转动惯量为,未找到引用源将数据代入式和式得丝杠轴转动惯量,未找到引用源加速度扭矩的计算计算方法图式中加速度扭矩快速进给时的电机速度加速时间电机惯量负载惯量加速度扭矩开始减少的点伺服位置闭环增益Η机床效率。案例计算课题设计的卧式数控滚系列普通型滚齿机，机床主要用于单件小批和成批圆柱齿轮的加工，滚齿机的主传动箱传动级数少，结构简单紧凑，主传动箱中的零件绝大多数采用标准件，使制造成本大大降低。能实现的转速范围为,铣刀的最大垂直行程长度为。在主传动箱的设计中，为了保证结构紧凑，对主传动链中的传动比做了适当的调整。设计出的主传动箱能使机床满足强度刚度寿命工艺性与经济性等方面的要求，满足加工要求，保证加工精度，并使机床运行平稳，工作可靠，结构合理，装卸方便，便于维修与调整。为期三个月的毕业设计即将结束，回顾整个过程，我觉得收获很大。毕业设计是检查学生综合设计能力的个重要环节，是对学生独立设计能力的次考验。通过理论与实践相结合，找出了我在设计中的不足之处和能力欠缺之处，加深了我对所学理论知识的理解和掌握，强化了毕业设计中的感性认识，提高了独立创新设计的能力。通过深入实践，我体会到理论联系实际的必要性，认识到在学校学过的许多知识与解决实际生产问题还有很大的差距，而缩短差距的方法只有到实践中去。只有到实践中去才能真正的锻炼自己。向生产实践学习，了解与课题有关的生产线设备工艺等实际知识，使我对机械设计方面的知识有了更深层的了解。参考文献吴宗泽机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，晏初宏金属切削机床北京机械工业出版社，李洪实用机床设计手册北京辽宁科学技术出版社，濮良贵机械设计西安高等教育出版社，吴良机床设计图册上海上海科学技术出版社，张德全机械制造装备及其设计天津天津大学出版社，赵汝嘉机械设计手册软件版北京机械工业出版社成大先机械设计手册北京化学工业出版社,王健石机械加工常用刀具数据速查手册北京机械工业出版社,蔡学熙现代机械设计方法实用手册北京化学工业出版社,手册编委会机械加工工艺装备设计手册北京机械工业出版社,朱孝录机械传动装置选用手册北京机械工业出版社,胡家秀机械零件设计实用手册北京机械工业出版社,致谢本次毕业设计任务已经顺利完成，但由于本人理论知识水平有限，缺乏实际经验，设计成果中难免会留下些不足，在此恳请各位专家老师以及同学批评与指正。在毕业设计期间，十分感谢指导老师自始至终认真负责的指导督促，引导和帮助我克服了种种困难，给了我很大的帮助，同时还得到了其他老师和同组同学们的帮助，也在此深表谢意,附录序号图名图号图幅张数滚齿机刀架装配图刀架体圆锥齿轮轴直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮花键套筒主轴轴承座滚刀杆齿机刀架底座部件设定的进给加速度为，最大转速为,机床效率为。代入数据计算得滚柱丝杠副支承设计技术研究滚动轴承的选择滚齿机的轴进给系统是种高精度高刚度的滚珠丝杠副，因此必须重视滚珠丝杠支承的设计。滚珠丝杠主要承受轴向载荷，其轴向精度和刚度要求较高。进给系统要求运动灵活，对微小予定的摩擦力，增加阻尼，减弱其振动。动力参数设计滚齿机切削力的关系及坐标变换由于滚齿过程复杂，分析切削力时需要建立个与工件坐标轴重合的机床坐标系,和个滚刀坐标系如图所示。可见轴与轴重合。将机床坐标系绕轴转动，就能得到滚刀坐标系。式中滚刀安装角工件螺旋角滚刀螺旋升角。图切削力的分解众多切削力研究者都是在滚刀坐标系中测量各切削分力的。我国学者陈鼎昌在滚刀坐标系中得到下列结果见图。滚刀切向分力，由实测扭矩得出径向分力，水平分力，逆铣时,未找到引用源。，顺铣时,未找到引用源。滚刀轴向分力未找到引用源。要计算轴电机功率，必须求出机床坐标系中的作用于工件的切向分力，作用于工件的径向分力，作用于工件的轴向分力。因此，必须进行坐标变换。首先，在滚刀坐标系中确定与轴的夹角，如图所示，在逆铣时，当,未找到引用源。时,未找到引用源。则,未找到引用源。