在此交变磁通作用下，二次侧线圈就有感应电动势产生。此漏电信号经中间环节进行处理和比较，当达到预定值时，是主开关分励脱扣线圈通电，驱动主开关自动跳闸，迅速切断被保护电路的供电电源，从而实现保护。漏电相选择原理当电网发生单相漏电时，在定的条件下，故障相的对地电压总是最低的，利用这特点而构成的选相方法叫最低幅值选相法。由采样电路取出三相对地电压,未找到引用源。，电网正常时他们数值基本相等并与相电压成相同的比例当电网发生单相漏电时，三者数之商有较大的差异，漏电相电压低于其他两相。根据最低幅值选相法我们可以选择出漏电相。表为电网单相漏电时的各相电压。表电网单相漏电时的各相电压根据实验室条件零序电流与各相电压漏电保护原理进行了实验室实验。由于实验室条件有限，我们模拟的电网如图图模拟电网线路为了更好的得到试验结果我把电压调到了，，，漏电电阻。因实验室没有电容，故约去。假如线路发生相漏电，则全电网相对地电压会降低，两相会升高。中性点电压变为即为零序电压，式中则有单片机的选用单片微型计算机简称单片机。它把组成微型计算机的各功能部件中央处理器随机存取存储器只读存储器可编程存储器并行及串口输入输出接口电路定时器中断控制器等部件集成在块半导体芯片上，构成个完整的卫星计算机。随着大规模集成电路技术的发展，单片机内还包含转换器告诉输入输出部件通道浮点运算等新的特殊功能部件。由于它的结构和指令功能都是按工业控制要求设计的，特别适合于工业控制及控制有关的数据处理场合。单片机系列单片机简介单片机经历了位单片机位低档单片机位高档单片机位单片机等各个阶段，现在正向高性能高速度高集成度大容量多功能低功耗加强能力及结构兼容的位和双方向发展。尽管单片机的种类很多，但从国内情况来看，使用最广泛的仍是系列。从单片机发展到如今的新代单片机，大致经历了三代。如以单片机为例，这代的划分大致如下第代以系列单片机为代表。其主要的技术特征是将和计算机外围电路集成到了个芯片上，在与通用分道扬镳构成新型工业微控制器方面取得了成功，为单片机的进步发展开辟了成功之路。第二代以系列的位单片机为代表。系列位高档单片机是在总结系列单片机的基础上，于年代初推出的新产品。其主要的技术特征是扩大了片内存储容量外部寻址空间程序存储器和片外数据存储器的寻址都增加到。信号将不出现。脚为访问外部程序存储控制信号，低电平有效。当端保持高电平时，单片机访问片内程序存储器子系列为。若超出该范围时，自动转去执行外部程序存储器的程序。当端保持低电平时，无论片内有无程序存储器，均只访问程序存储器。对于片内含有的单片机，在编程期间，该引脚用于接的编程电源。输入输出引脚口口口及口口脚脚统称为口。当不接外部存储器与不扩展接口时，它可作为准双向位输入输出接口。当接有外部存储器或扩展接口时，口为地址数据分时复用口。它分时提供位地址总线和位双向数据总线。对于片内含的单片机，当编程时，从口输入指令字节，而当检验程序时，则输出指令字节。理。中间环节通常包括放大器比较器继电器等，不同形式的漏电保护装置在中间环节的具体构成上形式各异。执行机构该机构用于接收中间环节的指令信号，实施动作，自动切断故障处的电源。执行机构多为带有分离脱扣器的自动开关或交流接触器。辅助电源当中间环节为电子式时，辅助电源的作用是提供电子电路工作所需要的低压电源。实验装置这是对运行中的漏电保护装置进行定期检查时所使用的装置。通常是用个限流电阻和检查按钮相串联的支路来模拟漏电的路径，以检验装置能否正常动作。漏电判断原理本课题实现了能够快速判断电网是否发生漏电，鉴别漏电相并发出报警及切除故障信号的新型漏电保护装置。主要通过零序电流保护原理判断电网是否发生漏电，通过最低幅值选相法判断漏电相。漏电判断原理零序电流保护的基本原理是基于基尔霍夫电流定律流入电路中任节点的电流的代数和等于零，即，它是用零序电流互感器作为取样元件。