型擦窗机的各个结构的设计以及部分部件的计算和校核。单臂伸缩型擦窗机是轨道式擦窗机中的种，是所有擦窗机中较为复杂的种擦窗机。本文根据实际情况分析了单臂伸缩型擦窗机的受力情况，参照了擦窗机设计规范和机械设计手册，完成了擦窗机吊篮减速电机的选择，信号传递和钢丝绳的选择，轮压计算与校核以及安全系统的分析。擦窗机相对其它工程机械来说起步较晚，而且国内擦窗机公司的实力与国外公司相比尚有定差距。国外擦窗机由于使用的电机减速性能较高，则提高了擦窗机的整机可靠性和质量，而国内产品因受工业控制水平和技术成本的限制，自动化程度还需进步提高。国内擦窗机企业应通过引进和消化吸收国外先进技术，不断改进产品生产工艺完善基础零部件配套体系，在没有条件的情况下可直接采用进口关键部件提高整机水平。随着擦窗机日益为人们所接受和工业控制水平的不断提高我国擦窗机必将其实用性安全性高教性的优势，带给人们个更加洁净的楼宇环境。参考文献参考文献,擦窗机张质文起重机设计手册北京中国铁道出版社，年傅学怡带转换层高层建筑结构设计建议建筑结构学报,年,第卷,第期王森,魏琏不同高位转换层对高层建筑动力特性和地震作用影响的研究建筑结构,年,第期赵笠,黄勋林高位转换结构在工程中的应用辽宁工程技术大学学报自然科学版,年,第期中国建筑科学研究院深圳红树西岸工程振动台试验研究报告中国建筑科学研究院深圳金域蓝湾期工程振动台试验研究报告傅学怡实用高层建筑结构设计北京中国建筑工业出版社,年濮良贵机械设计高等教育出版社年吴宗泽罗圣国机械设计课程设计手册高等教育出版社年吴进根，杨惠清安全锁安全性能的分析与研究建筑机械化，弟玫吊篮安全锁结构参数的分析建筑机械，段银良擦窗机安全锁建筑机械，吴安高层建筑擦窗机超速保护装置设计分析建筑机械化南京工业大学学士学位论文致谢本文是在我的导师徐海涵的悉心指导下完成的。徐老师知识渊博治学严谨求实宽已待人，在许多方面都是我学习的榜样。徐老师在思想学习社会工作和生活等方面都给予我很多教诲关心和帮助，特别是在论文撰写过程中给予我无微不至的关怀与悉心指导，他不辞劳苦地给予了许多非常中肯的意见和建议。在论文完成之际，首先我要深深的感谢我的导师徐海涵，谨向徐老师致以诚挚的敬意和衷心的祝福。感谢南京工业大学机械学院的领导和老师们。感谢他们在我的学习和实践过程中给予了我很多的帮助，正是由于他们的帮助，才使得我能够顺利的完成自己的学业和论文工作。感谢给予了我帮助的同学们，在论文的撰个脉冲图纯指令时序图带有数据的指令宽度为个即微处理器需发送个脉冲图带数据指令时序图读取键盘数据指令宽度为个，前个为微处理器发送到的指令，后个为返回的键盘代码，执行此指令时的端在第个脉冲的上升沿变为输出状态并与第个脉冲的下降沿恢复为输毕业设计论文入状态，等待接收下个指令。图读键盘指令时序图电路图图时工作时最大轮压和泊车时轮压都比平衡重移动时轮压要大。轮压校核设备工作，停机时轮压校核计算第三章单臂伸缩型擦窗机计算图擦窗机受力示意图已知动载荷钢绳吊篮额载旋转吊臂玻璃起吊伸缩臂伸缩机构主吊臂提升机构平衡重主动行走机构被动行走机构立柱，回转，底架轨距轮距到前轨距离轮压计算轮压计算在工作状态时的最大轮压南京工业大学学士学位论文图风载示意图则有整机重量含载荷风向垂直大臂影响轮压风载对对每个轮产生的轮压表各部件风载荷部件风载荷作用力臂产生力矩平台大臂立柱各轮轮压为在工作状态时,臂架处于支承面度角时,各轮轮压第三章单臂伸缩型擦窗机计算图风载荷示意图已知台车不旋转部分自重台车旋转部分自重,旋转部分载荷向旋转中心转化的力矩在,的分力矩由于上车部分重心在支承面上的投影为,且该重心对旋转中心的矩等于上车各部分重心对旋转中心的矩的总和重心到旋转中心的距离为•代入化简已知轨距轮距臂架投影与轴夹角风力矩据公式,有,方向水平载荷引起的倾覆力矩所以所以刚性车架各支承点的垂直反力为。