1、“.....努力提高职工队伍素质，不盲目指挥，不违章作业，实行工资奖金与工程质量挂钩，实行质量票否决权。技术保障措施管道工程加强对各种管材管件的试验检测，确保其质量满足要求。对于测量试验资料积累文件等工作，全面实行交叉复审制，避免。雨污水管线施工中，流水面高程测量采取复测复核方法，施工严格按照给定高程施工，避免造成反坡。污水管线必须在闭水试验合格后，方可进行土方回填。土方回填按照道路密实度标准逐层进行回填检查。为了防止井室周围下沉，井室周围米范围内使用定比例的灰土进行分层回填。路基工程严格控制路基压实度高程。新旧路基结合段注意开挖台阶。路面工程做好施工准备工作，组织好原材料的检验及配合比组成设计工作。石灰严格按图纸和规范要求选用，石灰用量控制准确。混合料拌和均匀，碾压达到要求的压实度，严格按规范要求养生。沥青混合料的拌和粗细集料分类堆放和供料，取自不同料源的集料分开堆放。每个料源的材料均进行抽样试验，并经监理工程师见证取样，经监理工程师检验合格后用于工程之中。拌和时，每种规格的集料矿粉和沥青严格按批准的生产配合比准确计量，其计量误差控制在规定的范围内......”。

2、“.....保证运到现场的温度等都符合规范的要求。所有过度加热即沥青混合料的出厂温度超过正常温度高限时，沥青混合料将予以废弃。沥青混凝土的运输已经离析或结团或在运料车卸料时滞留于车上的混合料，以及温度低于规定铺筑温度或被雨水淋湿的混合料都予以废弃。运至现场的混合料，在当班完成压实。④沥青混凝土的铺筑铺筑均匀连续不断地进行。沥青混凝土的摊铺温度符合规范要求。在铺筑过程中，随时检查其宽度厚度平整度路拱及温度，对不合格处随时调整。沥青混凝土的压实沥青混凝土摊铺后立即进行压实作业，保证每个阶段的碾压速度符合规范要求。压路机不准在未碾压成型或冷却的路段上转向制动或停留。在压路机压不到的地方，用振动夯板或热的手夯把混合料夯实。七安全生产保障措施施工安全对于施工生产具有极其重要的作用，因此定牢固树立安全第的思想，制定安全目标，设专职安全员负责安全监督及检查工作。安全目标职工因工伤亡指数为零。工伤事故频率控制在千分之十以下。机电设备电器设备小型机电检查率达。机械操作人员及特殊工种操作人员持证上岗率达。二安全生产组织机构成立安全生产组织领导小组，项目经理任组长......”。

3、“.....安全保证体系框图附后。三安全保障技术组织措施加强安全生产教育，提高职工安全意识，牢固树立安全第的思想，建立健全安全组织体系和安全生产责任制，制定行之有效的安全技术措施。所有机械设备操作人员必须持证上岗，坚决杜绝酒后驾驶操作。安全用电，按规范要求定期检查验收，并装有漏电保护装置，不合格的电气设备坚决不使用。各类用电人员持证上岗，使用设备前戴好相应的劳动保护用品，检查电气装置和保护设施完好，绝不带病运转。搬迁和移动设备在电工切断电源，做妥善处理后进行。做好施工机械设备的日常维修保养，保证机械提前做好各分项工程的施工方案，及时申报开工。测量采取两级复核制，即作业队测量放样，复核完成后，在由经理部专业测量工程师进行验线，做到定位准确。抓紧做好填料的土工实验工作，提前做混合料级配试验，给施工以指导，做好相关项目的试验检验，确保工程质量，为全面施工创造条件。冬雨季施工保证根据雨季施工特点特制定如下雨季施工措施以保证工程的顺利完成。注意收听天气预报，避免混合料受到雨淋。下雨时要停止洒油和摊铺沥青混合料，雨后底层潮湿，晾干后再摊铺沥青混合料。对于多层式施工，雨后将底层清扫干净......”。

