机械手运动程序机械手流程是当夹泡沫步进电机工作结束后，机械手开始下降，当碰到下限位开关后，停止下降，夹取包装好的瓷砖，夹好后机械手上升，碰到上限位开关后停止，机械手开始向右运动，直到碰到右限位开关停止，机械手下降，碰到下限位后，放下瓷砖，然后上升，碰到上限为后，机械手向左运动，直到碰到坐限位开关停止，等待下次动作。图机械手流程图结束语本论文研究的是瓷砖包装线控制系统。它以核心进行设计的，它借助强大而灵活的控制功能，实现了安全高效运行的要求并且在使用过程中发现问题，还可以根据需要重新编程。该系统采用控制步进电机，按实际要求设定运行速度，实现步进电机下沉合适距离和完成瓷砖包装等目的。通过将近两个月的研究设计和调试，实现系统的正常工作并且基本上达到了预期的设计目标。在这个过程中，我学到了很多，感悟甚深。现将工作总结如下首先，了解系统的基本工作原理，确定系统的控制要求系统结构组成系统硬件设备的选型系统工作流程图外部接线图。收集相关资料，组织论文，通过与老师的交流不断进行总结，从中不断提升自身的语言表达和组织能力。程序调试，不断从中找出问题分析问题最终解决问题。通过这个过程不断加深对本设计系统整个控制过程的理解。参考文献钟肇新,彭侃可编程序控制器原理及应用华南理工大学出版社王永华现代电气及可编程技术北京航空航天大学出版社汤以范电气与可编程序控制器技术机械工业出版社廖常初编程及应用机械工业出版社赵金荣,叶真可编程序控制器原理及应用上海应用技术学院向晓汉,陆彬应用案列精讲化学工业出版社徐德孙同景可编程控制器应用技术谢克明等主编可编程控制器原理与程序设计李明河可编程控制器原理与应用秦琴,王忠庆利用的高速计数功能实现轴的精确定位控制电气技术致谢经过了为期两个月的毕业设计，在林建烽老师的辛勤指导帮助下已完成，在论文期间，林建烽老师在论文方面和设计过程中给予悉心指导从选题到开题报告，从写作提纲，到遍又遍地指出论文初稿中所存在的问题，严格要求，细心指导。老师严谨的科学态度，深深的影响了我，让我受益匪浅。在此表示衷心的感谢，并致以崇高的敬意。本为设置波特率和站地址在通信之前也必须为设置波特率和站地址。的波特率和站地址储存在系统块中，在为设置好参数后，必须将系统块下载到中。每个通信口的波特率设置缺省值设置为，站地址的缺省值设置为。如图所示，使用为设置波特率和站地址。可以在操作栏中点击系统块图标或者在命令菜单中选择，然后执行下列步骤为选择站地址。为选择波特率。下载系统块到。图配置设置远端地址在将新设置下载到之前，必须为本地的通讯口和远端的地址作匹配，使它与远端的的当前配置相匹配。如图所示。在新下载了设置以后，可能要重新配置接口波特率设置如果新设置与远端的设置不同。关于波特率的设置，可以参考图。图配置在网络上寻找当设置好参数后，便可以寻找并且识别连接在网络上的。在搜索时，也可以寻找特定波特率上的网络或所有波特率上的网络。只有在使用多主站电缆时，才能实现全波特率搜索。如图所示，搜寻点击编程软件的新项目的向导，然后选择如图所示。图向导的选择点击后，会跳出个指定个脉冲发生器界面，选择后点击下步。如图所示。图高速脉冲输出点选择选好脉冲输出点后，便开始选择脉冲串输出方式，选择线性脉冲串输出，选好后点击下步。如图所示。图脉冲输出方式选择④选好脉冲串的输出方式后，便开始选择电机速度，由于步进电机转圈的脉冲数是，在这里把瓷砖的厚度最大值预设为，因此，步进电机的最高速度为脉冲，而步进电机的最小速度和启动停止速度采用默认值为脉冲，选好后点击下步。过程如图所示。图步进电机速度设置选好步进电机的最高速度和最小速度后，便选择加减速时间，从最小速度加速到最大速度和最大速度减速到最小速度都是采用默认设置，都是，选好后点击下步。过程如图所示。图步进电机加减速时间设置设置好加减速时间后，便开始为每步设置运动包络，由于步进电机转周为，瓷砖的厚度预设为，所以步的目标速度是脉冲，步的结束位置是，总位移为，操作模式选择相对位置，设置好后点击下步。