自适应陷波器滤波效果影响不大，对波形输出的频谱幅值的影响不确定。通过上述分析可以得出以下结论影响自适应陷波器陷波效果的因素最主要的就是自适应陷波器的步长，其次是采样点数，最后是采样频率，所以在进行实际的实验数据仿真时，定要选择合适的自适应陷波器的步长和采样点数，这样才能得到更接近理想的效果。河南理工大学毕业设计论文说明书理论仿真波形与分析根据理论分析，对实际实验数据的仿真波形及其分析如下所示电动机断条实验数据仿真结果与分析故障信号取自实验数据电动机故障数据的第三列从到点自适应陷波器的两个参考输入分别取自为个是取自电动机正常实验数据从点到点，令个是取自电动机正常数据从点到点，共有个有效点其仿真波形如下图所示断条故障时定子电流信号的频谱图自适应陷波器输出自适应陷波器输出信号的频谱图图采样点数采样频率步长时的仿真波形通过上述波形图比较，并结合理想情况下的波形可以得出虽然自适应陷波器输出信号的波形图在个点左右就开始衰减了，但衰减的部分并没有趋于零，而是在以左右的幅值作振荡经自适应陷波器后信号的频谱图在波形上变化不明显，虽然在幅值上有所衰减，但并没有看到所要的理想波形，特征分量仍然没有提取出来河南理工大学毕业设计论文说明书故障信号取自实验数据电动机故障数据从到点自适应陷波器的两个参考输入分别取自为个是取自电动机正常实验数据从点到点，令个是取自电动机正常数据从点到点，共有个有效点其仿真波形如下图所示断条故障时定子电流信号的频谱图自适应陷波器输出自适应陷波器输出信号的频谱图图采样点数采样频率步长时的仿真波形通过比较图与图的各个波形采样点数采样频率和步长不变可以看出原始断条故障时定子电流的频谱图前后并没有发生变化自适应陷波器输出信号的衰减速度两者相差不大，但是图的衰减比图更好些，其衰减部分接近于零自适应陷波器输出信号的频谱图上图不仅在幅值上的衰减比图更大些，而且在波形图上图中能很明确的看到小的将引入单频干扰的原始正弦信号经自适应陷波器处理以滤除工频干扰,自适应陷波器输出序列自适应陷波器输出为对自适应陷波器的输出进行傅里叶变换自适应陷波器输出的傅里叶变换频率,河南理工大学毕业设计论文说明书附录实际实验数据程序电动机断条时的定子电流信号娟两组数据电动机断条故障信号的波形序列对电动机断条时的定子电流信号作傅里叶变换断条故障时定子电流信号的傅里叶变换频率对故障时的定子电流信号经过自适应陷波器由于存在的工频干扰进行处理，以提取出特征分量娟两组数据序列自适应陷波器的个参考输入由于自适应陷波器的两个参考输入是同频相位差为的信号，以此显示通过波形来确定另参考信号,河南理工大学毕业设计论文说明书序列自适应陷波器输出序列对自适应陷波器输出作傅里叶变换自适应陷波器输出信号的傅里叶变换频率河南理工大学毕业设计论文说明书致谢本论文的最终完成，不仅仅是个人积极的结果，它更是自己的指导老师王新老师和许许多多对自己热心帮助支持鼓励的老师和朋友特别是我的师姐张冬霞对我的帮助和讲解的辛勤劳动结晶。首先感谢同学的热心帮助。感谢机房的老师给我提供了个调试的环境，感谢同学给我帮助支持和理解。在此祝所有帮助我的老师同学工作顺利，万事如意,值上图比图下降了很多自适应陷波器输出信号的波形图其衰减速度图与图比变化很微弱自适应陷波器输出信号经傅立叶变换后其频谱图陷波效果图比图效果稍差点，但在幅值上图比图减少了半左右特征分量和干扰都同时减小。通过以上可以得出，减少采样点数对陷波效果也有影响，但从波形上来看，减少采样点数，效果不是很明显。河南理工大学毕业设计论文说明书引入单频干扰的原始输入的傅立叶变换频谱图自适应陷波器输出信号的波形图自适应陷波器输出信号的经傅立叶变换后的频谱图图采样点数采样频率步长时的仿真波形将图增加采样频率的情况下与图中的各波形比较结果有引入单频干扰的原始输入的频谱在幅值上图比图明显有下降的趋势自适应陷波器输出信号的波形图其衰减速度图与图比变化不大自适应陷波器输出信号经傅立叶变换后其频谱图陷波效果图图效果都很好，但在幅值上图比图的特征分量更突出些，计算上陷波效果要好些。