在线路与电气设备正常的情况下，各相电流的矢量和等于零对零序电流保护假定不考虑不平衡电流，因此，零序电流互感器的二次侧绕组无信号输出零序电流保护时躲过不平衡电流，执行元件不动作。当发生接地故障时的各相电流的矢量和不为零，故障电流使零序电流互感器的环形铁芯中产生磁通，零序电流互感器的二次侧感应电压使执行元件动作，带动脱扣装置，切换供电网络，达到接地故障保护的目的。零序电流互感器具体应用可在三相线路上各装个电流互感器，或让三相导线起穿过零序电流互感器，也可在中性线上安装个零序电流互感器，利用这些电流互感器来检测三相的电流矢量和，即零序电流，，当线路上所接的三相负荷完全平衡时无接地故障，且不考虑线路电器设备的泄漏电流，当线路上所接的三相负荷不平衡，则，此时的零序电流为不平衡电流当相发生接地故障时，必然产生个单相接地故障电流，此时检测到的零序电流，是三相不平衡电流与单相接地电流的矢量和。如果在三相四线中接入个电流互感器，这时感应电流为零。当电路中发生触电或漏电故障时，回路中有漏电电流流过，这时穿过互感器的三相电流相量和不等零，其相量和为漏电电流这样互感器二次线圈中就有个感应电压，此电压加于检测部分的电子放大电路，与保护区装置预定动作电流值相比较，如大于动作电流，即使灵敏继电器动作，作用于执行元件掉闸。这里所接的互感器称为零序电流互感器，三相电流的相量和不等于零，所产生的电流即为零序电流。图是三相四线制供电系统的漏电保护原理图。现通过此图，对漏电保护装置的原理进行说明。图漏电保护器工作原理在被保护的电路工作正常没有发生漏电或触电的情况下，由基尔霍夫定律可知，通过电流互感器次侧电流的向量和等于零。这使得电流互感器次铁芯中磁通的向量和也为零。电流互感器二次侧不产生感应电动势。漏电保护装置不动作。系统保持正常供电。当被保护电路发生漏电或有人触电时，由于漏电电流的存在，通过电流互感器次侧的各相负荷电流的向量和不再等于零，即产生了剩余电流。这就导致了铁芯中磁通的向量和也不再为零，即在铁芯中出现了交变磁通。口脚学院毕业设计论文蒋春明试验用振动压机的电控系统设计安徽工程科技学院毕业设计论文蒋春明试验用振动压机的电控系统设计非线性液压伺服系统的自适应控制李光株洲工学院机械工程学院，湖南株洲摘要针对存在不确定参数的液压伺服系统，提出了高性能轨迹跟踪控制器的设计方法。通过反演设计策略，给出基于稳定的设计过程，其中系统负载液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中。同时给出了基于液压系统不确定参数的自适应控制律。数值仿真表明了控制系统设计的正确性。关键词自适应控制液压伺服系统仿真中图分类号文献标识码文章编号引言液压系统主要是用于在各种各样的工业应用。在高速生产大部队中，这些电动马达系统提供了很多的优势包括高耐久性和能力。不过，众所周知，它们具有的非线性行为表现，使控制器的设计是项艰巨的任务。在运动系统中，非线性主要的来源是非线性压力和流体压缩性在活塞被困流体中体积的变化。其他有可能因素，如传输非线性，流体势力及其对阀芯的位置的影响，以及摩擦，都能促成这非线性行为。最常见的两种办法是自适应控制和变结构控制，制定补偿的非线性行为的液压伺服控制系统。大部分最近开发的自适应控制器，如只提供当地的稳定而使用的线性模型系统。这些系统有能力复制和改变系统参数，如流体常数，流体体积弹性模量，和可变载荷。这些线性自适应控制器往往处于不利地位缺乏个全球公认的证明。鉴于些初步的条件下，在自适应控制的基础上线性系统模型有可能成为不稳定。替代自适应控制是变结构控制系统控制系统。这些滑模控制器已开发了液压系统多种版本。这些系统控制的办法是稳健大参数变化和全球稳定。然而，个重要的实际问题是，选择和调整所需要的死区。目前在系统中如果选择太小的死区，会间断对未建模动态的控制。如果死区过大，则会发生退化的跟踪性能。在非线性控制系统中，背面加强设计方法，已越来越受欢迎。这技术的主要思想是由递归考虑到些状态变量来设计个控制器如管制。