,未找到引用源。则,未找到引用源。当,未找到引用源。时，同样可算出。由此可见，逆铣时刀齿从切入到切出的过程中，由于的幅值在交替变化，使力的方向也发生变化。为简化计算，规定。在顺铣时未找到引用源。，按照同样的方法可算出。图切削力的分解下面进行坐标变换，如图所示，首先将绕轴顺时针旋转角，再绕轴旋转角，求得机床坐标系中的分力。代入数值，得出与的关系如下表逆铣顺铣根据上表以及第节的计算，可知课题设计的零传动卧式数控滚齿机在最危险情况下的切向力,径向力。等效负载转矩计算负载转矩的种类零传动滚齿机刀架底座部件系统具有三种性质的转矩驱动转矩负载转矩和动态转矩惯性转矩。其中惯性转矩为,未找到引用源。负载转矩根据其特性可分为工作负载摩擦转矩和制动转矩。零传动滚齿机刀架底座部件驱动系统负载转矩有下面几种滚刀轴承受的轴向切削力。滚刀轴承受的径向力和滚动导轨的预压力引起的摩擦力。滚刀轴部件的重力。等效负载转矩的计算选取最危险的情况，即当滚齿机逆铣直齿轮，并且由下往上窜刀时的情况进行计算。此时电机的负载力为式中滚刀轴承受的轴向力滚刀轴承受的径向力轴部件的重量导轨预压力滚动导轨摩擦系数此时加在电机轴上的负载力为,未找到引用源。式中,未找到引用源。加在电机轴上得扭矩负载沿着轴向移动活动部分所需要的力丝杠导程,未找到引用源。滚珠丝杆或轴承加载在电机轴上的磨擦扭矩在需要输入时η驱动系统效率案例计算题设计的卧式数控滚齿机滚刀轴部件重量节计算了最危险条件下的切削力各分量选取公司系列窄形圆柱滚子导轨的导轨类型，查得滚动导轨摩擦系数取。代入式得设机械效率为，查阅相应技术资料代入式得。等效转动惯量的计算计算方法工作台换算到电机轴上的等效转动惯量为,未找到引用源。式中直线移动部件的重量丝杠导程若丝杠转动惯量为,则电机轴转动惯量为,未找到引用源。丝杠转动惯量般可由生产商的技术手册上查得精确的数值。若不能查得，可由下式求得,未找到引用源。式中丝杠材料密度丝杠外径丝杠内径丝杠长度。案例计算课题设计的卧式数控滚齿机滚刀轴部件重量为选取的轴丝杠导程为，根据技术手册，查得选择的滚珠丝杠位移系式式中沟渠边坡坡率，对于矩形，对于梯形，不对称梯形。断面系数，矩形对于梯形不对称梯形，。本次设计的道路在桩号范围内有农田，需修灌溉渠，在设计时可将边沟设计为沟渠，沟渠材料采用浆砌片石。这样既方便了灌溉，又节约了土地。已知水力梯度，对称梯形断面，，用选择法试定沟渠的尺寸。假定，查表知，取由式，由式，由式，在按式，取兰州理工大学毕业设计由式，由式，由式，验算查表知由式，时，因为设计结果，介于与质之间，所以流速符合要求。又因为设计流量与相差未超过，般认为设计符合要求，否则应重新新假定尺寸，重新计算，直到符合要求为止。结论因为流速与流量均符合要求，本沟渠可采用底宽为而沟深，应为水深加安全高度，本设计中，所以。排水系统布置及设计本次设计的村道排水设备有边沟排水沟，这些排水设备设在路基的不同部位，各自的排水功能，布置要求均有差异。边沟设置在挖方路基的路肩外侧或低路堤的坡脚外侧，多与路中线平行，用以汇集和排除路基范围内和流向路基的少量地面水。边沟的排水量不大，般不需要进行水文和水力计算，根据沿线具体条件，选用标准横断面形式，边沟紧靠路基，通常不允许其他排水沟渠的水流引入，亦不能与其他人工沟渠合并使用。边沟不宜过长，尽量使沟内水流就近排至路旁自然水沟或低洼地带，必要时设置涵洞，将边沟水横穿路基从另侧排出。兰州理工大学毕业设计边沟的纵坡出水沟附近除外般与路线纵坡致。平坡路段，边沟宜保持不小于的纵坡。特殊情况容许采用，但边沟出口间距宜缩短。在边沟出口附近及排水困难路段，边沟应进行特殊设计。边沟的横断面形式，有梯形矩形三角形及流线形等，边沟横断面般采用梯形，梯形边沟内侧边坡为，外侧边坡坡度与挖方边坡坡度相同。石方路段的边沟宜采用矩形横断面，其内侧边坡直立，坡面应采用浆砌片石防护，外侧边坡坡度与挖方边坡坡度相同。梯形边沟的底宽与深度约，水流少的地区或低段，取底限或更小，但不宜小于降水量集中或地势偏低的路段，取高限或更大些。