4、“.....项目经理部成立防汛领导小组，抢险小分队责任到人，并配备交通工具施工机具和材料等物资。灰土施工，当天施工当天碾压完毕。对于水泥石灰等材料，避免雨淋，并准备好苫盖用具，下雨时及时苫盖。二根据工程特点冬季施工注意以下几点保障措施冬季施工的雨污水管道工程，在开挖后立即进行下道工序施工，如不能立即施工时，对开槽后的基坑及时进行覆盖保温工作，避免基底受冻降低承载力，冬季挖方按要求放坡，并保持边坡平直，防止反复冻融分层剥落。随回填随夯实，下班前做好覆盖保温工作。冬季砌筑检查井时采用防冻砂浆并适当加大砂浆稠度，稠度般控制在。六质量目标及保障措施质量目标本工程质量目标为优良工程。二质量方针工程质量合格率工程质量优良率以上竣工核验合格率竣工核验优良率以上。工序自检评定，工作量，负责人为队长。单位工程质量评定外观工作量，实测实量按有关的规范标准执行，负责人为项目技术负责人。三质量保障措施组织保障措施工程质量实行领导责任终身制从项目经理部到各施工队实行领导责任终身制，质量目标，层层分解，终身责任，级包级，级保级，从严格技术把关入手，抓好施工全过程的质量管理，做到六不施工三不交接......”。

5、“.....三不交接是无自检记录不交接未经监理工程师或技术人员验收不交接施工记录不全不交接。该工程以项目经理为首，项目技术负责人和施工技术质检材料等部门负责人和有关人员参加的领导小组，应用的方法，定期分析质量管理和工程质量情况，研究制定改进措施，以确保本标段工程优质达标。项目部直至基层施工单位，逐级建立组织措施，做到深入开展创优质工程竞赛，确保创出优质工程。对施工管理人员和施工人员进行全面系统全方位的质量教育，不断强化全员质量意识，牢固树立质量第，用户至上和企业信誉第的思想，严格施工质量管理，施工规范化正规化标准化作业，严密组织，精心施工。认真实行自工程项目经理各级主管领导项目技术负责人质检工程试验物资供应人员直至施工人员的工程质量责任制，实行施工全过程的质量管理。施工时坚持自检互检交接检制度，使工程质量在施工全过程都处于受控状态之中。周密安排施工计划，加快施工进度，采用目标管理，网络技术，使施工组织更加全面和严密，在实施过程中不断进行调整......”。

6、“.....可以设计出运料机械手功能流程图，如图所示淮海工学院二〇三届毕业设计论文理工类图运料机械手功能流程图满足此机械手工艺流程的梯形图如下图所示淮海工学院二〇三届毕业设计论文理工类淮海工学院二〇三届毕业设计论文理工类淮海工学院二〇三届毕业设计论文理工类图运料机械手梯形图对应的指令语句如下淮海工学院二〇三届毕业设计论文理工类淮海工学院二〇三届毕业设计论文理工类淮海工学院二〇三届毕业设计论文理工类结论这次我做的毕业设计是运料机械手的设计，通过半年多的努力，终于完成了设计。这次设计给了我们个很好的机会，使我们了解了设计工作的基本流程和设计的方法以及理念。在这次的毕业设计中，我遇到了许多以前从未有的难题，但通过指导教师的指导和我的努力，这些问题都得到了较好的解决。本设计能够将检测不合格的工件，从生产线上搬走的机械手。它具有四个自由度，分别是工件松夹手臂伸缩升降回转。相对于专用机械手，此机械手的自由度可变，控制程序可调，因此能适应不同的生产任务。由于时间问题，对于这次机械手的设计还可能存在些问题，许多地方都还有待改进和提高，希望各位专家评审多多指教......”。