在停车状态时最大轮压南京工业大学学士学位论文图擦窗机受力分析已知动载荷额载吊篮钢绳旋转吊臂玻璃起吊伸缩臂伸缩机构主吊臂提升机构平衡重主动行走机构被动行走机构立柱，回转，底架轨距轮距到前轨距离轮压计算在停机状态时的最大轮压第三章单臂伸缩型擦窗机计算图风载图整机重量根据停机时，风向垂直大臂影响轮压表各部件风载荷部件风载荷作用力臂产生力矩大臂立柱总力矩风载对对每个轮产生的轮压各轮轮压为其底部撞击偏心座,偏心座逆转,在弹簧力的作用下制动块抱紧制动毂,对卷扬机构起到超速保护作用。下面对这种制动器进行机构分析和设计计算,机构原理图见图。图制动器机构原理图制动毂制动臂摇臂制动弹簧摆架制动块计算制动力矩式中卷筒直径单个卷筒承受的载荷。制动弹簧力,式中弹簧刚度弹簧丝的减变模量弹簧丝直径弹簧中径弹簧有效圈数制动时弹簧预调变形量。制动器机构受力分析南京工业大学学士学位论文摇臂受力分析，见图,,,图摇臂受力示意图摆架受力分析，见图,,,制动臂受力分析，见图。式中为摩擦片的摩擦系数。通过以上算式可算出制动器各零件的受力，从而可计算出制动片上的压力及制动力矩。第三章单臂伸缩型擦窗机计算图摆架受力示意图图制动臂受力示意图这种块式制动器结构简单调整方便触发机构灵敏度高制动力矩大工作可靠制动冲击小,能够容易地实现卷扬式擦窗机工作吊篮超速后的安全保护作用,确保操作人员的人身安全,是目前高层建筑擦窗机上较先进的种超速保护装置。南京工业大学学士学位论文第四章结语本文完成了单臂伸缩键盘接口图图中口接口接口接口接。在电路中的作用是为了抑制旁路两端的纹波电压的。由于上的电压是输出电压的部份，加入可有效的抑制输出电压的纹波，在电路中选取的电解质电容。当上的压降超过而又发生输出短路时，将通过调整端向输出端放电，这时有可能烧坏稳压器中的放大管，为此，在电阻上分别并联只二极管，用以泄放电流，保护稳压器。在输入端加入了电容，滤除有害杂波，提高输入电源的质量。滤波电容的确定般情况下滤波电容越大越好。这是因为整流特性与时间常数的值有关，数值越大，电容放电越慢，滤波效果越好。般情况下，负载值总是相对固定的，或在较小的范围内变动。这样，电源的滤波效果就主要由电容的容量来决定。单靠增大电容的容量，只能在定范围内起到提高电源负载能力的作用，当超过定的范围后，再增大电容的容量已起不到任何作用，有时甚至会起相反的作用。其原因之是由于加大滤波电容后，方面毕业设计论文使输出电压有所提高，但另方面又使整流管的导通角减小，而导通角的减小会促使峰值电流增大，峰值电流越大，它在变压器次级绕阻产生的压降也就越大，这样就使增大电容所提高的电压被全部抵销，甚至呈现负值还有，使用大的滤波电容时，由于放电时间常数较大，当瞬间大信号消耗了电容上的能量后，这又导致电压的恢复时间变长，使后继信号的输出疲软此外，滤波电容过大时，开机浪涌电流过大，很容易损坏整流管。因此，要提高电容滤波电源的负载能力，应适当选用滤波电容的容量，并且选用内阻低的电路及容量大的电源变压器。因此，实际经计算采用的滤波电容。系统电源的基准电压以及供采样用的模拟信号电压分别由可变电阻分压所得。报警电路下图为系统报警电路原理图，用于超载和欠量程提示。系统设计了两个发光二极管作为超载和欠量程指示灯，使系统更加完善。当系统判断为超载或欠量程时，给输出个高电平信号超载或欠量程，经非门后形成低电平从而驱动发光二极管发光提示。