内存等的全方位整合系统功能。特点可录放音十万次，存储内容可以断电保留百年两种控制方式，两种录音输入方式，两种放音输出方式可处理多达段以上信息有丰富多样的工作状态提示多种采样频率对应多种录放时间音质好，电压范围宽，应用灵活电特性工作电压,最高不能超过静态电流工作电流图引脚图用户可利用震荡电阻来自定芯片的采样频率，从而决定芯片的录放时间和录放音质。芯片的采样率可以通过外部振荡电阻来调节采样频率阻值表独立按键工作模式的独立按键工作模式录放电路非常简单，而且功能强大。不仅有录放功能，还有快毕业设计用纸共页第页进擦除音量控制直通放音和复位等功能。这些功能仅仅通过按键就可完成。在按键模式工作时，芯片可以通过管脚给出信号来提示芯片的工作状态，并且伴随有提示音，用户也可自定种提示音效。录音操作按下键，管脚电平变低后开始录音，直到松开按键使电平拉高或者芯片录满时结束。录音结束后，录音指针自动移向下个有效地址。而放音指针则指向刚刚录完的那段语音地址。放音操作放音操作有两种模式，分别是边沿触发和电平触发，都由管脚触发。快进操作点按下按钮将端拉低，会启动快进操作。快进操作用来将播放指针移向下段语音信息。当播放指针到达最后段语音处时，再次快进，指针会返回到第段语音。当下降沿来到端时，快进操作还要决定于芯片当时的状态。擦除操作擦除操作分为单段擦除和全体擦除两种擦除方式。复位操作如果用控制此管脚，建议管脚与地之间连接个电容。当被触发，芯片将播放指针和录音指针都放置在最后段语音信息的位置。音量操作点按下键将管脚拉低会改变音量大小。每按下，音量会减小档，再到达最小档后再按的话，会增加音量直到最大档，如此循环。总共有个音量档供用户选择，每档会改变。复位操作会将音量档放在默认位置，即最大音量。直数进行辨识才能能保证磁链观测的精度。在低速时候的性能，能明显高于电压估计算法。转子磁链计算电流模式的磁通观测法是通过静止坐标系上的电流分量求得，其实现原理公式如公式和公式，公式中有两个未知变量，以及阶求导运算，通过微处理器的迭代计算，能够获得转子磁量在静止坐标系上的分量，从而对转子磁链进行控制。在本论文的矢量控制系统中，电机磁链的控制是通过在转子磁链同步旋转坐标系上的分量控制，因此，在具体实现中，直接通过控制同步坐标系上的电流分量实现电流闭环，磁通的空间角可以通过编码盘的反馈以及电流分量的计算获得，下面分析磁链观测器在论文中的具体实现方法。由公式，得到下列关系式异步电动机调速系统设计设中间变量为励磁电流，并且有下列关系从上面的公式，得到励磁电流与定子电流的关出版社,李建忠单片机原理与应用西安西安电子科技大学出版社,胡辉单片机原理与应用北京中国水利水电出版社,周波公交车自动报站系统的设计四川理工学院学报自然科学版,李学军如何用单片机扩展串口进行通讯宁夏机械潘新民,王燕芳微型计算机控制技术北京电子工业出版社,杜志强，魏秉国单片机原理及应用北京郑州大学出版社,谭浩强程序设计第三版北京清华大学出版社,常通义微型计算机原理与接口技术第二版华中科技大学出版社,董晓红单片机原理及接口技术西安电子科技大学出版社,郭培源电子电路及电子器件高等教育出版社,石生电路基本分析高等教育出版社,徐熙文电路基础北京高等教育出版社,毕业设计用纸共页第页附录程序清单头文件程序,毕业设计用纸共页第页毕业设计用纸共页第页主程序清单毕业设计用纸共页第页,毕业设计用纸共页第页毕业设计用纸共页第页毕业设计用纸共页第页,毕业设计用纸共页第页致谢毕业设计暂告收尾，这也意味着我大学的三年的学习生活既将结束。回首既往，自己生最宝贵的时光能在这样的校园之中，能在众多学富五车才华横溢的老师们的熏陶下度过，实是荣幸之极。在这三年的时间里，我在学习上和思想上都受益非浅。这除了自身努力外，与各位老师同学和朋友的关心支持和鼓励是分不开的在本次设计过程中首先要感谢我们的麻丽娟老师的悉心指导，她渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。没有麻老师的辛勤栽培孜孜教诲，就没有我论文的顺利完成。在这里我表示衷心的感谢。本次毕业设计的也得到了肖金袁敏等同学的热情帮助。感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学，和曾经在各个方面给予过我帮助的伙伴们，在设计的每个阶段，我们都是团结合作，互帮互助，正因为这样，我们的毕业设计才能够很顺利的完成。最后要感谢的是我的父母，他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望,我定会好好孝敬和报答他们,感谢所有关心支持帮助过我的良师益友。不定表各特殊功能寄存器的复位值在本设计中复位电路采用的是上电复位，即如图所示。毕业设计用纸共页第页语音输出电路脉设计是华邦公司年新推出的单片优质语音录放电路，该芯片提供多项新功能，包括内置专利的多信息管理系统，新信息提示,双运作模式，以及可定制的信息操作指示音效。