在本文件中回到加强的做法是运用发展的技术，基于位置跟踪控制器的种液压伺服系统。控制器的设计是使用个所谓的虚拟输入把该控制子系统从位置跟踪系统中分开，实际实现系统是运用集成的反推技术，即位移液压阀后台，以达到预期的驱动力。是种提交式自适应版本的控制器。这种方法可以扩展至控制液压机器人。调查的表现，所提出的控制器是种数值模拟控制器。系统的描述图为液压伺服系统示意图。在不计液压缸活塞运动阻力和各种负载阻力的情况下,可得到以下力平衡方程安徽工程科技学院毕业设计论文图式中液压驱动力活塞的位移负载质量分别为液压缸两腔的压力分别为液压缸两腔的有效作用面积。忽略液压缸的外泄漏,其动力学方程可写成式中分别为液压缸两腔的有效容积液压油的弹性模量液压缸的总内泄漏系数分别为液压缸无杆腔和有杆腔的流量。其中,,,和分别为液压缸两腔的初始容积。假设液压伺服阀的时间常数远小于机械系统的时间常数,因此可将液压伺服阀的阀芯位移直接作为整个系统的控制输入,由此可以得到在此交变磁通作用下，二次侧线圈就有感应电动势产生。此漏电信号经中间环节进行处理和比较，当达到预定值时，是主开关分励脱扣线圈通电，驱动主开关自动跳闸，迅速切断被保护电路的供电电源，从而实现保护。漏电相选择原理当电网发生单相漏电时，在定的条件下，故障相的对地电压总是最低的，利用这特点而构成的选相方法叫最低幅值选相法。由采样电路取出三相对地电压,未找到引用源。，电网正常时他们数值基本相等并与相电压成相同的比例当电网发生单相漏电时，三者数之商有较大的差异，漏电相电压低于其他两相。根据最低幅值选相法我们可以选择出漏电相。表为电网单相漏电时的各相电压。表电网单相漏电时的各相电压根据实验室条件零序电流与各相电压漏电保护原理进行了实验室实验。由于实验室条件有限，我们模拟的电网如图图模拟电网线路为了更好的得到试验结果我把电压调到了，，，漏电电阻。因实验室没有电容，故约去。假如线路发生相漏电，则全电网相对地电压会降低，两相会升高。中性点电压变为即为零序电压，式中则有单片机的选用单片微型计算机简称单片机。它把组成微型计算机的各功能部件中央处理器随机存取存储器只读存储器可编程存储器并行及串口输入输出接口电路定时器中断控制器等部件集成在块半导体芯片上，构成个完整的卫星计算机。随着大规模集成电路技术的发展，单片机内还包含转换器告诉输入输出部件通道浮点运算等新的特殊功能部件。由于它的结构和指令功能都是按工业控制要求设计的，特别适合于工业控制及控制有关的数据处理场合。单片机系列单片机简介单片机经历了位单片机位低档单片机位高档单片机位单片机等各个阶段，现在正向高性能高速度高集成度大容量多功能低功耗加强能力及结构兼容的位和双方向发展。尽管单片机的种类很多，但从国内情况来看，使用最广泛的仍是系列。从单片机发展到如今的新代单片机，大致经历了三代。如以单片机为例，这代的划分大致如下第代以系列单片机为代表。其主要的技术特征是将和计算机外围电路集成到了个芯片上，在与通用分道扬镳构成新型工业微控制器方面取得了成功，为单片机的进步发展开辟了成功之路。第二代以系列的位单片机为代表。系列位高档单片机是在总结系列单片机的基础上，于年代初推出的新产品。其主要的技术特征是扩大了片内存储容量外部寻址空间程序存储器和片外数据存储器的寻址都增加到。信号将不出现。脚为访问外部程序存储控制信号，低电平有效。当端保持高电平时，单片机访问片内程序存储器子系列为。若超出该范围时，自动转去执行外部程序存储器的程序。当端保持低电平时，无论片内有无程序存储器，均只访问程序存储器。对于片内含有的单片机，在编程期间，该引脚用于接的编程电源。输入输出引脚口口口及口口脚脚统称为口。当不接外部存储器与不扩展接口时，它可作为准双向位输入输出接口。当接有外部存储器或扩展接口时，口为地址数据分时复用口。它分时提供位地址总线和位双向数据总线。对于片内含的单片机，当编程时，从口输入指令字节，而当检验程序时，则输出指令字节。