（定稿）废油再生年生产8万吨燃料油、船用油项目立项申报材料6

压力控制。

这种控制也被称为液压轧机的可变刚性。

压力控制可以有效地增加轧机刚性，使轧机的等效刚性远大于轧机的自然刚性。

在轧制过程中，控制系统分别检测轧机操作侧和传动侧的轧制压力，根据轧机的刚性曲线，计算出轧制力所引起的机架拉伸，相对于预计机架拉伸的任何变化被送入辊缝控制环进行动态补偿如果上述变化被完全补偿，即补偿，则轧机将呈现无限大刚性，轧辊辊缝将不受来料厚度和硬度的影响，可以产生恒定的出口厚度。

但是，轧机刚性补偿会使支承辊偏心完全反映在带材上，同时系统极不稳定，影响轧制精度，实际工作中，补偿的百分比需要调整以获得最佳的轧机性能。

支承辊偏心补偿。

在轧制以上带材，使用辊缝控制时有效。

采用快速傅立叶变换寻找上下支承辊偏心的分布情况，在实际控制时对偏心进行补偿。

厚度监控。

通过出口侧测厚仪检测轧机出口侧带材的厚度偏差，控制轧辊辊缝或轧制压力，使厚度偏差趋于零。

厚度监控可以消除因热膨胀轧制速度等对出口厚度的影响，消除入口厚度变化和入口带材硬度变化的影响厚度预控。

通过入口侧测厚仪检测轧机入口侧带材厚度，存入先入先出的厚度链表中，经过延时，根据所存厚度值控制轧辊辊缝或轧制压力，使轧机出口侧带材的厚度偏差减小。

延时的时间决定于入口测厚仪至轧辊中心线的距离和轧材的线速度。

秒流量控制。

根据流量恒定原理，单位时间内进入轧机的带材体积应等于轧机出口带材的体积，因此，可通过测量轧机入口出口速度和入口厚度计算出轧机出口厚度，这计算厚度与设定厚度的偏差用于控制轧辊辊缝或轧制压力，同时，用出口测厚仪测得的带材实际厚度偏差对上述控制进行校正。

附录张力速度。

张力是通过调整轧机的入口张力，使轧机出口侧带材的厚度偏差趋于零。

速度是通过调整轧机的轧制速度，使轧机出口侧带材的厚度偏差趋于零。

压力张力速度控制的最有效范围如下压力控制张力控制速度控制以下多级。

设置有两级控制器进行控制，第级控制器根据口厚度偏差进行控制，当第级的被控参数超过预设定的极限值时，启动第二级控制器，同时调整第第二级的被控参数，直至第级的被控参数返回到极限值以内。

有四种基本控制模式压力张力张力压力速度张力张力速度。

五带材板形控制带材板形控制是国产轧机急需解决的个主要问题，其难点在于板形仪。

进口的板形仪价格相当昂贵，为了解决这难题，国内许多单位正在积极研制板形仪。

在目前国产轧机普遍缺少板形仪的情况下，带材板形控制均采用人工目测调整的方法。

正负弯辊控制。

通过调整弯辊力，改变轧辊的弯曲度。

主要解决带中部和双边波浪。

辊缝和压力调偏控制。

通过分别调整操作侧传动侧轧辊辊缝，使轧倾斜。

主要解决带材单边波浪。

分段冷却控制。

通过调整冷却液的分段流量，改变轧辊的局部热膨胀变形。

是轧制薄带材的最有效的板形控制手段。

六提高轧机生产率的手段系统配置有轧制工艺数据库，可以存储多达几百种轧制工艺。

每种轧制工艺包括轧制道次入口厚度出口厚度卷材宽度合金号辊缝轧制力轧制速度入口张力出口张力弯辊力和些控制参数，，，附录，，，，，，，燕山大学本科生毕业设计论文轧机自动液压厚度计算控制系统概述黑色和有色的板带材用户随着市场需求对板带产品的规格和质量都提出了更高要求，板带加工厂的工艺装备要能满足多规格高精度高效率的生产需求，而其主要设备液压轧机的自动化控制水平却严重制约着轧制的产品精度和生产率。

现代化轧机的水平主要体现在能实现高速轧制高精度的厚度公差良好的板形高的生产率的产品等，其控制系统应能够提供多种手段来满足上述的要求。

本公司开发的计算机控制系统为用户提供了全面解决方案。

二控制系统的配置方案混合采用上下位两级计算机控制方案，是集轧机过程控制过程管理控制和故障报警诊断为体的计算机系统。

上位机由轧制过程管理计算机网络服务器组成下位机由辊缝控制计算机厚度控制计算机完成实时控制，配置多台独立的显示操作站人机界面，并与轧机联网，组成液压轧机的整体自动化系统。