芯片内部包含有自动增益控制麦克风前置扩大器扬声器驱动线路振荡器与系为通过离散化计算，可以得到下式通过定子电流检测以及坐标变换，并通过式的迭代计算，可以得到励磁电流值，进而可以得到转子磁通。为了软件实现方便，最关键的是通过转速反馈以及定子电流的反馈，得到转子磁通的电角度。在下面的推导中各参量的含义如下为异步电机的转差角频率，为设定电机同步角速度，为反馈电机角速度。由异步电机公式联合和两式，得到电机的转子角速度，为电机转子转速，结合式，可以得到简化的电机磁场定向的同步角速度为公式中，为电机极数，为励磁电流，是由电机转子参数决定的时间常数上述公式表明，电机磁场的同步角速度是电机转子反馈角速度与电机转差角速度之和，在个周期内，设定初始电机同步磁场的转角为，可以得到角度公式异步电动机调速系统设计在个采样周期内，可以等效的认为数字量化递推处理后得到因此，通过公式和在程序上的递推算法，获得转子磁通矢量的幅值和角度。通过上面的方法，能够实现异步电机矢量控制的速度闭环控制。矢量系统的各个环节调节参数的设计原理以及参数的具体选取将在下面具体介绍。针对异步电机调速系统需要比较宽的调速范围，以下介绍磁链控制方法的原理以及实现方法。调节器工作原理系统中的三个调节器，转速调节器，磁链调节器，转矩调节器，均选用带输出限幅值的调节器见下图图调节器结构磁链调节器原理定子电流的采样反馈，使我们能够通过其对电机转子磁通进行估计，要保持电机的运行性能稳定，必须保持磁通在恒转矩时基本保持不变，在负载变化大的场合，能够尽快的跟随其变换。磁通调节的闭环框图参考如图所示异步电动机调速系统设计图磁通闭环结构图根据电机矢量的磁链方程推导得到下列关系式代入公式和得到公式中，为适应控制系统的需求，需要找到定子轴电压与定子反馈电流矢量的关系，才能得到调节环节的传递函数。由于在异步电机中，转子电压在轴上分量均为。当满足沿转子磁场定向后，有，通过矢量方程，可以得到定子电流与转子电流的表达式将上面两式代入定子电压轴分量的表达式，得到根据，得到异步电动机调速系统设计忽略项，可以得到转子磁通近似公式上式转子磁链的估测值，可以通过定子电流的测量值求出。为了磁通闭环的实现，将式得到的代入电压方程，得到如果在磁通调节环节后进行补偿环节。在磁通调节的设计环节，忽略此环节，得到内存等的全方位整合系统功能。特点可录放音十万次，存储内容可以断电保留百年两种控制方式，两种录音输入方式，两种放音输出方式可处理多达段以上信息有丰富多样的工作状态提示多种采样频率对应多种录放时间音质好，电压范围宽，应用灵活电特性工作电压,最高不能超过静态电流工作电流图引脚图用户可利用震荡电阻来自定芯片的采样频率，从而决定芯片的录放时间和录放音质。芯片的采样率可以通过外部振荡电阻来调节采样频率阻值表独立按键工作模式的独立按键工作模式录放电路非常简单，而且功能强大。不仅有录放功能，还有快毕业设计用纸共页第页进擦除音量控制直通放音和复位等功能。这些功能仅仅通过按键就可完成。在按键模式工作时，芯片可以通过管脚给出信号来提示芯片的工作状态，并且伴随有提示音，用户也可自定种提示音效。录音操作按下键，管脚电平变低后开始录音，直到松开按键使电平拉高或者芯片录满时结束。录音结束后，录音指针自动移向下个有效地址。而放音指针则指向刚刚录完的那段语音地址。放音操作放音操作有两种模式，分别是边沿触发和电平触发，都由管脚触发。快进操作点按下按钮将端拉低，会启动快进操作。快进操作用来将播放指针移向下段语音信息。当播放指针到达最后段语音处时，再次快进，指针会返回到第段语音。当下降沿来到端时，快进操作还要决定于芯片当时的状态。擦除操作擦除操作分为单段擦除和全体擦除两种擦除方式。复位操作如果用控制此管脚，建议管脚与地之间连接个电容。当被触发，芯片将播放指针和录音指针都放置在最后段语音信息的位置。音量操作点按下键将管脚拉低会改变音量大小。每按下，音量会减小档，再到达最小档后再按的话，会增加音量直到最大档，如此循环。总共有个音量档供用户选择，每档会改变。复位操作会将音量档放在默认位置，即最大音量。直数进行辨识才能能保证磁链观测的精度。在低速时候的性能，能明显高于电压估计算法。转子磁链计算电流模式的磁通观测法是通过静止坐标系上的电流分量求得，其实现原理公式如公式和公式，公式中有两个未知变量，以及阶求导运算，通过微处理器的迭代计算，能够获得转子磁量在静止坐标系上的分量，从而对转子磁链进行控制。在本论文的矢量控制系统中，电机磁链的控制是通过在转子磁链同步旋转坐标系上的分量控制，因此，在具体实现中，直接通过控制同步坐标系上的电流分量实现电流闭环，磁通的空间角可以通过编码盘的反馈以及电流分量的计算获得，下面分析磁链观测器在论文中的具体实现方法。由公式，得到下列关系式异步电动机调速系统设计设中间变量为励磁电流，并且有下列关系从上面的公式，得到励磁电流与定子电流的关