7、“.....在这期间，我运用大学四年所学的专业知识比较顺利的完成了本次毕业设计。在毕业设计中通过方案设计，理论设计，机械结构的设计，制图，毕业设计论文的撰写等环节的训练，已经使个人理论水平和动手能力有了次飞跃。不仅锻炼了个人在设计分析，动手实践等方面的能力，还使所学专业知识得到次全面的巩固和加强。衷心感谢汪冰老师对本人的精心指导。导师广博的学识和严谨的治学态度将使我受益终生。感谢全体老师和同学们的关心和支持,感谢所有关心和帮助过我的人们,感谢你们,淮海工学院二〇三届毕业设计论文理工类参考文献王兰美主编画法几何与工程制图机械工业出版社，邱宣怀主编机械设计高等教育出版社，韩进宏主编互换性与技术测量机械工业出版社，李允文主编工业机械手设计机械工业出版社，许同乐主编液压与气压传动中国计量出版社，工业机械手设计基础编写组编工业机械手设计基础天津科学技术出版社陈建明主编电气控制与应用电子工业出版社，冯辛安主编机械制造装备设计机械工业出版社，许福玲主编液压与气压传动机械工业出版社，熊幸明主编电气控制与机械工业出版社，宋学义主编袖珍液压气动手册机械工业出版社......”。

8、“.....对于杆长大于直径淮海工学院二〇三届毕业设计论文理工类的倍以上，按拉压强度计算设计中活塞杆取材料为碳刚，故，活塞直径,,现在进行校核。结论活塞杆的强度足够。机身升降机构设计手臂偏重力矩的计算图手臂各部件重心位置图零件质量量工件爪腕臂等工件现在对机械手手臂做粗略估算爪和腕总共臂爪总腕工件臂计算零件的质心位置，求出重心到回转轴线的距离工件，手和腕，臂淮海工学院二〇三届毕业设计论文理工类手腕手腕工件工件臂臂制度，努力提高职工队伍素质，不盲目指挥，不违章作业，实行工资奖金与工程质量挂钩，实行质量票否决权。技术保障措施管道工程加强对各种管材管件的试验检测，确保其质量满足要求。对于测量试验资料积累文件等工作，全面实行交叉复审制，避免。雨污水管线施工中，流水面高程测量采取复测复核方法，施工严格按照给定高程施工，避免造成反坡。污水管线必须在闭水试验合格后，方可进行土方回填。土方回填按照道路密实度标准逐层进行回填检查。为了防止井室周围下沉，井室周围米范围内使用定比例的灰土进行分层回填......”。

9、“.....新旧路基结合段注意开挖台阶。路面工程做好施工准备工作，组织好原材料的检验及配合比组成设计工作。石灰严格按图纸和规范要求选用，石灰用量控制准确。混合料拌和均匀，碾压达到要求的压实度，严格按规范要求养生。沥青混合料的拌和粗细集料分类堆放和供料，取自不同料源的集料分开堆放。每个料源的材料均进行抽样试验，并经监理工程师见证取样，经监理工程师检验合格后用于工程之中。拌和时，每种规格的集料矿粉和沥青严格按批准的生产配合比准确计量，其计量误差控制在规定的范围内。沥青的加热温度矿料的加热温度沥青混合料的出厂温度，保证运到现场的温度等都符合规范的要求。所有过度加热即沥青混合料的出厂温度超过正常温度高限时，沥青混合料将予以废弃。沥青混凝土的运输已经离析或结团或在运料车卸料时滞留于车上的混合料，以及温度低于规定铺筑温度或被雨水淋湿的混合料都予以废弃。运至现场的混合料，在当班完成压实。④沥青混凝土的铺筑铺筑均匀连续不断地进行。沥青混凝土的摊铺温度符合规范要求。在铺筑过程中，随时检查其宽度厚度平整度路拱及温度，对不合格处随时调整。沥青混凝土的压实沥青混凝土摊铺后立即进行压实作业......”。