通讯网络上下位机之间的数据通信采用以太网，开放式网络结构，网络通讯协议。

采用网络操作系统。

计算机配置所有计算机均选用总线Ⅲ以上档次的工业控制计算机。

其中轧制过程管理计算机采用Ⅲ的研华工业控制计算机。

工程师台轧制过程管理计算机打印机。

控制柜分计算机柜和接线端子柜。

〞上架结构，内配个显示器和个键盘。

机前操作箱附录轧机左右侧各设置机前操作箱，分别安装左右机前触摸计算机。

基于上述硬件配置的软件系统是集轧制过程控制和自动厚度控制为体的模块化软件系统，由辊缝控制程序厚度控制程序轧制过程管理程序数据显示及操作控制程序故障诊断及远程诊断等应用程序组成。

全部应用程序基于美国微软最新的网络操作系统下，采用微软最新的软件开发工具和编写。

三轧机数学模型的使用液压轧机是个非常复杂的多变量系统，影响产品精度的因素相当多，而且各变量之间存在着耦合关系，即使在恒辊缝轧制的情况下，由于轧制速度弯辊力带材入口厚度冷却调偏量的变化，也会使得出口厚度目标值发生偏差。

传统的做法是使用厚度监控来校正这些偏差，但由于厚度监控周期不可能很快，因此，会不可避免地降低了控制精度，尤其对于高速薄带轧机。

轧机数学模型决定了轧机辊缝轧制力弯辊力轧制速度轧制力矩冷却等参数之间的关系，在实际控制过程中，适时适量的调整及补偿，可以减少上述偏差的出现，进而提高控制精度。

四带材厚度控制辊缝控制。

辊缝控制是控制的基本内环，它与其他模式起使用。

辊缝位置的检测有若干种选择，位移传感器可安装在轧机压上油缸上轧机弯辊油缸内或专门设计的检测支座上。

在轧机的操作侧和传动分别有两个或两组传感器获取位置反馈信号，然后把这两个信号加以平均产生个代表中央位置的信号，这个平均值和个辊缝给定信号相比较，用两者的差值来驱动伺服阀，调整压上油缸使差值趋于零。

压力控制。

压力控制是控制的第二个基本内环，它也需与其他模式起使用。

安装于压上油缸上的压力传感器检测油缸内的压力，经转换得到轧机轧制力反馈信号，这个信号和个压力给定信号相比较，用两者的差值来燕山大学本科生毕业设计论文驱动伺服阀，调整压上油缸使差值趋于零。

压力控。

在与年第卷第期页作者姓名文章名学术刊物名年，卷期引用部分起止页码内蒙古工业大学毕业设计说明书谢辞本论文的选题，设计都是在高和亮老师的指导下完成的，在近三个月的毕业设计中生活中，高老师直都给了我无微不至的关怀与支持，当我遇到困难的时候，她总会在百忙之中抽出时间，帮我解决，让我越过各个障碍，当我获得进步的时候，她会给予我鼓励，让我继续向前，当我认识的时候，她会耐心帮我纠正。

高老师严谨的治学态度渊博的学识谦和的为人，都给我留下了深刻的印象。

高老师对我的鼓励和帮助，将使我终生受益。

最后，我要感谢母校，感谢母校的老师传授给我知识。

在内蒙古工业大学度过的四年大学生活将使我终生难忘，图提示电路复位电路复位电路有两种，上电自动复位和按键手动复位。

如果是上电复位，上电瞬间，电压短时间内从上升到，这瞬间相当于交流电，电容相当于导线，的电压全部加在电阻上，也就是说，这时的电平状态为高电平。

但是从上电开始，电容自己就慢慢充电，其两端电压呈曲线上升，最终达到，也就是说其正端电位为，负端电位为，其负端也就正好是，此时为低电平，单片机开始正常工作。

添加按键是为了手动复位，般那个小阻值电阻可以不加。

当按键按下时，电容两端构成回路并放电，使端重新变为高电平，按键抬起时电容又充电使变回低电平。

即使按下按钮的动作较快，也会使按钮保持接通达数十毫秒，所以，可以满足复位的时间要求。

内蒙古工业大学毕业设计说明书图复位电路电源电路的设计电源电路旨在通过电源提高转换器和直流直流升压转换器等芯片满足系统多个芯片的供电要求为系统提供稳定的电源，而且很好解决了需要接入多个电源的问题。

内蒙古工业大学毕业设计说明书图系统电源电路内蒙古工业大学毕业设计说明书第四章系统软件设计系统程序结构设计电子标签的碰撞电子标签的碰撞主要分为两类，第类是当读写器发出读标签命令是，多个标签被激活同时响应并把每个标签的数据发送给标签，而读写器每次只能识别个标签，这就照成了多个标签在同信道中的冲突，即多个标签之间的碰撞。

