控制器原理与程序设计李明河可编程控制器原理与应用秦琴，王忠庆利用的高速计数功能实现轴的精确定位控制电气技术致谢经过了为期两个月的毕业设计，在林建烽老师的辛勤指导帮助下已完成，在论文期间，林建烽老师在论文方面和设计过程中给予悉心指导从选题到开题报告，从写作提纲，到遍又遍地指出论文初稿中所存在的问题，严格要求，细心指导。

老师严谨的科学态度，深深的影响了我，让我受益匪浅。

在此表示衷心的感谢，并致以崇高的敬意。

本为设置波特率和站地址在通信之前也必须为设置波特率和站地址。

的波特率和站地址储存在系统块中，在为设置好参数后，必须将系统块下载到中。

每个通信口的波特率设置缺省值设置为，站地址的缺省值设置为。

如图所示，使用为设置波特率和站地址。

可以在操作栏中点击系统块图标或者在命令菜单中选择，然后执行下列步骤为选择站地址。

为选择波特率。

下载系统块到。

图配置设置远端地址在将新设置下载到之前，必须为本地的通讯口和远端的地址作匹配，使它与远端的的当前配置相匹配。

如图所示。

在新下载了设置以后，可能要重新配置接口波特率设置如果新设置与远端的设置不同。

关于波特率的设置，可以参考图。

图配置在网络上寻找当设置好参数后，便可以寻找并且识别连接在网络上的。

在搜索时，也可以寻找特定波特率上的网络或所有波特率上的网络。

只有在使用多主站电缆时，才能实现全波特率搜索。

如图所示，搜寻点击编程软件的新项目的向导，然后选择如图所示。

图向导的选择点击后，会跳出个指定个脉冲发生器界面，选择后点击下步。

如图所示。

图高速脉冲输出点选择选好脉冲输出点后，便开始选择脉冲串输出方式，选择线性脉冲串输出，选好后点击下步。

如图所示。

图脉冲输出方式选择④选好脉冲串的输出方式后，便开始选择电机速度，由于步进电机转圈的脉冲数是，在这里把瓷砖的厚度最大值预设为，因此，步进电机的最高速度为脉冲，而步进电机的最小速度和启动停止速度采用默认值为脉冲，选好后点击下步。

过程如图所示。

图步进电机速度设置选好步进电机的最高速度和最小速度后，便选择加减速时间，从最小速度加速到最大速度和最大速度减速到最小速度都是采用默认设置，都是，选好后点击下步。

过程如图所示。

图步进电机加减速时间设置设置好加减速时间后，便开始为每步设置运动包络，由于步进电机转周为，瓷砖的厚度预设为，所以步的目标速度是脉冲，步的结束位置是，总位移为，操作模式选择相对位置，设置好后点击下步。

过程如图所示。

图步进电机运动包络定义设置好运动包络后，便开始为设置分配存储区，使用默认设置，设置好后点击下步。

过程如图所示。

图配置分配存储区当设置都完成后，会形成步进电机控制子程序，点击完成，便完成步进电机程序的编写。

过程如图所示。

图步进电机子程序高速脉冲输出点的设置与差不多，这边不在赘述。

的通信为网络选择通信接口可以支持各种类型的通讯网络。

在接口属性对话框进行网络选择，个选定的网络将被作为个接口来使用，能够访问这些通信网络的各类接口包括主站电缆通信卡以太网通信卡通过下列步骤，可以在选择通信接口，如图所示。