图报警电路原理图第四章软件流程主程序流程图主程序流程图给出了系统工作的基本过程，描述了信号的基本流向，起到毕业设计论文个向导的作用。图主程序流程图主要中断程序流程图中断程序流程图毕业设计论文图中断服务程序流程图操作说明本系统采用键键盘来实现，分为数字键，商品商品，个控制键。本系统开机显示公司名称，后提示输入收银员编号和当前日期。正确输入后，毕业设计论文进入称重显示。数字键和小数点键用于输入单价累加键相当于确认，可以将当信息保存至购物清单并且将金额累加，得到所购买商品的总金额。去皮键用于去除皮重清单键用于输入的单价的时候，重新输入购物清单键当需要显示当前顾客的总的购物清单时，可以连续按下购物清单键，分页显示所购买的商品信息，并且若已达到最后页，则显示总计金额，收银员编号，和公司名称，当前日期。运行中如果顾客购买已存入的种商品，只需按下相应的商品键，既可以将商品的名称型擦窗机的各个结构的设计以及部分部件的计算和校核。单臂伸缩型擦窗机是轨道式擦窗机中的种，是所有擦窗机中较为复杂的种擦窗机。本文根据实际情况分析了单臂伸缩型擦窗机的受力情况，参照了擦窗机设计规范和机械设计手册，完成了擦窗机吊篮减速电机的选择，信号传递和钢丝绳的选择，轮压计算与校核以及安全系统的分析。擦窗机相对其它工程机械来说起步较晚，而且国内擦窗机公司的实力与国外公司相比尚有定差距。国外擦窗机由于使用的电机减速性能较高，则提高了擦窗机的整机可靠性和质量，而国内产品因受工业控制水平和技术成本的限制，自动化程度还需进步提高。国内擦窗机企业应通过引进和消化吸收国外先进技术，不断改进产品生产工艺完善基础零部件配套体系，在没有条件的情况下可直接采用进口关键部件提高整机水平。随着擦窗机日益为人们所接受和工业控制水平的不断提高我国擦窗机必将其实用性安全性高教性的优势，带给人们个更加洁净的楼宇环境。参考文献参考文献,擦窗机张质文起重机设计手册北京中国铁道出版社，年傅学怡带转换层高层建筑结构设计建议建筑结构学报,年,第卷,第期王森,魏琏不同高位转换层对高层建筑动力特性和地震作用影响的研究建筑结构,年,第期赵笠,黄勋林高位转换结构在工程中的应用辽宁工程技术大学学报自然科学版,年,第期中国建筑科学研究院深圳红树西岸工程振动台试验研究报告中国建筑科学研究院深圳金域蓝湾期工程振动台试验研究报告傅学怡实用高层建筑结构设计北京中国建筑工业出版社,年濮良贵机械设计高等教育出版社年吴宗泽罗圣国机械设计课程设计手册高等教育出版社年吴进根，杨惠清安全锁安全性能的分析与研究建筑机械化，弟玫吊篮安全锁结构参数的分析建筑机械，段银良擦窗机安全锁建筑机械，吴安高层建筑擦窗机超速保护装置设计分析建筑机械化南京工业大学学士学位论文致谢本文是在我的导师徐海涵的悉心指导下完成的。徐老师知识渊博治学严谨求实宽已待人，在许多方面都是我学习的榜样。徐老师在思想学习社会工作和生活等方面都给予我很多教诲关心和帮助，特别是在论文撰写过程中给予我无微不至的关怀与悉心指导，他不辞劳苦地给予了许多非常中肯的意见和建议。在论文完成之际，首先我要深深的感谢我的导师徐海涵，谨向徐老师致以诚挚的敬意和衷心的祝福。感谢南京工业大学机械学院的领导和老师们。感谢他们在我的学习和实践过程中给予了我很多的帮助，正是由于他们的帮助，才使得我能够顺利的完成自己的学业和论文工作。感谢给予了我帮助的同学们，在论文的撰个脉冲图纯指令时序图带有数据的指令宽度为个即微处理器需发送个脉冲图带数据指令时序图读取键盘数据指令宽度为个，前个为微处理器发送到的指令，后个为返回的键盘代码，执行此指令时的端在第个脉冲的上升沿变为输出状态并与第个脉冲的下降沿恢复为输毕业设计论文入状态，等待接收下个指令。图读键盘指令时序图电路图图