1、“.....有轨系统比较简单，只是在井底车场铺设少量轨距，重轨。有轨运输只保留了单的蓄电池机车，矿车与各类平板车，电机车运行范围仅限于在井底车场内，主要用作调车车辆，以及为胶轮车运输服务。井底车场除设有换装组装综合硐室外，还设有专门服务于无轨胶轮车的检修硐室加油硐室及车库等。矿井开拓时会产生大量矸石，井底车场需建必要的矸石转运装置。矸石换装站设在副井旁，站内设地槽式储矸仓。仓内安装部型刮板运输机，装载能力，该站主要用作掘进工作面胶轮车的运矸转换，掘进矸石用自卸胶轮车运抵换装站翻入储矸仓内，启动刮板运输机装入矿车，经副井提升到地面。除井底车场需要铺设少量轨道外，回采工作面顺槽内还需要为移动变电站乳化液泵站等铺设存放轨道，另外必要时还需要用上无极绳绞车......”。

2、“.....价格昂贵，但仅在特定的时候使用，因此必须设法提高其利用率。支架搬运车是长壁工作面液压支架搬运的主要设备，它可以把采完后长壁工作面的液压支架在较短的时间内搬到新的工作面。当个工作面设备搬运完毕后，支架搬运车可作为般井下多功能公共运输车。此时可拆除铲板换成不同的选装件，可运人运料。装上铲斗作铲车，配上绞车来辅助维修井下重型设备，帮助吊运或者当液压泵站出故障时，可用支架搬运车将移动式液压泵站运至工作面，作为便携式液压顶板钻机采面钻机等设备的临时液压泵站......”。

3、“.....井田内可采煤层两层，即号煤层，煤层总厚度，赋存稳定，埋藏深度距地表，煤层倾角小，近水平。井田南北长公里，东西宽公里，井田面积平方公里。矸石量约为矿井提升工作制度每年个工作日，每天净提升时间小时采用主斜副立单水平开拓方式，带区布置为主，中央边界混合式通风主斜井长度，副立井深度煤炭采用大瞬时出煤能力为去，工作面刮板运输机生产能力为，转载机的生产能力为，破碎机通过能力为，顺槽皮带通山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计过能力为，大巷皮带运输能力。运输系统各设备生产通过能力均大于工作面最大瞬时出煤能力，且各环节依次后设备运输能力均与前面运输设备的运输能力相匹配，故所选设备能满足要求。辅助运输方式和设备选择如今，辅助运输的落后已成为提高矿井全员效率的最大障碍之。辅助运输机械化不仅可以节省大量人员，而且可以提高工时利用率，增加采掘工作面的产量和进度......”。

4、“.....提高设备效率。矿井无轨辅助运输方式应运而生。无轨辅运车辆在高产高效矿井中主要完成材料设备和人员的运输任务。选择无轨胶轮车选择无轨胶轮车的优缺点无轨胶轮车般采用铰接车身，拐弯半径小，机动灵活，机身较低，有可靠的制动系统车辆的前端工作机构可以快速更换，即可在内由铲斗更换成铲板集装箱散装前泄料斗侧泄料斗或起底带齿铲斗。还可改为乘人车救护车修理车牵引起吊车等，有的车上还可以装设绞车钻机锚杆机等，实现机多能蓄电池无轨胶轮车无排气污染，轻型车可以运人运料，重型车可以运送支架设备无轨胶轮车般车体较宽，行驶中要求巷道两侧的安全间距比有轨运输要大，因此需要巷道断面大，对巷道底板要求高。无轨胶轮车的适应性特殊防爆型无轨胶轮车可用于瓦斯有煤与瓦斯突出危险的及有煤尘爆炸危险的矿井无轨胶轮车特别适应于煤层赋存浅，采用小倾角斜井开拓或平硐开拓的近水平煤层矿井，设备材料可以从地面不转载连续运抵井下各地点适应综合机械化采煤搬家频繁工作量大的矿井适应巷道倾角不大于，经济运行坡度为。本矿井瓦斯涌出量较高，涌水量不大......”。

5、“.....煤层倾角平均，属于近水平煤层。矿井设计生产能力大，采煤工艺机械化程度高，适合采用无轨胶轮车作为主要辅助运输方式。由于本矿采用立井开拓，辅助运输另需解决的问题是胶轮车下井胶轮车下井组装部分材料井下换装等问题。小型胶轮车载重连同般材料小型设备等载荷，由大罐笼直接升降至井底或地面，再由井底直接驶向用料地点或由工作面经大巷直接驶入井底罐笼。重型胶轮车需解体后入罐，降至井底后在井下换装组装综合硐室组装成整车，以后便可以在井下行驶加油维修及存放，必要时可解体升至地面。需解体入井的大型设备，入井后在换装组装综合硐室组装成整机，不需解体而又不能装入小型胶轮车直接入井的设备或材料，装箱或捆扎后入井，在换装组装综合硐室换装或存放。换装组装综合硐室设于井底车场，通过轨道与井底联系。井底车场及硐室内轨道均为埋入式，铺设厚混凝土，硐室及车场地坪与轨面相平，以便有轨无轨车辆均可运行。换装组装综合硐室采用半圆形断面，净高净宽均为。硐室内安装两套电动起重设备，套为电动葫芦起重机......”。