在通信设置窗口中双击图标。

为选择接口参数。

图通信接口主站电缆可以通过主站电缆进行通信。

这些电缆允许通过或接口进行通信。

如图所示。

选择主站电缆的方法很简单，只需执行以下步骤即可在属性页中，点击属性按钮。

在属性页中，点击本地连接标签。

选中。

图多主站电缆选择为设置波特率和站地址在进行通信之前，必须为设置波特率和站地址，其波特率必须与网络上其它设备的波特率致，并且站地址必须唯。

如图所示，设置波特率和站地址非常简单。

在操作栏中点击通信图标，然后执行以下步骤在通信设置窗口中双击图标。

在对话框中点击属性按钮。

为设置站地址。

④设置波特率。

图配置钮，代表光电传感器，指步进电机的限位开关，和代表夹泡沫步进电机的限位开关，中间继电器是代表当瓷砖被推到包装台上的时候开始接通，夹泡沫步进电机开始工作。

程序如图所示。

图步进电机运动模块机械手运动模块把包装好的瓷砖运送到合适位置是采用了两台减速电机来运送的。

台减速电机在水平方向上运动，另台在垂直方向上上下运动，控制两台减速电机的运动顺序就可以实现运送瓷砖的目的，采用限位开关来保护减速电机的安全运行。

程序中的分别代表减速电机的左行和右行，上行和下行的方向。

代表夹取瓷砖的机械部件的接通信号，在移动瓷砖的过程中采用些定时器来延时，为后续动作做准备。

程序如图所示。

本程序段的流程图如图所示。

图从当将要划下完美的句号。

本论文在张红娟老师的悉心指导和严格要求下已完成，从课题选择到具体的写作过程，论文初稿与定稿无不凝聚着张红娟老师的心血和汗水。

在临近毕业之际，我还要借此机会向在这四年中给予我诸多教诲和帮助的各位老师表示由衷的谢意，感谢他们四年来的辛勤栽培。

不积跬步何以至千里，各位任课老师认真负责，在他们的悉心帮助和支持下，我能够很好的掌握和第页共页运用专业知识，并在论文中得以体现，顺利完成毕业论文。

同时，在论文写作过程中，我还参考了有关的书籍和论文，在这里并向有关的作者表示谢意。

我还要感谢各位同学以及我的各位室友，在毕业论文写作的这段时间里，你们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们帮助和支持，在此我表示深深地感谢，人们的饮食只达到解决温饱的水平，虽然食堂厨师做菜老人们反应都比较好吃，但肉类和蛋类食品非常少见，每周老人们只能吃上次肉菜，而且平常都是素食，食谱非常简单。

不仅是饮食方面，而且老人们的生活费每个月才二十元，每半年发次。

达到法定年龄可以领取养老金，但每个月也仅有元，生活比较困难，近几年物价迅速上涨，但老人们每个月的生活费未出现递增趋势，使得老人生活比较困难。

而且养老院的资金来源单，主要是乡政府以及民政局供给，没有其他收入来源。

五寨科乡养老院组织的娱乐活动过少寨科乡养老院距离寨科乡街道较远，老人们平时闲暇之时无事可做，而且自新建后，养老院未组织过任何的娱乐活动，养老院使得老人的物质有所保障，但缺乏精神生活。

由于老人们没有参加过任何集体活动，使得他们缺乏联络感情的纽带，老人之间缺乏沟通和交流，感情淡漠，不愿迁就彼此，使得老人之间矛盾重重。

应该多组织些集体活动，动员老人参加，增加老人之间的沟通与交流。

三对解决寨科乡养老院发展过程中存在问题的几点建议寨科乡农村养老院发展现状，不仅不能很好地担负起五保老人的养老重任，更谈不上适应农村社会养老事业发展的需要。

针对上述问题，迫切需要从养老机构的性质的重新定位加强基础设施建设完善医疗服务体系完善公共财政体系推动养老服务体系创新以及丰富养老院业余生活等方面入手，大力推动寨科乡农村养老院健康有序发展。