过程如图所示。图步进电机运动包络定义设置好运动包络后，便开始为设置分配存储区，使用默认设置，设置好后点击下步。过程如图所示。图配置分配存储区当设置都完成后，会形成步进电机控制子程序，点击完成，便完成步进电机程序的编写。过程如图所示。图步进电机子程序高速脉冲输出点的设置与差不多，这边不在赘述。的通信为网络选择通信接口可以支持各种类型的通讯网络。在接口属性对话框进行网络选择，个选定的网络将被作为个接口来使用，能够访问这些通信网络的各类接口包括主站电缆通信卡以太网通信卡通过下列步骤，可以在选择通信接口，如图所示。在通信设置窗口中双击图标。为选择接口参数。图通信接口主站电缆可以通过主站电缆进行通信。这些电缆允许通过或接口进行通信。如图所示。选择主站电缆的方法很简单，只需执行以下步骤即可在属性页中，点击属性按钮。在属性页中，点击本地连接标签。选中。图多主站电缆选择为设置波特率和站地址在进行通信之前，必须为设置波特率和站地址，其波特率必须与网络上其它设备的波特率致，并且站地址必须唯。如图所示，设置波特率和站地址非常简单。在操作栏中点击通信图标，然后执行以下步骤在通信设置窗口中双击图标。在对话框中点击属性按钮。为设置站地址。④设置波特率。图配置钮，代表光电传感器，指步进电机的限位开关，和代表夹泡沫步进电机的限位开关，中间继电器是代表当瓷砖被推到包装台上的时候开始接通，夹泡沫步进电机开始工作。程序如图所示。图步进电机运动模块机械手运动模块把包装好的瓷砖运送到合适位置是采用了两台减速电机来运送的。台减速电机在水平方向上运动，另台在垂直方向上上下运动，控制两台减速电机的运动顺序就可以实现运送瓷砖的目的，采用限位开关来保护减速电机的安全运行。程序中的分别代表减速电机的左行和右行，上行和下行的方向。代表夹取瓷砖的机械部件的接通信号，在移动瓷砖的过程中采用些定时器来延时，为后续动作做准备。程序如图所示。本程序段的流程图如图所示。图从当处理控制系统神经网络模糊逻辑小波分析和系统仿真等方面的应用。河北机电职业技术学院毕业设计论文应用软件开发包括用户界面在开发环境中，使用户更方便地控制多个文件和图形窗口在编程方面支持了函数嵌套，有条件中断等在图形化方面，有了更强大的图形标注和处理功能，包括对性对起连接注释等在输入输出方面，可以直接向和进行连接。器件介绍及参数设置直流电压源，其功能是为电路提供个理想的直流电压符号如图所示，正端使用个标明。参数设置对话框如图所示，为电压输入值。图直流电压源符号及参数设置对话框电流测量，其是测量电路中流经个器件的电流值，其符号如图所示。电流测量符号电压测量，其作用是测量流经个器件的电压。其符号如图所示图电压测量符号通用桥式电路，其作用是在仿真中可以直接用作逆变器或河北机电职业技术学院毕业设计论文整流器，其图标和参数设置对话框如图所示图通用桥式电路符号及参数设置对话框参数设置如下所述。桥臂数目，可设置为。分别代表个桥臂两个桥臂三个桥臂，各自包含个开关器件个开关器件个开关器件。前二者实现单相变流，后者实现三相变流。由于本次仿真是关于三相逆变器的仿真，所以选择三个桥臂个开关器件。缓冲电路的电阻缓冲电路的电感电力电子器件类型。选择桥臂中所使用的电力电子器件，可以选择二极管晶闸管理想开关。在本次仿真中选择的是。器件内阻，器件导通压降河北机电职业技术学院毕业设计论文器件关断的时间是否进行电气测量三相的测量，这是测量三相交流电的相电压与相电流其图标与参数设置对话框如图和所示。图三相测量符号及参数设置对话框三相串联负载，它是由电阻电感电容串联而成的，其着负载的作用，在仿真图中它代表三相异步电动机，其图标及参数设置如图和所示。河北机电职业技术学院毕业设计论文图三相串联负载符号及参数对话框参数设置如下所述。连接方式，在本次仿真中选择的是星型连接。额定电压，设为额定频率，设为有功功率，设为感性无功，设为容性无功，设为用于电路和系统分析的工具，其模块的外形封装形式和属性对话框如图所示。