通过以上可以得出，增加采样频率对陷波效果也有影响，但从波形上来看，影响不大，在计算上陷波效果很明显的优于图。河南理工大学毕业设计论文说明书引入单频干扰的原始输入的傅立叶变换频谱图自适应陷波器输出信号的波形图自适应陷波器输出信号的经傅立叶变换后的频谱图图采样点数采样频率步长时的仿真波形将图减小采样频率的情况下与图中的各波形比较结果有引入单频干扰的原始输入的频谱在幅值上图比图有减小趋势自适应陷波器输出信号的波形图其衰减速度图与图没有明显的分别自适应陷波器输出信号经傅立叶变换后其频谱图陷波效果图图效果都很好，但图的频谱图特征分量比图更突出明显。通过以上可以得出，减小采样频率对陷波效果也有影响，但从波形上来看，影响不大，只是在幅值有明显的减小趋势，其陷波效果看起来都很明显。河南理工大学毕业设计论文说明书由以上分析可以得出如下结果通过比较图图图，可以得出改变自适应陷波器的步长只影响陷波器输出信号的衰减速度和它经过傅立叶变换后的频谱幅值大小。对特征分量来说，自适应陷波器的步长越大则其频谱越突出对干扰分量来说，自适应陷波器的步长越大则经傅立叶变换后其幅值越小，即陷的越多。总之是自适应陷波器的步长越大，陷波效果越好，特征分量越易提取。通过比较图图图，可以得出改变采样点数对引入单频干扰的原始输入信号的频谱幅值自适应陷波器输出信号的衰减速度以及其频谱图都有影响。对特征分量来说，采样点数的多少对它的影响只能从自适应陷波器输出信号的频谱图上反应出来，增大采样点数，特征分量比较突出，减小采样点数，特征分量幅值上有所衰减对于干扰分量来说，采样点数的多少对它是影响可以很明显的从频谱图上看出，采样点数越多，其频谱幅值越大。总之是采样点数多时，特征分量也越突出，陷波效果越好。通过比较图图图，可以得出改变采样频率除了对引入单频干扰原始输入的频谱幅值有明显的影响其影响也是不定的外，对其他波形的影响不是很明显。即改变采样频率对的是就可以验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移坐标加速度速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。翻蛋机构的仿真过程第步进入仿真界面数据准备完成以后首先要进入运动仿真模块才能进行相关操作，按照下图依次选择开始运动仿真即进入了仿真界面，如下图所示烟台大学毕业论文设计图进入运动仿真第二步新建仿真进入了仿真界面，右击运动导航器上选择新建仿真，出现个环境对话框，选择动态，点击确定进入该装配图的仿真界面。如下图所示图新建仿真烟台大学毕业论文设计图选择环境第三步新建连杆在运动导航器里右击，选择新连杆，在接下来弹出的对话框中填写，并选择三维模型中的蛋框架作为选择连杆为选择凸轮为。其过程如下图所示图创建新连杆图创建连杆烟台大学毕业论文设计图创建连杆图创建连杆第四步新建运动副选择蛋框架为连杆，与其咬合的连杆为连杆，这两个连杆组成旋转模块，所谓控制模块，就是对用户输入的温度和湿度与当前温室内的实际温湿度进行比较，先进行判断，然后再进行控制，控制模块是决定系统将要进行什么工作，如温度高于上限时需要降温，低于下限时需要升温。温度控制部分的程序整体思路如右图所示图温度控制框图键识别显示温湿度采样更新实时温湿度显示控制转换开始实时值与键入值比较升温降温处理调用控制声光报警是否在设定区间内返回开始烟台大学毕业论文设计我们可以用中间值来做控制参考，温度判断控制程序流程图如图所示图温度控制流程图湿度判断控制部分与温度判断控制部分的功能及流程是相同的，便不再赘述了。采样转换模块转换模块是本系统中的核心模块之，它负责完成温度和湿度的测量及模拟量转换为数字量的全过程，这也是它为什么这么重要的原因。系统每次转换前的送个任意数，表示开始转换，结果是个数字量，将其转化为码，。送显示程序显示，并将数值返回给主函数。湿度也可以通过此种方法观察变化，得出相应的结论。