寨科乡养老机构的性质应该重新定位。

寨科乡养老服务机构的性质应为事业单位，从业人员待遇参照公务员标准。

可持续性的养老模式能否实现最终要取决于养老服务机构的性质，当前的农村养老服务机构解决现有人口的养老问题已经力不从心，更是无法应对老龄化大潮的冲击。

当前寨科乡养老院由农村乡镇经营，属于社会化养老的范畴，养老服务机构的从业人员也没有专业经验。

所以，在农村养老保障探索期，可以采用过渡模式，即农村养老服务机构的性质应该重新定位其性质定为事业单位，其从业人员的待遇应参照公务员标准。

这样，随着养老服务机构性质的改变，将会吸引很多的社会工作者及毕业大学生来此就业，既可以解决养老服务机构专业服务人员的短缺问题，也将会极大地缓解就业压力。

只有这整财政支出结构，确保有限的财政投人优先安排到农村养老服务的社会保障，解决农村地区养机械手运动程序机械手流程是当夹泡沫步进电机工作结束后，机械手开始下降，当碰到下限位开关后，停止下降，夹取包装好的瓷砖，夹好后机械手上升，碰到上限位开关后停止，机械手开始向右运动，直到碰到右限位开关停止，机械手下降，碰到下限位后，放下瓷砖，然后上升，碰到上限为后，机械手向左运动，直到碰到坐限位开关停止，等待下次动作。

图机械手流程图结束语本论文研究的是瓷砖包装线控制系统。

它以核心进行设计的，它借助强大而灵活的控制功能，实现了安全高效运行的要求并且在使用过程中发现问题，还可以根据需要重新编程。

该系统采用控制步进电机，按实际要求设定运行速度，实现步进电机下沉合适距离和完成瓷砖包装等目的。

通过将近两个月的研究设计和调试，实现系统的正常工作并且基本上达到了预期的设计目标。

在这个过程中，我学到了很多，感悟甚深。

现将工作总结如下首先，了解系统的基本工作原理，确定系统的控制要求系统结构组成系统硬件设备的选型系统工作流程图外部接线图。

收集相关资料，组织论文，通过与老师的交流不断进行总结，从中不断提升自身的语言表达和组织能力。

程序调试，不断从中找出问题分析问题最终解决问题。

通过这个过程不断加深对本设计系统整个控制过程的理解。

参考文献钟肇新，彭侃可编程序控制器原理及应用华南理工大学出版社王永华现代电气及可编程技术北京航空航天大学出版社汤以范电气与可编程序控制器技术机械工业出版社廖常初编程及应用机械工业出版社赵金荣，叶真可编程序控制器原理及应用上海应用技术学院向晓汉，陆彬应用案列精讲化学工业出版社徐德孙同景可编程控制器应用技术谢克明等主编可编程控制器原理与程序设计李明河可编程控制器原理与应用秦琴，王忠庆利用的高速计数功能实现轴的精确定位控制电气技术致谢经过了为期两个月的毕业设计，在林建烽老师的辛勤指导帮助下已完成，在论文期间，林建烽老师在论文方面和设计过程中给予悉心指导从选题到开题报告，从写作提纲，到遍又遍地指出论文初稿中所存在的问题，严格要求，细心指导。

老师严谨的科学态度，深深的影响了我，让我受益匪浅。

在此表示衷心的感谢，并致以崇高的敬意。

本为设置波特率和站地址在通信之前也必须为设置波特率和站地址。

的波特率和站地址储存在系统块中，在为设置好参数后，必须将系统块下载到中。

每个通信口的波特率设置缺省值设置为，站地址的缺省值设置为。

如图所示，使用为设置波特率和站地址。

可以在操作栏中点击系统块图标或者在命令菜单中选择，然后执行下列步骤为选择站地址。

为选择波特率。

下载系统块到。

图配置设置远端地址在将新设置下载到之前，必须为本地的通讯口和远端的地址作匹配，使它与远端的的当前配置相匹配。

如图所示。

在新下载了设置以后，可能要重新配置接口波特率设置如果新设置与远端的设置不同。

关于波特率的设置，可以参考图。

图配置在网络上寻找当设置好参数后，便可以寻找并且识别连接在网络上的。

在搜索时，也可以寻找特定波特率上的网络或所有波特率上的网络。

只有在使用多主站电缆时，才能实现全波特率搜索。

如图所示，搜寻