6、“.....矸石设备材料用无轨胶轮车运输煤的容重为，岩石的容重为矿井设计服务年限。主副井提升矿井提升设备是沿井筒提升煤炭矸石升降人员和设备，下放材料的大型机械设备，它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽，是矿山运输的电源变压器降压后，进入整流电路，输入的交流电变成了单向脉动电压，经滤波电路滤除交流成分，保持了直流成分，该电压再进入稳压电路维持输出电压的稳定，使其不受电网测试，完成所有文档，毕业课题验收。第页共页指导教师审阅意见指导教师签字年月日审核意见学院院长签字学院签章年月日说明本报告必须由承担毕业论文设计课题任务的学生在正式开始做毕业设计论文的第周之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。每个毕业设计论文课题撰写本报告份，作为指导教师和学院答辩委员会审查学生能否承担该毕业设计论文课题任务的依据，并接受学校的抽查。波动和负载变化的影响。把输出电压分支接入采样电路，经转换电路把模拟电压转换成数字电压送入单片机判断并执行相应程序指令，驱动数码管显示电路显示出输出电压的数值。同时单片机扫描按钮情况......”。

7、“.....完成本课题的工作方案及进度计划第周与老师见面分配课题的有关任务，做出整个直流稳压电源实现的大体设计方案。第周开始初步设计，交初稿。第周设计阶段，实验调试，软件编程调试，交老师查看初步实验结果并让老师指导。第周用，增加负载电流，在电路中引入深度电压负反馈使输出电压稳定，通过按键改变输入的数字量改变输出的基准电压值，基准电压与负载电压变化趋势经过运算放大器比较放大反馈到功率管的基极，从而使输出功率管的基极电压发生变化，间接地改变输出电压的大小。为了能够使系统具备检测实际输出电压值的大小，可以经过进行模数转换，间接用单片机实时对电压进行采样，然后进行数据处理及显示。采用软件方法来解决电压的步进控制，使系统硬件更加简洁，各类功能易于实现。本系统以直流电源为核心，利用系列单片机为主控制器，通过按键来设置写程序和调试系统。预期目标设计的直流稳压电源要求输入电压为，交流电，输出直流电压为，精度为输出电流为，电流精度为并设显示器，用以显示输入及输出信号......”。

8、“.....可调稳压电路从变换的稳定输出系统整体框图系统硬件选择和模块组成主电路中的变压电路整流电路滤波电路。变压电路输入直流电源的输出电压，设置精度为，并可由数码管显示实际输出电压值和电压设定值。利用单片机控制输出数字信号，经过转换器输出模拟量，再经过运算放大器隔离放大，控制输出功率管的基极，随着功率管基极电电流的变化而输出不同的电压。单片机系统还兼顾对输出电压进行实时监控，输出电压通过转换芯片，实时把模拟量转化为数据量，经单电动葫芦起重机用于吊装大于小于的设备或物料。有轨系统比较简单，只是在井底车场铺设少量轨距，重轨。有轨运输只保留了单的蓄电池机车，矿车与各类平板车，电机车运行范围仅限于在井底车场内，主要用作调车车辆，以及为胶轮车运输服务。井底车场除设有换装组装综合硐室外，还设有专门服务于无轨胶轮车的检修硐室加油硐室及车库等。矿井开拓时会产生大量矸石，井底车场需建必要的矸石转运装置。矸石换装站设在副井旁，站内设地槽式储矸仓。仓内安装部型刮板运输机，装载能力......”。

9、“.....掘进矸石用自卸胶轮车运抵换装站翻入储矸仓内，启动刮板运输机装入矿车，经副井提升到地面。除井底车场需要铺设少量轨道外，回采工作面顺槽内还需要为移动变电站乳化液泵站等铺设存放轨道，另外必要时还需要用上无极绳绞车。设备选择山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计井下运输车辆特征及用量如下表井下运输车辆清单序号设备名称型号数量用途备注支架搬运车搬运支架艾姆科多功能运输车运送材料设备道米诺矸石运输车运送矸石伽利克座人车运送人员艾姆科小型人车指挥抢险道米诺装卸车装卸货物道米诺其中支架搬运车比较特殊，价格昂贵，但仅在特定的时候使用，因此必须设法提高其利用率。支架搬运车是长壁工作面液压支架搬运的主要设备，它可以把采完后长壁工作面的液压支架在较短的时间内搬到新的工作面。当个工作面设备搬运完毕后，支架搬运车可作为般井下多功能公共运输车。此时可拆除铲板换成不同的选装件，可运人运料。装上铲斗作铲车，配上绞车来辅助维修井下重型设备，帮助吊运或者当液压泵站出故障时，可用支架搬运车将移动式液压泵站运至工作面，作为便携式液压顶板钻机采面钻机等设备的临时液压泵站......”。