在路堑和高路堤段，由于边沟水流向路堤坡脚处，两者高差大，必须因地制宜，根据地形与地质等条件，将出水口延伸至坡脚外，以免边沟水冲刷填方坡脚。边沟水流流向桥涵进水口时，为避免边沟流水产生冲刷，应作适当处理。本次设计的村道边沟采用的是梯形边沟，边沟内侧坡度为，外侧坡度为，底宽和深度均为，边沟纵坡与路线纵坡坡度保持致。除左侧路段右侧路段右侧段段段外，其余路段均为土质边沟。见下图即为本次道路中设计的土边沟，见图则为浆砌边沟。兰州理工大学毕业设计排水沟排水沟主要用途在于引水，将路基范围内各种水源的水流，引至桥涵或路基范围以外的指定地点。当路线受到多段沟渠或水道影响时，为保护路基不受侵害，可以设置排水沟以调节水流，整治水道。排水沟的横断面。般采用梯形，尺寸大小应经过水力水文计算选定。用于边沟截水沟及取土坑出水口的排水沟，横断面尺寸根据设计流量转动惯量为,未找到引用源将数据代入式和式得丝杠轴转动惯量,未找到引用源加速度扭矩的计算计算方法图式中加速度扭矩快速进给时的电机速度加速时间电机惯量负载惯量加速度扭矩开始减少的点伺服位置闭环增益Η机床效率。案例计算课题设计的卧式数控滚系列普通型滚齿机，机床主要用于单件小批和成批圆柱齿轮的加工，滚齿机的主传动箱传动级数少，结构简单紧凑，主传动箱中的零件绝大多数采用标准件，使制造成本大大降低。能实现的转速范围为,铣刀的最大垂直行程长度为。在主传动箱的设计中，为了保证结构紧凑，对主传动链中的传动比做了适当的调整。设计出的主传动箱能使机床满足强度刚度寿命工艺性与经济性等方面的要求，满足加工要求，保证加工精度，并使机床运行平稳，工作可靠，结构合理，装卸方便，便于维修与调整。为期三个月的毕业设计即将结束，回顾整个过程，我觉得收获很大。毕业设计是检查学生综合设计能力的个重要环节，是对学生独立设计能力的次考验。通过理论与实践相结合，找出了我在设计中的不足之处和能力欠缺之处，加深了我对所学理论知识的理解和掌握，强化了毕业设计中的感性认识，提高了独立创新设计的能力。通过深入实践，我体会到理论联系实际的必要性，认识到在学校学过的许多知识与解决实际生产问题还有很大的差距，而缩短差距的方法只有到实践中去。只有到实践中去才能真正的锻炼自己。向生产实践学习，了解与课题有关的生产线设备工艺等实际知识，使我对机械设计方面的知识有了更深层的了解。参考文献吴宗泽机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，晏初宏金属切削机床北京机械工业出版社，李洪实用机床设计手册北京辽宁科学技术出版社，濮良贵机械设计西安高等教育出版社，吴良机床设计图册上海上海科学技术出版社，张德全机械制造装备及其设计天津天津大学出版社，赵汝嘉机械设计手册软件版北京机械工业出版社成大先机械设计手册北京化学工业出版社,王健石机械加工常用刀具数据速查手册北京机械工业出版社,蔡学熙现代机械设计方法实用手册北京化学工业出版社,手册编委会机械加工工艺装备设计手册北京机械工业出版社,朱孝录机械传动装置选用手册北京机械工业出版社,胡家秀机械零件设计实用手册北京机械工业出版社,致谢本次毕业设计任务已经顺利完成，但由于本人理论知识水平有限，缺乏实际经验，设计成果中难免会留下些不足，在此恳请各位专家老师以及同学批评与指正。在毕业设计期间，十分感谢指导老师自始至终认真负责的指导督促，引导和帮助我克服了种种困难，给了我很大的帮助，同时还得到了其他老师和同组同学们的帮助，也在此深表谢意,附录序号图名图号图幅张数滚齿机刀架装配图刀架体圆锥齿轮轴直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮花键套筒主轴轴承座滚刀杆齿机刀架底座部件设定的进给加速度为，最大转速为,机床效率为。代入数据计算得滚柱丝杠副支承设计技术研究滚动轴承的选择滚齿机的轴进给系统是种高精度高刚度的滚珠丝杠副，因此必须重视滚珠丝杠支承的设计。滚珠丝杠主要承受轴向载荷，其轴向精度和刚度要求较高。进给系统要求运动灵活，对微小