转换的整体框图如下图所示中间值返回升温上限值烟台大学毕业论文设计图转换框图实时温湿度显示和温湿度中间数值显示便于我们实时比较和掌握系统工作状况，实时的温度湿度不在要求的区间内则进行升温降温处理。转换的温湿度控制程序流程图如下图所示温湿度控制图转换的温湿度控制流程图启动转换延时等待转换结果数据输出显示开始返回读温湿检测数值，取设置数为中间值转码读十位显示读个位显示烟台大学毕业论文设计致谢此次毕业设计要求我们在李老师的指导下独立进行查阅资料，设计方案等工作，并写出报告。通过此次课程设计，我重新认识到了自学的重要性，以及学以致用的道理。我在图书馆查阅了大量的资料，同时也认识台大学毕业论文设计方案二齿轮齿条形式图齿轮齿条式蛋框架齿轮齿条方案三铰链四杆机构形式图铰链四杆机构式蛋框架铰链四杆机构烟台大学毕业论文设计方案四电磁铁形式图电磁铁式蛋框架电磁铁方案五凸轮传动形式图凸轮式蛋框架凸轮烟台大学毕业论文设计方案分析方案液压传动的控制调节简单，操作方便省力，易实现自动化。但是液压装置对蛋框架的翻转角度不容易精确地控制，油的泄漏也比较严自适应陷波器滤波效果影响不大，对波形输出的频谱幅值的影响不确定。通过上述分析可以得出以下结论影响自适应陷波器陷波效果的因素最主要的就是自适应陷波器的步长，其次是采样点数，最后是采样频率，所以在进行实际的实验数据仿真时，定要选择合适的自适应陷波器的步长和采样点数，这样才能得到更接近理想的效果。河南理工大学毕业设计论文说明书理论仿真波形与分析根据理论分析，对实际实验数据的仿真波形及其分析如下所示电动机断条实验数据仿真结果与分析故障信号取自实验数据电动机故障数据的第三列从到点自适应陷波器的两个参考输入分别取自为个是取自电动机正常实验数据从点到点，令个是取自电动机正常数据从点到点，共有个有效点其仿真波形如下图所示断条故障时定子电流信号的频谱图自适应陷波器输出自适应陷波器输出信号的频谱图图采样点数采样频率步长时的仿真波形通过上述波形图比较，并结合理想情况下的波形可以得出虽然自适应陷波器输出信号的波形图在个点左右就开始衰减了，但衰减的部分并没有趋于零，而是在以左右的幅值作振荡经自适应陷波器后信号的频谱图在波形上变化不明显，虽然在幅值上有所衰减，但并没有看到所要的理想波形，特征分量仍然没有提取出来河南理工大学毕业设计论文说明书故障信号取自实验数据电动机故障数据从到点自适应陷波器的两个参考输入分别取自为个是取自电动机正常实验数据从点到点，令个是取自电动机正常数据从点到点，共有个有效点其仿真波形如下图所示断条故障时定子电流信号的频谱图自适应陷波器输出自适应陷波器输出信号的频谱图图采样点数采样频率步长时的仿真波形通过比较图与图的各个波形采样点数采样频率和步长不变可以看出原始断条故障时定子电流的频谱图前后并没有发生变化自适应陷波器输出信号的衰减速度两者相差不大，但是图的衰减比图更好些，其衰减部分接近于零自适应陷波器输出信号的频谱图上图不仅在幅值上的衰减比图更大些，而且在波形图上图中能很明确的看到小的将引入单频干扰的原始正弦信号经自适应陷波器处理以滤除工频干扰,自适应陷波器输出序列自适应陷波器输出为对自适应陷波器的输出进行傅里叶变换自适应陷波器输出的傅里叶变换频率,河南理工大学毕业设计论文说明书附录实际实验数据程序电动机断条时的定子电流信号娟两组数据电动机断条故障信号的波形序列对电动机断条时的定子电流信号作傅里叶变换断条故障时定子电流信号的傅里叶变换频率对故障时的定子电流信号经过自适应陷波器由于存在的工频干扰进行处理，以提取出特征分量娟两组数据序列自适应陷波器的个参考输入由于自适应陷波器的两个参考输入是同频相位差为的信号，以此显示通过波形来确定另参考信号,河南理工大学毕业设计论文说明书序列自适应陷波器输出序列对自适应陷波器输出作傅里叶变换自适应陷波器输出信号的傅里叶变换频率河南理工大学毕业设计论文说明书致谢本论文的最终完成，不仅仅是个人积极的结果，它更是自己的指导老师王新老师和许许多多对自己热心帮助支持鼓励的老师和朋友特别是我的师姐张冬霞对我的帮助和讲解的辛勤劳动结晶。首先感谢