图模块的外形封装形式和属性对话框河北机电职业技术学院毕业设计论文图模块的外形封装形式和属性对话框在此只介绍所用到的几个模块。离散化电气模型，如果选择此项，电力系统模块将在离散化的模型下进行仿真分析和计算，其采样时间由采样时间参数项给定。采样时间，如果选择此项，用于指定电路中线性部分的状态空间矩阵，被离散化的采样时间。设定采样时间参数为宜个比大的值。快速傅里叶分析，可以方便对仿真系统中的些重要变量进行傅里叶分析，其窗口如图所示河北机电职业技术学院毕业设计论文图模块的分析窗口其参数含义为。结构列出呈现在工作空间的时间结构变量是由示波器模块设定置输入选择参数选项中被选为时间结构变量，作为输入信号。当存在多个输入的时间结构变量时，可以由个多输入示波器模块产生。信号编号指定输入参数选项中被选为输入信号的编号。起始时间指定快速傅里叶分析的起始时间周期数指定快速傅里叶分析的周期数显示结果的窗口当选择显示全部信号选项机械手运动程序机械手流程是当夹泡沫步进电机工作结束后，机械手开始下降，当碰到下限位开关后，停止下降，夹取包装好的瓷砖，夹好后机械手上升，碰到上限位开关后停止，机械手开始向右运动，直到碰到右限位开关停止，机械手下降，碰到下限位后，放下瓷砖，然后上升，碰到上限为后，机械手向左运动，直到碰到坐限位开关停止，等待下次动作。图机械手流程图结束语本论文研究的是瓷砖包装线控制系统。它以核心进行设计的，它借助强大而灵活的控制功能，实现了安全高效运行的要求并且在使用过程中发现问题，还可以根据需要重新编程。该系统采用控制步进电机，按实际要求设定运行速度，实现步进电机下沉合适距离和完成瓷砖包装等目的。通过将近两个月的研究设计和调试，实现系统的正常工作并且基本上达到了预期的设计目标。在这个过程中，我学到了很多，感悟甚深。现将工作总结如下首先，了解系统的基本工作原理，确定系统的控制要求系统结构组成系统硬件设备的选型系统工作流程图外部接线图。收集相关资料，组织论文，通过与老师的交流不断进行总结，从中不断提升自身的语言表达和组织能力。程序调试，不断从中找出问题分析问题最终解决问题。通过这个过程不断加深对本设计系统整个控制过程的理解。参考文献钟肇新,彭侃可编程序控制器原理及应用华南理工大学出版社王永华现代电气及可编程技术北京航空航天大学出版社汤以范电气与可编程序控制器技术机械工业出版社廖常初编程及应用机械工业出版社赵金荣,叶真可编程序控制器原理及应用上海应用技术学院向晓汉,陆彬应用案列精讲化学工业出版社徐德孙同景可编程控制器应用技术谢克明等主编可编程控制器原理与程序设计李明河可编程控制器原理与应用秦琴,王忠庆利用的高速计数功能实现轴的精确定位控制电气技术致谢经过了为期两个月的毕业设计，在林建烽老师的辛勤指导帮助下已完成，在论文期间，林建烽老师在论文方面和设计过程中给予悉心指导从选题到开题报告，从写作提纲，到遍又遍地指出论文初稿中所存在的问题，严格要求，细心指导。老师严谨的科学态度，深深的影响了我，让我受益匪浅。在此表示衷心的感谢，并致以崇高的敬意。本为设置波特率和站地址在通信之前也必须为设置波特率和站地址。的波特率和站地址储存在系统块中，在为设置好参数后，必须将系统块下载到中。每个通信口的波特率设置缺省值设置为，站地址的缺省值设置为。如图所示，使用为设置波特率和站地址。可以在操作栏中点击系统块图标或者在命令菜单中选择，然后执行下列步骤为选择站地址。为选择波特率。下载系统块到。图配置设置远端地址在将新设置下载到之前，必须为本地的通讯口和远端的地址作匹配，使它与远端的的当前配置相匹配。如图所示。在新下载了设置以后，可能要重新配置接口波特率设置如果新设置与远端的设置不同。关于波特率的设置，可以参考图。图配置在网络上寻找当设置好参数后，便可以寻找并且识别连接在网络上的。在搜索时，也可以寻找特定波特率上的网络或所有波特率上的网络。只有在使用多主站电缆时，才能实现全波特率搜索。如图所示，搜寻