第二类是当标签进入读写器的范围时，多个读写器同时发出命令激活标签，标签发送它储存的数据而被多个阅读器同时接受照成的碰撞，即多个阅读器自检的碰撞。

标签的碰撞算法直是提升超高频系统可靠性的瓶颈。

而单独依靠硬件无法解决这问题，因此多种防碰撞算法被逐渐的提出来。

系统软件主流程图上电复位初始化等待命令发送请求防冲突选择标签验证通过读写标签读写成功停止图读写器主流程图内蒙古工业大学毕业设计说明书标签防碰撞算法介绍为了减少标签的碰撞，多个标签防碰撞协议已经被提出来。

这些协议主要分为三类基于的基于树的和基于计数器的协议。

本文主要研究基于的算法。

图防碰发生的原理示意图基于的协议基于的标签协议是根据运行于概率方式下的种后退机制。

基于的协议试图错开识别区域内标签的响应时间。

基于的协议比较简单，且性能比较正常。

但是它们会出现标签饥饿问题，因此由于标签的响应会互相碰撞导致它可能永远无法识别。

协议根据不同的标准液可以分为其他几类。

协议协议是最简制主要用于压力张力速度控制轧机预压靠调零轧机调试及故障诊断。

压力控制。

这种控制也被称为液压轧机的可变刚性。

压力控制可以有效地增加轧机刚性，使轧机的等效刚性远大于轧机的自然刚性。

在轧制过程中，控制系统分别检测轧机操作侧和传动侧的轧制压力，根据轧机的刚性曲线，计算出轧制力所引起的机架拉伸，相对于预计机架拉伸的任何变化被送入辊缝控制环进行动态补偿如果上述变化被完全补偿，即补偿，则轧机将呈现无限大刚性，轧辊辊缝将不受来料厚度和硬度的影响，可以产生恒定的出口厚度。

但是，轧机刚性补偿会使支承辊偏心完全反映在带材上，同时系统极不稳定，影响轧制精度，实际工作中，补偿的百分比需要调整以获得最佳的轧机性能。

支承辊偏心补偿。

在轧制以上带材，使用辊缝控制时有效。

采用快速傅立叶变换寻找上下支承辊偏心的分布情况，在实际控制时对偏心进行补偿。

厚度监控。

通过出口侧测厚仪检测轧机出口侧带材的厚度偏差，控制轧辊辊缝或轧制压力，使厚度偏差趋于零。

厚度监控可以消除因热膨胀轧制速度等对出口厚度的影响，消除入口厚度变化和入口带材硬度变化的影响厚度预控。

通过入口侧测厚仪检测轧机入口侧带材厚度，存入先入先出的厚度链表中，经过延时，根据所存厚度值控制轧辊辊缝或轧制压力，使轧机出口侧带材的厚度偏差减小。

延时的时间决定于入口测厚仪至轧辊中心线的距离和轧材的线速度。

秒流量控制。

根据流量恒定原理，单位时间内进入轧机的带材体积应等于轧机出口带材的体积，因此，可通过测量轧机入口出口速度和入口厚度计算出轧机出口厚度，这计算厚度与设定厚度的偏差用于控制轧辊辊缝或轧制压力，同时，用出口测厚仪测得的带材实际厚度偏差对上述控制进行校正。

附录张力速度。

张力是通过调整轧机的入口张力，使轧机出口侧带材的厚度偏差趋于零。

速度是通过调整轧机的轧制速度，使轧机出口侧带材的厚度偏差趋于零。

压力张力速度控制的最有效范围如下压力控制张力控制速度控制以下多级。

设置有两级控制器进行控制，第级控制器根据口厚度偏差进行控制，当第级的被控参数超过预设定的极限值时，启动第二级控制器，同时调整第第二级的被控参数，直至第级的被控参数返回到极限值以内。

有四种基本控制模式压力张力张力压力速度张力张力速度。

五带材板形控制带材板形控制是国产轧机急需解决的个主要问题，其难点在于板形仪。

进口的板形仪价格相当昂贵，为了解决这难题，国内许多单位正在积极研制板形仪。

在目前国产轧机普遍缺少板形仪的情况下，带材板形控制均采用人工目测调整的方法。

正负弯辊控制。

通过调整弯辊力，改变轧辊的弯曲度。

主要解决带中部和双边波浪。

辊缝和压力调偏控制。

通过分别调整操作侧传动侧轧辊辊缝，使轧倾斜。

主要解决带材单边波浪。

分段冷却控制。

通过调整冷却液的分段流量，改变轧辊的局部热膨胀变形。

是轧制薄带材的最有效的板形控制手段。

六提高轧机生产率的手段系统配置有轧制工艺数据库，可以存储多达几百种轧制工艺。

每种轧制工艺包括轧制道次入口厚度出口厚度卷材宽度合金号辊缝轧制力轧制速度入口张力出口张力弯辊力和些控制参数